軟件平臺(tái)初創(chuàng)公司Plus未來(lái)關(guān)于自動(dòng)駕駛的計(jì)劃

特殊目的收購(gòu)公司或 SPAC 已成為尋求在漫長(zhǎng)而昂貴的部署階段和向生產(chǎn)過(guò)渡中生存的 AV 初創(chuàng)公司的時(shí)尚資金來(lái)源。

最近的一篇文章概述了 SPAC 流程，并總結(jié)了十家使用融資機(jī)制成為上市公司的 AV 相關(guān)公司。

其中包括 Plus，這是一家開(kāi)發(fā)專注于自動(dòng)駕駛卡車的軟件平臺(tái)的初創(chuàng)公司，它提供了一條通往無(wú)人駕駛系統(tǒng)的道路。Plus 于 2021 年 5 月進(jìn)入 SPAC 門戶。

以下是該初創(chuàng)公司的業(yè)務(wù)和技術(shù)戰(zhàn)略及其客戶和未來(lái)計(jì)劃的摘要。該信息基于最近的投資者介紹和公開(kāi)聲明以及初創(chuàng)公司首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 David Liu 的信息。與其他初創(chuàng)公司不同，Plus 投資者介紹包含有關(guān)自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)的大量細(xì)節(jié)。

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商業(yè)模式

Plus 是一個(gè)開(kāi)發(fā)軟件和硬件平臺(tái)，專注于自動(dòng)駕駛卡車，以名為 PlusDrive 的產(chǎn)品為中心。該公司專注于樞紐到樞紐卡車運(yùn)輸領(lǐng)域，也稱為中英里卡車運(yùn)輸。長(zhǎng)廳部分主要專注于高速公路駕駛，使用當(dāng)前技術(shù)和安全功能更容易部署。

Plus 戰(zhàn)略包括分三個(gè)階段部署 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，即“高度自動(dòng)化”。從今年開(kāi)始的第一階段僅涵蓋高速公路上的安全駕駛員，Plus 稱之為監(jiān)督 L4 (SL4)。從 2022 年或 2023 年開(kāi)始的下一階段將增加 SL4 在高速公路坡道之間導(dǎo)航的能力。

第三步是完全 L4 自主權(quán)，僅適用于集線器到集線器貨運(yùn)部分，無(wú)需安全駕駛員。這計(jì)劃于 2024 年開(kāi)始。

這一雄心勃勃的戰(zhàn)略是基于物流公司想要和需要的，以應(yīng)對(duì)樞紐到樞紐運(yùn)輸量的巨大增長(zhǎng)和卡車司機(jī)的短缺。較低的 SL4 運(yùn)營(yíng)成本是一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)

Plus 正在開(kāi)發(fā)為自動(dòng)駕駛卡車量身定制的自動(dòng)駕駛軟件，相信其方法將為緊張的物流車隊(duì)節(jié)省成本。這些節(jié)省將用于說(shuō)服中國(guó)和美國(guó)的潛在客戶部署 SL4 卡車。

對(duì)于當(dāng)前的 SL4 卡車，Plus 正在使用基于其 Xavier SoC 的 Nvidia Drive 平臺(tái)，具有 30-TOPS 的性能。對(duì)于其 2024 款自動(dòng)駕駛卡車，Plus 計(jì)劃使用相同的平臺(tái)，并通過(guò)具有 508 TOPS 性能的 Quad Orin SoC 進(jìn)行增強(qiáng)。

下圖顯示了 Plus 在其當(dāng)前的 L4 卡車中使用的傳感器，該卡車配備了美國(guó)和中國(guó)的安全駕駛員。美國(guó) SL4 卡車使用八個(gè)攝像頭，其中包括兩個(gè)高清攝像頭。還有五個(gè)雷達(dá)和兩個(gè)飛行時(shí)間激光雷達(dá)——每側(cè)一個(gè)激光雷達(dá)對(duì)稱地連接到后視鏡的底部。Ouster 是目前的激光雷達(dá)供應(yīng)商。美國(guó)傳感器產(chǎn)品組合針對(duì)物流車隊(duì)的改造安裝進(jìn)行了優(yōu)化。

