SICK 3D視覺在噴涂智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

伴隨著工業(yè)4.0的發(fā)展浪潮，高速智能家居企業(yè)生產(chǎn)線的智能化水平不斷提高，將開料、封邊、鉆孔、分揀、噴涂、包裝等流程一體化，實(shí)現(xiàn)真正的“無人工廠”。

智能化和柔性化的生產(chǎn)設(shè)備讓機(jī)器人及機(jī)器視覺在該行業(yè)大放異彩，特別在噴涂工藝。該工藝是木門制造后期一道非常重要的工序，噴涂的優(yōu)劣直接影響木門的生產(chǎn)效率和最終品質(zhì)。而SICK合作伙伴的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)是集成3D視覺、機(jī)械手及噴涂運(yùn)動(dòng)控制于一體的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能有效替代緊缺人工，提高生產(chǎn)效率及噴涂質(zhì)量，還能配合噴涂控制系統(tǒng)，大大增加有效涂膠比例，節(jié)省噴霧成本，讓企業(yè)生產(chǎn)更環(huán)保。

應(yīng)用描述

傳統(tǒng)人工及機(jī)械式往復(fù)噴涂工位存在噴涂成品質(zhì)量參差不齊、優(yōu)秀技工招聘難、噴霧浪費(fèi)大、成本高等問題，SICK合作伙伴聯(lián)合終端及設(shè)備商設(shè)計(jì)定制化一體式相機(jī)，研發(fā)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。

該系統(tǒng)根據(jù)客戶需求定制自動(dòng)噴涂智能設(shè)備，將3D視覺結(jié)合機(jī)械手，安裝在木門噴涂工藝設(shè)備上：不同形狀、厚度、位置的木門經(jīng)過SICK 3D視覺相機(jī)掃描即可獲取完整三維立體圖像，經(jīng)由自動(dòng)軌跡系統(tǒng)算法處理生成機(jī)械手坐標(biāo)信息，引導(dǎo)機(jī)械手對(duì)木門均勻噴涂，在線跟蹤作業(yè)，取代傳統(tǒng)人工噴涂，降低噴霧成本，提高了生產(chǎn)質(zhì)量及效率，協(xié)助企業(yè)制定更可控、質(zhì)量更穩(wěn)定的生產(chǎn)規(guī)范。

具體參數(shù)如下：

1. 被測(cè)物：木門、門窗、桌版、柜門等；

2. 輸送線速度可達(dá)20m/min；

3. 設(shè)備尺寸檢測(cè)精度可達(dá)0.1mm

應(yīng)用難點(diǎn)

產(chǎn)品種類多，形狀復(fù)雜，顏色多變，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高

視野范圍較大，節(jié)拍較快

3D視覺+機(jī)械手+噴涂運(yùn)動(dòng)控制要求高

方案選型

應(yīng)用SICK M30芯片的Ranger3及Ruler3120，高速高精度：X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）

分體式相機(jī)Ranger3可根據(jù)生產(chǎn)線兼容的板材尺寸靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)定制化方案

一體式相機(jī)Ruler3120出廠已標(biāo)定，方便易用，是集成商快速配置的利器

相機(jī)安裝圖示

系統(tǒng)采用模塊化框架設(shè)計(jì)開發(fā)，適用于零編程基礎(chǔ)人員使用，采用框圖拖拽式編程方式，僅需簡單的參數(shù)設(shè)置即可完成復(fù)雜的編程項(xiàng)目。

審核編輯：郭婷