紅外線簡介 美的空調(diào)紅外遙控器協(xié)議R05D說明

1.紅外線簡介

在光譜中波長自760nm至400um的電磁波稱為紅外線，它是一種不可見光。目前幾乎所有的視頻和音頻設備都可以通過紅外遙控的方式進行遙控，比如電視機、空調(diào)、影碟機等，都可以見到紅外遙控的影子。這種技術(shù)應用廣泛，相應的應用器件都十分廉價，因此紅外遙控是我們?nèi)粘ＴO備控制的理想方式。

2.美的空調(diào)紅外遙控器協(xié)議R05D

美的空調(diào)紅外遙控器采用R05D格式，載波頻率為38KHZ。
數(shù)據(jù)格式：引導碼+48位數(shù)據(jù)+分隔碼+48位數(shù)據(jù)（LAA’BB’CC’ S LAA’BB’CC’）

L為引導碼；
ABC為實際數(shù)據(jù)，A’為A的反碼，B’為B的反碼，C’為C的反碼；
S為分隔碼；
第二幀數(shù)據(jù)和第一幀一樣；
L引導碼：4.5ms低電平+4.5ms高電平(以解析方分析，編碼方剛好相反，下面不再概述)

數(shù)據(jù)A：A為識別碼(A=10110010=0xB2，預留方案時A=10110111=0xB7)

數(shù)據(jù)B

數(shù)據(jù)C

關(guān)機鍵值
? 關(guān)機為固定編碼鍵值：
??A=1011 0010 --0xB2
??B=0111 1011 --0x7B
??C=1110 0000 --0xE0

數(shù)據(jù)0格式

數(shù)據(jù)1格式

分隔碼

完整時序圖

3.軟件設計

??本次采用外部中斷+定時器方式完成紅外數(shù)據(jù)解析。
??1.紅外數(shù)據(jù)解析程序

/*********紅外線初始化************
**
**REMOTE_IN --PB9
**
***********************************/
void HS0038_Init(void)
{
  RCC->APB2ENR|=1<<3;//PB
  GPIOB->CRH&=0xFFFFFF0F;
  GPIOB->CRH|=0x00000080;
  EXTI_Config(GPIO_B,9,EXTI_FTSR);//下將沿觸發(fā)
  STM32_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,0,0);//設置優(yōu)先級
  TIMx_Init(TIM1,72,65535);//定時器1初始化
}
/*************獲取高電平時間****************/
u16 Infrared_GetTimeH(void)
{
  TIM1->CNT=0;//清空計數(shù)器值
  TIM1->CR1|=1<<0;
  while(REMOTE_IN);//等待引腳拉低
  TIM1->CR1&=~(1<<0);
  return TIM1->CNT;
}
/******************獲取低電平時間**************/
u16 Infrared_GetTimeL(void)
{
  TIM1->CNT=0;//清空計數(shù)器值
  TIM1->CR1|=1<<0;
  while(REMOTE_IN==0);//等待引腳拉高
  TIM1->CR1&=~(1<<0);
  return TIM1->CNT;
}
//美的空調(diào)17~30℃數(shù)據(jù)順序排放
const char r05d_temp[15]={0,1,3,2,6,7,5,4,12,13,9,8,10,11,14};//溫度數(shù)據(jù)，17~30
u32 infrared_data=0;//保存解析的32位數(shù)據(jù)
u8 infrared_stat=0;//解析成功標志位
u8 infrared_buff[6]={0};
/*******EXTI5~9中斷服務函數(shù)**********/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  u16 time;
  u8 i=0,j=0;
  EXTI->PR|=1<<9;//清除標志位
  /*1.接收引導碼:4.5ms低電平+4.5ms高電平*/
  time=Infrared_GetTimeL();
  if(time<=3500 || time>=5500)return;
  time=Infrared_GetTimeH();
  if(time<3500 || time>5500)return ;  
  for(i=0;i<6;i++)
  {
    for(j=0;j<8;j++)
    {
      time=Infrared_GetTimeL();//間隔碼:540us低電平
      if(time<350 || time>650)return ;
      time=Infrared_GetTimeH();
      if(time>=1550 &&  time<=1850)
      {
        infrared_buff[i]<<=1;
        infrared_buff[i]|=0x01;
      }
      else if(time>=420 && time<=700)
      {
        infrared_buff[i]<<=1;
      }
     else return ;
    }
  }
  infrared_stat=1;//數(shù)據(jù)解析完成
}

2.主函數(shù)

int main()
{
  u8 i=0;
  u8 wind;
  u8 mode;
  u8 temp;
  Beep_Init();
  Led_Init();
  Key_Init();
  u8 data[6];
  Usartx_Init(USART1,115200,72);
  HS0038_Init();
  while(1)
  {
      if(infrared_stat==1)
      {
        BEEP=1;
        Delay_Ms(50);
        BEEP=0;
        for(i=0;i<6;i++)
        {
          if(data[i]!=infrared_buff[i])break;
        }
        if(i!=6)
        {
          for(i=0;i<6;i++)
          {
            data[i]=infrared_buff[i];
          }
          //printf("data:%#xrn",infrared_data);
          if(data[2]==0x7B && data[4]==0xE0)
          {
               printf("關(guān)機rn");
          }
          else if(data[2]==0x6b && data[4]==0xE0)
          {
            printf("左右掃風rn");
          }
          else if(data[0]==0xb5 && data[2]==0xf5)//其它
          {
            
          }
          else
          {
            wind=(data[2]>>5)&0x7;//風速
            mode=(data[4]>>2)&0x3;//模式
            temp=(data[4]>>4)&0xf;//溫度
            //printf("風速:%drn",wind);
            //printf("模式:%drn",mode);
            //printf("溫度:%#xrn",temp);
            if(wind==WIND_1)printf("自動,");
            else if(wind==WIND_2)printf("低風,");
            else if(wind==WIND_3)printf("中風,");
            else if(wind==WIND_4)printf("高風,");
            else if(wind==WIND_5)printf("固定風,");
            
            if(mode==MODE_1)printf("自動,");
            else if(mode==MODE_2)printf("制冷,");
            else if(mode==MODE_3 && temp==T_31)printf("送風,");
            else if(mode==MODE_3)printf("抽濕,");
            else if(MODE_4)printf("制熱,");
            for(i=0;i<15;i++)
            {
              if(temp==r05d_temp[i])printf("溫度:%drn",17+i);
            } 
          }
        }
        infrared_stat=0;
      }
  }
}

審核編輯：湯梓紅