發(fā)往中國(guó)的 SL4 卡車在前窗附近安裝了一個(gè)激光雷達(dá)。否則，傳感器是相似的。中國(guó)的傳感器產(chǎn)品組合針對(duì)卡車 OEM 安裝進(jìn)行了優(yōu)化。

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資料來(lái)源：加

美國(guó)和中國(guó)版本都包含駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，以驗(yàn)證安全駕駛員是否處于警覺(jué)狀態(tài)。

對(duì)于沒(méi)有安全駕駛員的 2024 L4 卡車，必須更新傳感器組合。攝像頭數(shù)量相同，但有六個(gè)高清攝像頭而不是兩個(gè)。將增加一個(gè)紅外攝像頭，以更好地識(shí)別行人并提高惡劣天氣下的能見(jiàn)度。Plus 本月宣布，它將測(cè)試 Teledyne FLIR 的前瞻性紅外相機(jī)。

兩個(gè)傳統(tǒng)雷達(dá)和一個(gè) 4D 雷達(dá)也提高了傳感器覆蓋范圍。額外的高清雷達(dá)提供更高的分辨率和更遠(yuǎn)的范圍。

同時(shí)，飛行時(shí)間 (ToF) 激光雷達(dá)將增加一倍至四個(gè)，同時(shí)增加一個(gè) FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)。FMCW 激光雷達(dá)提供比 ToF 雷達(dá)更大的分辨率和范圍，并且?guī)缀醪皇芷渌す饫走_(dá)的干擾。

下圖更詳細(xì)地介紹了 PlusDrive 從 2021 年到 2024 年的性能演變。

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資料來(lái)源：加

自動(dòng)卡車技術(shù)的電子成本正在迅速下降：從 2019 年 Plus 原型 SL4 系統(tǒng)的約 100,000 美元降至 2021 年的估計(jì) 9,000 美元，到 2023 年將進(jìn)一步下降到 7,000 美元以下。

參與模型

Plus 表示，它正在使用三種獨(dú)立的客戶參與模式：卡車 OEM 集成、物流車隊(duì)改造和 PlusDrive 即服務(wù)。

目前，卡車代工業(yè)務(wù)模式僅在中國(guó)使用，但當(dāng)Plus獲得新的代工客戶時(shí)，可以在其他地區(qū)部署。根據(jù)其投資者介紹，Plus 將獲得每輛 SL4 卡車約 27,000 美元的加價(jià)收入。

美國(guó)的主要商業(yè)模式包括為物流車隊(duì)提供改裝后的 PlusDrives。投資者介紹顯示，每個(gè) PlusDrive 的估計(jì)收入為 17,000 美元，以及每年 1,000 美元的經(jīng)常性費(fèi)用。

同時(shí)，PlusDrive-as-a-Service 可以在美國(guó)和中國(guó)使用，產(chǎn)生 30,000 美元的預(yù)付費(fèi)用，每年的經(jīng)常性費(fèi)用高達(dá) 50,000 美元。

測(cè)試和試驗(yàn)

Plus 在中國(guó)和美國(guó)進(jìn)行了廣泛的測(cè)試這家初創(chuàng)公司告訴投資者，它已經(jīng)在美國(guó) 17 個(gè)州測(cè)試了其框架，并計(jì)劃在其他 21 個(gè)州進(jìn)行未來(lái)測(cè)試。它還將在歐洲進(jìn)行測(cè)試。

8 月，Plus 宣布在中國(guó)高速公路上完成了無(wú)人駕駛L4 卡車示范。2018 年完成了較早的受控中文端口設(shè)置的無(wú)人駕駛 L4 演示。專用環(huán)境是最簡(jiǎn)單的 L4 ODD。Plus 曾表示，預(yù)計(jì)將在 2022 年啟動(dòng)完全無(wú)人駕駛卡車的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，以在專用環(huán)境中使用。

