視音頻軟件平臺(tái)供應(yīng)商理貨設(shè)計(jì)勝出

許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件 (AV) 平臺(tái)公司最近獲得了許多設(shè)計(jì)勝利?！霸O(shè)計(jì)獲勝”是指 AV 平臺(tái)開(kāi)發(fā)商和公司之間的協(xié)議，將在計(jì)劃的車(chē)輛或服務(wù)中使用 AV 平臺(tái)。以前，我寫(xiě)了關(guān)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)（誰(shuí)需要自動(dòng)駕駛卡車(chē)？）和機(jī)器人出租車(chē)（機(jī)器人出租車(chē)：我們?cè)谀睦铮浚┑膯为?dú)專(zhuān)欄，其中的數(shù)字顯示了 AV 平臺(tái)與其潛在客戶(hù)和現(xiàn)有客戶(hù)之間的關(guān)系。

大流行的影響清楚地表明，許多 AV 軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)人員正在研究多個(gè) AV 用例。因此，我制作了一個(gè)結(jié)合了自動(dòng)駕駛卡車(chē)、貨物 AV 和機(jī)器人出租車(chē)軟件平臺(tái)及其已知設(shè)計(jì)成果的單一圖形。我無(wú)法將每個(gè) AV 軟件平臺(tái)都放入下圖中，但它是對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的一個(gè)很好的概述。在下圖的右下角，我包含了一個(gè)“其他 AV 平臺(tái)”塊，涵蓋了圖中未詳細(xì)說(shuō)明的大多數(shù) AV 平臺(tái)。還包括關(guān)鍵的固定路線 AV 軟件平臺(tái)。

AV軟件平臺(tái)公司是紅塊；每個(gè)都有一個(gè)他們正在開(kāi)發(fā)的 AV 用例的兩個(gè)字母代碼。AT 用于自動(dòng)駕駛卡車(chē)，F(xiàn)R 用于固定路線 AV，GAV 用于貨物 AV，RT 用于機(jī)器人出租車(chē)。汽車(chē)或輕型卡車(chē) OEM 是黑盒子，而卡車(chē) OEM 是藍(lán)盒子。物流和車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商是圖中底部的黑匣子。在綠色方框的頂部是機(jī)器人出租車(chē)公司。請(qǐng)注意，我在機(jī)器人出租車(chē)類(lèi)別中包括了幾家汽車(chē) OEM 和 AV 軟件平臺(tái)播放器。我將主要寫(xiě) AV 軟件平臺(tái)公司。

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關(guān)鍵：AT——自動(dòng)駕駛卡車(chē)。FR — 固定路線 AV。GAV — 商品 AV。RT——機(jī)器人出租車(chē)。（來(lái)源：Egil Juliussen）

視音頻軟件平臺(tái)

AV 軟件平臺(tái)公司位于紅色區(qū)域中，紅色箭頭指向他們的“設(shè)計(jì)獲勝”客戶(hù)和/或客戶(hù)區(qū)域中的紅色名稱(chēng)。

Waymo
Waymo 在多家汽車(chē) OEM 和一家卡車(chē) OEM 設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出色。Waymo 的汽車(chē) OEM 設(shè)計(jì)勝出者包括沃爾沃汽車(chē)、日產(chǎn)、雷諾和至少部分 Stellantis。Stellantis 是 PSA 和 Fiat-Chrysler 合并后的新名稱(chēng)。Waymo 和菲亞特多年來(lái)一直是合作伙伴。Waymo 于 2020 年 10 月與戴姆勒獲得設(shè)計(jì)中標(biāo)。戴姆勒擁有兩個(gè)卡車(chē)品牌（美國(guó)的 Freightliner 和 Western Star），并在歐洲和其他地區(qū)銷(xiāo)售梅賽德斯奔馳品牌的卡車(chē)。

Waymo 還在鳳凰城地區(qū)經(jīng)營(yíng)其 Waymo One 自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)，并計(jì)劃擴(kuò)展到舊金山和加利福尼亞的其他城市。

