ECAP_APWM輸出實例對APWM電機備用調(diào)速原理介紹

隨著能源需求的日益擴大，科技的日趨智能化，高精度的多電平驅(qū)動輸出諧波抑制，已日趨成為人們生產(chǎn)生活的必然趨勢。中科昊芯順應時代需求，推出適用于高精度工業(yè)自動化運動控制的新版HXS320F28034PNT數(shù)字信號處理器DSP，芯片ECAP模塊APWM功能，以32位計數(shù)配置周期，可輸出頻率為0.028Hz~120MHz的單極性PWM波，從而有效輔助EPWM模塊，輸出七路雙極性PWM波，更加有效地助力于工程師實現(xiàn)精確的多電平驅(qū)動，可廣泛應用于電動車、電動汽車、公交、地鐵、高鐵、全電飛機、新能源發(fā)電、機器人控制等工業(yè)自動化高精度控制領域。

自平頭哥半導體有限公司的劍池集成開發(fā)環(huán)境（以下簡稱“CDK”）支持HX2000系列芯片調(diào)試以來，本期以ECAP_APWM輸出實例對APWM電機備用調(diào)速原理展開介紹。APWM非對稱脈寬調(diào)制控制技術(shù)，是PWM脈寬調(diào)制控制輸出的一種類型。

HX2000系列ECAP_APWM模式工作原理如下，可通過ECCTL2[CAP_APWM]選擇工作于捕獲CAP或單極性輸出APWM模式。由32位計數(shù)器CTR提供時基，通過系統(tǒng)時鐘SYSCLK產(chǎn)生計數(shù)CTR[0-31]。通過ECCTL2[SYNCI_EN]拉低選擇與SYSCLK同步，或置高通過ECCTL2[SYNCOSEL]選擇，與其他計數(shù)器在SYNCI或CTR=PRD事件時同步；或通過ECCTL2[SWSYNC]強制實現(xiàn)，與其他計數(shù)器的軟件同步。計數(shù)器CTR工作在計數(shù)增模式，采用公式TPWM=(CAP1+1)*TTSCTR，通過CAP1與CAP2寄存器配置輸出的周期與占空比，并不斷與32位周期PRD或比較CMP寄存器相比較，在CTR=PRD或CTR=CMP事件時，通過ECCTL2[APWMPOL]控制產(chǎn)生置高或拉低動作，輸出單極性PWM波。

計數(shù)器CTR可與影子寄存器APRD、ACM配合形成雙緩沖機制，將數(shù)據(jù)寫入ACM影子寄存器改變CAP3周期值與CAP4比較值，在立即或周期加載模式下，在立即或當CTR=PRD事件時，加載到CAP1或者CAP2寄存器，實現(xiàn)APWM輸出周期與占空比調(diào)節(jié)。

由此設計ECAP_APWM輸出實例：實現(xiàn)單路PWM 6Hz到12Hz閃變輸出，上升沿觸發(fā)外部中斷LED1閃燈，故硬件連接為ECAP1(GPIO19)-XINT2(GPIO17)，如下圖所示：

基于以上分析，在CDK上開發(fā)ECAP_APWM輸出程序，代碼包括：ECAP與XINT2外設GPIO引腳、ECAP_APWM、XINT2上升沿觸發(fā)功能配置程序，APWM頻率在6Hz到12Hz閃變、XINT2外部中斷觸發(fā)LED1閃燈的中斷服務程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。

CDK上開發(fā)ECAP_APWM輸出程序，編譯結(jié)果如下圖：

編譯通過后，可以開始調(diào)試，調(diào)試結(jié)果如下圖：

調(diào)試后，ECAP_APWM輸出頻率閃變效果如下圖：

外部中斷的觸發(fā)效果如下圖:

來源：中科昊芯