事實(shí)證明，與物流合作伙伴的試運(yùn)行非常重要。Plus 披露了上表中包含的兩個(gè)示例。2019 年與亞馬遜的試驗(yàn)意義重大，證明了搭載安全駕駛員可以節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本。亞馬遜在 12,000 英里的 141 次貨運(yùn)中使用了 5 輛 SL4 卡車，其中超過(guò) 90% 處于自動(dòng)駕駛模式。該試驗(yàn)可節(jié)省高達(dá) 20% 的燃料。

2021 年 3 月與中國(guó)順豐速運(yùn)進(jìn)行的類似試點(diǎn)在 SL4 卡車運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)了可比的燃油節(jié)省。順豐速運(yùn)試驗(yàn)使用兩輛 SL4 卡車進(jìn)行了 130 次運(yùn)行，總計(jì) 130,000 英里。

這些試驗(yàn)產(chǎn)生了預(yù)購(gòu)訂單，這對(duì)于初創(chuàng)公司實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛 L4 的計(jì)劃至關(guān)重要。更多關(guān)于下面的內(nèi)容。

Plus 目前正在與兩家卡車原始設(shè)備制造商——一汽和依維柯合作，預(yù)計(jì)會(huì)有更多的合作伙伴。它還與兩家領(lǐng)先的物流公司合作——美國(guó)的亞馬遜和中國(guó)的順豐速運(yùn)，還有更多來(lái)自一汽車隊(duì)的客戶。

9 月，Plus 開(kāi)始向一汽交付 PlusDrive SL4 生產(chǎn)單元，一汽將把該平臺(tái)整合為中國(guó)第一輛自動(dòng)駕駛卡車的一部分。一汽將在其生產(chǎn)線上安裝PlusDrive。合作伙伴將更新和維護(hù)自動(dòng)駕駛技術(shù)。自動(dòng)駕駛卡車將使用安全駕駛員。

一汽是中國(guó)最大的卡車制造商。它已收到來(lái)自 Duckbill、廣州智宏和 Rokin 等大型物流車隊(duì)的數(shù)千輛自動(dòng)駕駛卡車預(yù)訂單。這三個(gè)中國(guó)物流公司經(jīng)營(yíng)著超過(guò) 130,000 輛卡車。

許多國(guó)家需要節(jié)能卡車運(yùn)輸技術(shù)來(lái)滿足日益嚴(yán)格的碳減排目標(biāo)。Plus 正在與多個(gè)合作伙伴合作減少排放，包括與固特異合作改進(jìn)輪胎。它還與發(fā)動(dòng)機(jī)制造商康明斯和卡車制造商依維柯合作開(kāi)發(fā)以天然氣為動(dòng)力的自動(dòng)駕駛卡車。

6 月，Plus 宣布從亞馬遜訂購(gòu)至少 1,000 輛 Plus 自動(dòng)卡車改裝裝置。作為 PlusDrive 訂單的一部分，亞馬遜獲得了該初創(chuàng)公司高達(dá) 20% 的流通股的認(rèn)股權(quán)證——這一份額基于亞馬遜將購(gòu)買的 PlusDrive 系統(tǒng)的數(shù)量。亞馬遜必須購(gòu)買 10,000 個(gè) PlusDrive 系統(tǒng)才能購(gòu)買 20% 的 Plus 股份。首批 PlusDrive 系統(tǒng)于 2021 年 2 月交付給亞馬遜。

到目前為止，Plus 已收到超過(guò) 7,800 輛基于 PlusDrive 的自動(dòng)駕駛卡車的訂單，其中包括來(lái)自亞馬遜和中國(guó)客戶的 1,000 多輛。其他三家卡車 OEM 正在進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并可能成為未來(lái)的客戶。

無(wú)人駕駛 L4

開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛 L4 車輛的關(guān)鍵是處理邊緣情況的能力，或軟件驅(qū)動(dòng)程序尚未經(jīng)歷的交通事件。發(fā)現(xiàn)和學(xué)習(xí)新的邊緣案例需要數(shù)十億英里的經(jīng)驗(yàn)，無(wú)論是通過(guò)模擬里程還是公路里程。Plus 計(jì)劃同時(shí)利用兩者。