Cruise Cruise 與
GM 和 Honda有兩個(gè)主要的 OEM 設(shè)計(jì)勝利. Cruise 一直在舊金山測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車(chē)，預(yù)計(jì)很快將啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。Cruise 在大流行期間正在測(cè)試食品配送，并可能會(huì)為商品配送用例吸引未來(lái)的客戶(hù)。Cruise 在 2021 年 1 月獲得了 20 億美元的新投資，其中包括微軟風(fēng)險(xiǎn)投資資金。作為微軟協(xié)議的一部分，Cruise 將把微軟 Azure 用于 SaaS 和云服務(wù)，包括 Cruise 未來(lái)的機(jī)器人出租車(chē)和其他 MaaS 活動(dòng)。微軟的合作伙伴關(guān)系還擴(kuò)展到通用汽車(chē)，Azure 成為通用汽車(chē)的首選云提供商。投資后，Cruise 的估值令人印象深刻，約為 300 億美元。2021 年 3 月，Cruise 收購(gòu)了 Voyage，這是一家 60 人的初創(chuàng)公司，專(zhuān)注于固定路線 MaaS 用例?？雌饋?lái)克魯斯主要是為自己的擴(kuò)張尋找額外的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和人力。

Aurora
Aurora 在過(guò)去的六個(gè)月里一直很忙，并獲得了幾項(xiàng)設(shè)計(jì)勝利。Aurora 獲得了兩次卡車(chē) OEM 設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，分別是 2021 年 3 月下旬的沃爾沃和 2021 年 1 月的 Paccar。Paccar 擁有兩個(gè)美國(guó)卡車(chē)樂(lè)隊(duì)——彼得比爾特和肯沃斯。Aurora 與豐田和電裝的合作非常重要，因?yàn)樨S田是第二大 OEM。到 2021 年底，Aurora 計(jì)劃部署一支配備 Aurora Driver 的 Sienna 小型貨車(chē)車(chē)隊(duì)。小型貨車(chē)未來(lái)將在 Uber 的叫車(chē)車(chē)隊(duì)以及其他 MaaS 車(chē)隊(duì)中部署為機(jī)器人出租車(chē)。

Aurora 有來(lái)自現(xiàn)代的投資，這可能會(huì)為現(xiàn)代和/或起亞帶來(lái)未來(lái)的設(shè)計(jì)勝利，這取決于現(xiàn)代如何利用其 Motional 機(jī)器人出租車(chē)開(kāi)發(fā)。自 Aurora 于 2020 年 12 月收購(gòu) Uber ATG 以來(lái)，Uber 有望將 Aurora 的 AV 平臺(tái)用于自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

Argo.ai
Argo 繼續(xù)為兩大 OEM（福特和大眾）開(kāi)發(fā) AV 平臺(tái)。最新的 Argo 消息是，它最早在今年考慮 IPO 或 SPAC IPO。福特有望將 Argo 用于未來(lái)的機(jī)器人出租車(chē)和/或貨物 AV。

Mobileye
2021 年 4 月 12 日，Mobileye 宣布其用于 MaaS 用例的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)商用。品牌名稱(chēng)是 Mobileye Drive，它基于三個(gè)核心技術(shù)——REM、RSS 和兩個(gè)獨(dú)立的感知子系統(tǒng)，稱(chēng)為 True Redundancy。

道路體驗(yàn)管理 (REM) 利用來(lái)自數(shù)百萬(wàn)在使用中配備 ADAS 的汽車(chē)的眾包數(shù)據(jù)。責(zé)任敏感安全 (RSS) 是 Mobileye 的駕駛策略技術(shù)，為安全駕駛決策提供了正式模型。True Redundancy 利用結(jié)合了兩個(gè)獨(dú)立感知子系統(tǒng)的視覺(jué)傳感技術(shù)——一個(gè)提供完全自動(dòng)駕駛的攝像頭子系統(tǒng)和一個(gè)具有相同功能的雷達(dá)-激光雷達(dá)子系統(tǒng)。

