伺服和控制器之間靠什么聯(lián)系

伺服電機在各種自動化生產(chǎn)項目里比較常見，各種機械臂、AGV車的活動機構(gòu)，都是伺服電機在扮演。伺服電機和以往的其他電機相比，采用了閉環(huán)控制，即接收到控制器的控制脈沖后，在電機運動的同時，也會生成一個脈沖。電機的編碼器會修正兩個脈沖之間的誤差，從實現(xiàn)精準控制。在一些控制精度要求比較高的項目，伺服電機是首選。

伺服電機想要發(fā)揮它的作用，是需要搭配控制器的，畢竟它只是一個從站執(zhí)行工具。那么伺服和控制器之間靠什么聯(lián)系呢？當然是現(xiàn)場總線。通過現(xiàn)場總線的連接，PLC等控制器與伺服都成為總線上的節(jié)點，它們共用總線，實現(xiàn)一主多從的控制。

以往PLC的上面只集成串口接口或者是以太網(wǎng)接口，PLC使用modbus總線通訊，這就使得伺服也只能通過modbus總線工作。不過，隨著CAN口PLC的出現(xiàn)，PLC已經(jīng)能夠應用CANopen總線進行工作了。CANopen總線也是一主多從的控制方式，同時抗干擾能力更強，更適合在電磁環(huán)境復雜的工業(yè)現(xiàn)場進行使用。同時，CAN總線通訊的延遲低，數(shù)據(jù)傳輸?shù)男矢?，PLC使用它是如虎添翼。

既然PLC這種控制器都可以應用CANopen總線了，那伺服支持CANopen通訊被控制也沒什么可奇怪的了。我們的低壓一體式交流伺服即能夠應用CANopen總線進行通訊，其伺服采用了永磁同步電機，驅(qū)動器采用低壓直流電源供電，具有體積小、外形規(guī)整便于安裝、組網(wǎng)方便等特點。