基于51設計的寵物防丟系統(tǒng)(藍牙+Android上位機)

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一、環(huán)境介紹

單片機型號: STC89C52

編程軟件: keil5

編程語言: C語言

手機APP:采用QT設計，程序支持跨平臺編譯運行(Android、IOS、Windows、Linux都可以編譯運行，對應平臺上QT的環(huán)境搭建，之前博客已經(jīng)發(fā)了文章講解)

二、功能與硬件介紹

單片機采用STC89C52，資料非常豐富，keil建工程的時候選擇AT89C52即可。

與手機通信的藍牙采用：HC05 串口藍牙。

功能介紹:

防丟功能主要是依靠藍牙來判斷是否已經(jīng)斷開。

1. 開發(fā)板復位后，藍牙如果未連接狀態(tài)，5秒之后蜂鳴器就會報警

2. 藍牙一旦連接成功后，就需要以300ms的頻率向設備發(fā)送指定的數(shù)據(jù),?；?。

3. 如果藍牙連接上之后，沒有發(fā)送數(shù)據(jù)到設備，300ms之后蜂鳴器就會報警。

4. APP上可以手動點擊觸發(fā)報警

5. 單片機按下復位鍵可以清除報警

APP界面：

如果自己不想焊接，想要直接模塊化搭建環(huán)境，可以直接淘寶買系統(tǒng)板+模塊即可：

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藍牙HC05是主從一體的藍牙串口模塊，簡單的說，當藍牙設備與藍牙設備配對連接成功后，我們可以忽視藍牙內(nèi)部的通信協(xié)議，直接將將藍牙當做串口用。當建立連接，兩設備共同使用一通道也就是同一個串口，一個設備發(fā)送數(shù)據(jù)到通道中，另外一個設備便可以接收通道中的數(shù)據(jù)。

為了簡化51單片機的編程代碼，可以先使用電腦串口調(diào)試助手，將HC05的的參數(shù)配置完畢，再接到51單片機上。 將HC05藍牙配置成從機模式，設置好配對密碼。

三、51單片機代碼

复制////////////////////////////////////////
#include 

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned long
    
uchar buffer[8];	//數(shù)據(jù)緩存數(shù)組

uchar rec_flag=0;	//數(shù)據(jù)處理標志 
sbit BUZZER = P1^3;
sbit KEY = P3^4;


void delay1ms(void)   //誤差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=1;c>0;c--)
        for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}

void Delay(int ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay1ms();
    }
}


/************************************************
** 函數(shù)名稱 ： void InitUART(void)
** 函數(shù)功能 ： 串口初始化函數(shù)
** 輸    入 ： 無
** 輸    出 ： 無
** 說    明 ： 定時器1方式2波特率發(fā)生模式，波特率9600bps，晶振11.0592MHZ，誤差0%
**TMOD定時器計數(shù)器寄存器，SCON串行口寄存器，PCON功率控制寄存器，EA訪問外部程序存儲器控制信號，ES串口中斷允許控制位，TR1定時器1的運行控制位
************************************************/
void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;
    SCON = 0x50;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    PCON = 0x00;
    ES = 1;
    TR1 = 1;
	EA = 1;
}

/*********************************************
**名稱：void TxChar(uchar ch)
**功能：串口發(fā)送函數(shù)
**輸入：uchar ch>當前發(fā)送數(shù)據(jù)
**輸出：無
*********************************************/
void TxChar(unsigned char ch)
{
	SBUF=ch;  
	while(!TI);
	TI=0;										
}
void putstring(uchar  *puts) //發(fā)送數(shù)據(jù)
{  
	for(;*puts!=199;puts++)   //遇到停止符199結束 
	TxChar(*puts); 
} 
/************************************************
** 函數(shù)名稱 ： void ser(void) interrupt 4
** 函數(shù)功能 ： 串口接收中斷函數(shù)
** 輸    入 ： 無
** 輸    出 ： 無
** 說    明 ： 處理串口發(fā)送過來的數(shù)據(jù)串 
************************************************/
void ser(void) interrupt 4
{
	static uchar i;
    if(RI==1)
    {
        RI  =   0;
        if(rec_flag==0)
		{
			if(SBUF==0xff)
			{
				rec_flag=1;	
				i=0;
			}			
		}
		else
		{
			if(SBUF==0xff)
			{
				rec_flag=0;	
				if(i==3)
				{
					//Communication_Decode();		
				}
				i=0;
			}
			else
			{
				buffer[i]=SBUF;
				i++;
			}
		}		
    }
}
/************************************************
** 函數(shù)名稱 ： void main(void)
** 函數(shù)功能 ： 主函數(shù)
** 輸    入 ： 無
** 輸    出 ： 無  
寵物檢測

** 說    明 ：
************************************************/

void main(void)
{
	uint STOP=0,a=0,a1=0;
	uchar bueezr_flag=0,bueezr_count=0,buzzer_time=3;//蜂鳴器報警變量
	uchar rxbuf[9];
	InitUART();
	rxbuf[0]='A';
	rxbuf[1]=25;
	rxbuf[2]='B';
	rxbuf[3]=99;
	rxbuf[4]='C';
	rxbuf[5]=99;
	rxbuf[6]='D';
	rxbuf[7]=99;
	rxbuf[8]=199;
	while(1)
	{
		putstring(rxbuf);//發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
		Delay(300); //延時300ms
		if(KEY==0 && !bueezr_flag){while(KEY==0);rxbuf[1]=22;bueezr_flag=1;}
		if(KEY==0 && bueezr_flag){while(KEY==0);rxbuf[1]=11;bueezr_flag=0;a=0;BUZZER=1;}
		if(!a)STOP++;	
		
        //FF 00 00 01 FF 
        //
        //判斷APP下發(fā)的數(shù)據(jù)
		if(buffer[2]==0x01) //取消蜂鳴器
		{
			STOP=0;
			a1=1;
			buffer[2]=0x00;
		}
		
        //15個300ms還沒有收到APP下發(fā)的數(shù)據(jù)，繼續(xù)報警
		if(STOP>15 && a1)
		{
			bueezr_flag=1;			
		}
			
		if(buffer[1]==0x01)  //手動模式報警
		{
			bueezr_flag=1;//蜂鳴器直接響
			a=1;  //手動模式標志位
		}
		
		/*******蜂鳴器報警********/
		bueezr_count++;if(bueezr_count>buzzer_time*10)bueezr_count=buzzer_time+1;
		if(bueezr_count%buzzer_time==0 && bueezr_flag)
		{
			BUZZER=~BUZZER;//蜂鳴器取反  發(fā)出聲音提示
		}		
	}	
}

四、Android手機APP代碼

審核編輯：湯梓紅

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