Mobileye 還宣布，Udelv 將使用 Mobileye Drive開(kāi)發(fā)一款名為 Transporter 的新型電動(dòng)配送 AV。運(yùn)輸車(chē)車(chē)隊(duì)將于 2023 年部署。2023 年至 2028 年間將生產(chǎn)超過(guò) 35,000 輛由 Mobileye 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸車(chē)。美國(guó)最大的商業(yè)車(chē)隊(duì)租賃和管理公司之一 Donlen 已宣布預(yù)訂 1,000 輛 Udelv 運(yùn)輸車(chē)。

Mobileye 目前正在與大眾的合資企業(yè)在以色列測(cè)試機(jī)器人出租車(chē)。一項(xiàng)早期騎手計(jì)劃將于 2021 年開(kāi)始，無(wú)人駕駛機(jī)器人出租車(chē)試點(diǎn)將于 2022 年在獲得監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)后開(kāi)始。

Mobileye 計(jì)劃于 2021 年春季在法國(guó)巴黎進(jìn)行 MaaS 測(cè)試。Mobileye 計(jì)劃從歐洲開(kāi)始與 Transdev ATS 和 Lohr Group 一起部署自動(dòng)班車(chē)。計(jì)劃未來(lái)擴(kuò)展到多個(gè)歐洲國(guó)家。

Mobileye 正在與專(zhuān)注于公共交通和 MaaS 的日本公司 Willer Group 合作。Willer 和 Mobileye 的目標(biāo)是 2023 年在大阪進(jìn)行商業(yè)發(fā)布。他們計(jì)劃未來(lái)擴(kuò)展到新加坡和東南亞其他城市。Mobileye 還計(jì)劃在 2021 年年中之前在韓國(guó)大邱進(jìn)行 MaaS 測(cè)試。

英偉達(dá)
英偉達(dá)在其基于 GPU 的 AV 硬件平臺(tái)上獲得了大量設(shè)計(jì)勝利——至少 30 家領(lǐng)先的汽車(chē)和卡車(chē) OEM、AV 初創(chuàng)公司和一級(jí)供應(yīng)商，這些都未包含在上圖中。許多 AV 軟件平臺(tái)公司使用 Nvidia AV 硬件，包括 Aurora、AutoX、Nuro、Navya、Pony.ai、TuSimple、Yandex、Zoox 等。

2020 年 6 月，英偉達(dá)和梅賽德斯-奔馳宣布計(jì)劃開(kāi)發(fā)包括 L2、L3 和 L4 在內(nèi)的 AV 平臺(tái)應(yīng)用程序，并于 2024 年開(kāi)始供貨。

AutoX

AutoX 于 2021 年 1 月在深圳開(kāi)始了付費(fèi)無(wú)人駕駛機(jī)器人出租車(chē)服務(wù)。這是一項(xiàng)針對(duì)小團(tuán)體的有限服務(wù)，已獲批。AutoX 使用克萊斯勒 Pacifica 小型貨車(chē)提供服務(wù)。AutoX 正在其他六個(gè)配備安全駕駛員的中國(guó)城市測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自 2019 年年中以來(lái)，AutoX 還在圣何塞的部分地區(qū)測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。AutoX 于 2020 年 7 月獲得加州無(wú)人駕駛 AV 測(cè)試許可證。AutoX 與東風(fēng)和上汽這兩家中國(guó) OEM 廠商關(guān)系密切。

Momenta
Momenta 于 2020 年底在中國(guó)蘇州開(kāi)始試點(diǎn)機(jī)器人出租車(chē)運(yùn)營(yíng)，并將于 2021 年擴(kuò)大規(guī)模。目標(biāo)是在 2022 年淘汰部分車(chē)輛的安全駕駛員。

2021 年 3 月，Momenta 獲得 5 億美元的 VC 投資，總額超過(guò) 7 億美元，梅賽德斯-奔馳、豐田和博世參與其中。

Pony.ai
小馬智行正在中國(guó)和美國(guó)五個(gè)城市的公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車(chē)測(cè)試，合計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá) 500 萬(wàn)公里。Pony.ai 在廣州和廣東省擁有自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)，并在加利福尼亞州的弗里蒙特和歐文進(jìn)行測(cè)試。