挑戰(zhàn)在于如何在短時(shí)間內(nèi)以合理的成本獲得數(shù)十億英里的路程。這就是通過(guò)大型物流車隊(duì)監(jiān)督 L4 部署的 Plus 策略的優(yōu)勢(shì)所在。

在接下來(lái)的幾年中，Plus 計(jì)劃通過(guò)在 SL4 駕駛模式下獲得數(shù)十億英里的道路經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛 L4 的樞紐到樞紐運(yùn)營(yíng)。在運(yùn)行數(shù)十億英里的過(guò)程中，SL4 卡車將遇到 PlusDrive 未知的極端情況。預(yù)計(jì)安全駕駛員將處理新的駕駛場(chǎng)景。這家初創(chuàng)公司的閉環(huán)數(shù)據(jù)引擎專為訓(xùn)練和驗(yàn)證 PlusDrive 而設(shè)計(jì)。該軟件系統(tǒng)利用來(lái)自新邊緣案例的數(shù)據(jù)來(lái)穩(wěn)步改進(jìn) PlusDrive，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

Plus 及其客戶今年將有 300 多輛 SL4 卡車投入使用，累積了 1700 萬(wàn)英里的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。到 2022 年，Plus 預(yù)計(jì)將銷售 3,800 輛 SL4 卡車，并達(dá)到 2.7 億英里。到 2023 年，PlusDrive 的銷量預(yù)計(jì)將達(dá)到 18,000 輛 SL4 卡車，再累積 19 億英里。到 2024 年，銷量可能達(dá)到 56,000 輛 SL4 卡車，累計(jì)行駛里程高達(dá) 79 億英里。

總而言之，這代表了一個(gè)合理的策略，它將在特定的運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域——樞紐到樞紐的運(yùn)輸——實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛 L4。時(shí)間可能比 Plus 及其客戶預(yù)期的要長(zhǎng)，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，該計(jì)劃可能會(huì)成功。

Plus 成立于 2016 年，迄今已從 20 多名投資者那里籌集了 5.2 億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。5 月，Plus 宣布計(jì)劃與 Hennessy Capital Investment Corp 合并。SPAC 交易使 Plus 估值為 33 億美元，使其在今年年底合并完成時(shí)籌集約 5 億美元。

Plus 預(yù)測(cè) 2021 年 PlusDrive 的銷量為 314 輛，到 2022 年增長(zhǎng) 12 倍，達(dá)到 3,878 輛。PlusDrive 的銷量預(yù)計(jì)在 2023 年增長(zhǎng)到 18,390 輛，到 2025 年躍升至 100,000 輛以上。這些預(yù)測(cè)包括對(duì)卡車原始設(shè)備制造商和物流車隊(duì)的銷售。

底線

Plus 概述了一個(gè)非常好的開(kāi)發(fā)和測(cè)試策略，同時(shí)快速產(chǎn)生收入。尤其令人印象深刻的是它的戰(zhàn)略，即在安全駕駛員的情況下獲得數(shù)十億英里的 L4 駕駛經(jīng)驗(yàn)。

總而言之，這代表了集線器到集線器貨運(yùn)領(lǐng)域無(wú)人駕駛 L4 運(yùn)營(yíng)的可行途徑。該部分代表了卡車運(yùn)輸業(yè)的很大一部分，目前正在經(jīng)歷嚴(yán)重的司機(jī)短缺。

AV 技術(shù)計(jì)劃也是合理的，這是基于 Plus 比任何其他 AV 軟件開(kāi)發(fā)商披露的關(guān)于自動(dòng)駕駛卡車的更多細(xì)節(jié)這一事實(shí)做出的判斷。

該計(jì)算策略也似乎基于 Nvidia Drive 平臺(tái)，到 2024 年將增加 4D 雷達(dá)、FMCW 激光雷達(dá)和紅外攝像頭。

Plus 面臨的挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)其雄心勃勃的部署計(jì)劃。即使在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛 L4 卡車方面出現(xiàn)延誤，Plus 也有最大的成功機(jī)會(huì)。

審核編輯 黃昊宇