接近傳感器用來檢測(cè)附近物體的存在。例如,LJ12A3-4-Z/BX電感性接近傳感器是一種體積小、功耗低、使用方便、穩(wěn)定性好的接近開關(guān)傳感器,用于檢測(cè)金屬物體的存在。
?LJ12A3-4-Z/BX有三個(gè)引腳,兩個(gè)用來連接6-36V電源,第三個(gè)為數(shù)字輸出引腳,輸出為PNP、NO(常開狀態(tài)),即通常為LOW狀態(tài),只有檢測(cè)到物體時(shí)才轉(zhuǎn)換為HIGH,檢測(cè)距離為4mm,檢測(cè)物體僅限于銅、鋁、鐵等。
由于供電電壓超過了5V,該傳感器不能由Arduino供電,只能另外連接電池供電。項(xiàng)目BOM如下:
Arduino UNO R3 ×1
LJ12A3-4-Z/BX電感接近傳感器 ×1
10K resistor ×2
9V電池 ×1
9V電池夾 ×1
Male-Male跳線 ×1
面包板 ×1
Arduino IDE
首先,用電壓分配器電路將的輸入電壓從9V降低到4.5V,再將電壓分配器電路的中間位置連接到Arduino的輸入引腳。
然后,將如下代碼上傳到Arduino:
const int Pin=2;
void setup() {
pinMode(Pin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = digitalRead(Pin);
if(sensorValue==HIGH){
Serial.println("no Object");
delay(500);
}
else{
Serial.println("Object Detected");
delay(500);
}
}
上傳代碼后,傳感器開始讀數(shù)。如果輸出為 LOW,表示附近沒有物體出現(xiàn);如果輸出為HIGH,表示物體出現(xiàn)了一次,檢測(cè)間隔為0.5秒。
如果將一個(gè)金屬物體在傳感器前面晃3次,其結(jié)果如下:
?審核編輯:湯梓紅
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