Pony.ai 于 2020 年 12 月開(kāi)始在廣州測(cè)試具有測(cè)試許可證的自動(dòng)駕駛卡車(chē)。Pony.ai 已經(jīng)籌集了超過(guò) 1.1B 美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，其中包括來(lái)自豐田的 4 億美元。

WeRide
WeRide 正在為自動(dòng)駕駛出租車(chē)和固定路線自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā) AV 軟件平臺(tái)。2021年1月，文遠(yuǎn)知行推出無(wú)人駕駛定線小巴，在廣州、南京、鄭州的公共道路上進(jìn)行測(cè)試。小巴是宇通制造的。

文遠(yuǎn)知行于 2019 年 11 月在廣州推出了面向公眾的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，覆蓋面積 144 平方公里。到 2021 年 1 月，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛公里數(shù)突破 400 萬(wàn)公里。超過(guò) 100,000 人體驗(yàn)過(guò)文遠(yuǎn)知行的 L4 自動(dòng)駕駛汽車(chē)。文遠(yuǎn)知行與雷諾-日產(chǎn)有戰(zhàn)略合作關(guān)系。

TuSimple
TuSimple 為自動(dòng)駕駛卡車(chē)和物流車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商贏得了最多的設(shè)計(jì)勝利，而且在中國(guó)可能還有更多客戶(hù)。兩家卡車(chē) OEM 是 TuSimple 的客戶(hù)——大眾 Traton 和 Navistar。大眾正在收購(gòu) Navistar。TuSimple 的物流車(chē)隊(duì)設(shè)計(jì)贏家包括 US Xpress、Penske、McLane、Schneider、UPS 和 Werner。

TuSimple 于 2021 年 3 月下旬申請(qǐng)上市。IPO 文件提供的信息比我們?cè)谄渌?AV 軟件平臺(tái)公司上獲得的信息要多得多。這里有幾個(gè)項(xiàng)目：

到 2020 年底，TuSimple 自動(dòng)駕駛測(cè)試超過(guò) 280 萬(wàn)英里。

它在全球擁有 70 輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

它將在 2024 年向 Navistar 提供針對(duì)北美市場(chǎng)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)軟件。

2020 年底的累計(jì)收入為 256 萬(wàn)美元（2020 年為 184 萬(wàn)美元）。

超過(guò)240項(xiàng)核心專(zhuān)利。

2020 年的總運(yùn)營(yíng)虧損為 1.77 億美元，累計(jì)虧損超過(guò) 4.05 億美元。

2020 年的研發(fā)成本為 1.32 億美元，而 2019 年為 6360 萬(wàn)美元。

接受預(yù)訂的前四個(gè)月：來(lái)自 10 位客戶(hù)的 5,700+ L4 預(yù)訂。

75% 的預(yù)訂來(lái)自經(jīng)營(yíng)商業(yè)卡車(chē)車(chē)隊(duì)并且是 TuSimple 股權(quán)投資者的客戶(hù)。

關(guān)于 TuSimple 和其他公開(kāi)的未來(lái)專(zhuān)欄可能是一個(gè)有趣的話題。

Plus
Plus 為自動(dòng)駕駛卡車(chē)開(kāi)發(fā)了一個(gè)軟件平臺(tái)，并在美國(guó)和中國(guó)進(jìn)行了測(cè)試。Plus 在卡車(chē)原始設(shè)備制造商（一汽和依維柯）中贏得了兩項(xiàng)設(shè)計(jì)勝利。一汽（原第一汽車(chē)廠）是中國(guó)領(lǐng)先的汽車(chē)制造商，生產(chǎn)小型、中型和大型轎車(chē)、公共汽車(chē)和卡車(chē)。依維柯是一家意大利卡車(chē)制造商，于 2021 年 4 月達(dá)成協(xié)議，使用 Plus AV 平臺(tái)。Plus將依維柯最新一代的S-WAY重型卡車(chē)與PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成。

Plus還與中國(guó)領(lǐng)先的物流公司順豐速運(yùn)達(dá)成了設(shè)計(jì)合作，順豐速運(yùn)是中國(guó)第二大快遞公司。有未經(jīng)證實(shí)的報(bào)道稱(chēng)，Plus 正在就 SPAC IPO 進(jìn)行談判。

嬴徹科技 嬴徹
展示了2021年3月與中國(guó)汽車(chē)制造商?hào)|風(fēng)和中國(guó)重汽共同開(kāi)發(fā)的兩款L3卡車(chē)車(chē)型，計(jì)劃于2021年底部署。它將安裝能夠進(jìn)行L4升級(jí)的硬件。嬴徹計(jì)劃在 2024 年將其 L3 技術(shù)安裝在超過(guò) 80,000 輛牽引車(chē)上。普洛斯是新加坡的物流公司，也是嬴徹的投資者。

其他 AV 平臺(tái)
還有很多其他的 AV 軟件平臺(tái)，其中一些在單獨(dú)的紅色塊中按名稱(chēng)列出，沒(méi)有任何詳細(xì)信息。有五家公司專(zhuān)注于固定路線自動(dòng)駕駛汽車(chē)用例——EasyMile、Local Motors、May Mobility 和 Navya 以及 Optimus Ride。四家公司正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)卡車(chē)軟件平臺(tái)——Einride、Embark、Kodiak 和 Locomation。Nuro 和 Neolix 正在開(kāi)發(fā)用于公路旅行的純貨物 AV 平臺(tái)，而 Starship 則使用人行道貨物交付 AV。Gatik 專(zhuān)注于使用小型卡車(chē)或貨車(chē)進(jìn)行中英里貨物運(yùn)輸。

汽車(chē)原始設(shè)備制造商

由于在 AV 軟件平臺(tái)部分提到了汽車(chē) OEM，因此當(dāng) OEM 有多種選擇時(shí)，我只會(huì)添加一些評(píng)論。汽車(chē) OEM 可能會(huì)使用中國(guó)的 AV 軟件平臺(tái)。例如，豐田在 Pony.ai 上投資了 4 億美元。大量歐洲、日本和美國(guó)的 OEM 正在參與百度 Apollo AV 生態(tài)系統(tǒng)。

現(xiàn)代有兩種選擇，因?yàn)樗c Aptiv 在 Motional 建立了合資企業(yè)，并在 Aurora 進(jìn)行了投資。大眾也可能有兩種選擇：主要投資 Argo.ai 以及與 Mobileye 合資在以色列進(jìn)行機(jī)器人出租車(chē)測(cè)試。豐田最近與 Aurora 的合作可能有多種選擇，但其豐田研究所擁有廣泛的研究工作，可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè) AV 軟件平臺(tái)。

卡車(chē)原始設(shè)備制造商、物流和車(chē)隊(duì)

卡車(chē) OEM 已開(kāi)始與 AV 軟件平臺(tái)公司簽約，如上圖所示，共有七筆交易。另有八家物流和車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商選擇了合作伙伴。TuSimple 是明顯的領(lǐng)導(dǎo)者，擁有六項(xiàng)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。根據(jù) TuSimple 的 IPO 文件，它在十家公司的訂單下做得更好。

我還列出了 Udelv，因?yàn)樗押灱s使用 Mobileye 的 AV 軟件平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)最后一英里的送貨車(chē)。

機(jī)器人出租車(chē)

綠色方塊列出了許多可能的自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)商。Waymo One 正在鳳凰城運(yùn)營(yíng)付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，現(xiàn)在大多數(shù)游樂(lè)設(shè)施都是無(wú)人駕駛的。Motional 已經(jīng)與 Lyft 在拉斯維加斯的安全司機(jī)一起測(cè)試了機(jī)器人出租車(chē)，并計(jì)劃在不久的將來(lái)進(jìn)行無(wú)人駕駛試驗(yàn)。目前尚不清楚 Lyft 是否還會(huì)使用其他機(jī)器人出租車(chē)平臺(tái)。

Mobileye 正在以色列測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，并計(jì)劃擴(kuò)展到歐洲、亞洲和美國(guó)的城市 Yandex 正在俄羅斯測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，并計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)展。

還有許多其他公司正在測(cè)試可能進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)的機(jī)器人出租車(chē)。例如 AutoX、百度、Momenta、Pony.ai、文遠(yuǎn)知行和 Yandex。

審核編輯 黃昊宇