感知傳感器的以太網(wǎng)

由于汽車?yán)锩嬗昧舜罅康母兄?a target="_blank">傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)），這些傳感器通過整個(gè)車身，既要滿足高速數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)完整性，又要求低成本和低重量。考慮整個(gè)傳感器方案如何去迭代，就成了一個(gè)很有意思的對(duì)線束和連接器的考量要素。

特別是從傳統(tǒng)的同軸電纜切換到以太網(wǎng)傳輸——我們來探討一下這個(gè)對(duì)于將來線束和連接器設(shè)計(jì)很重要的話題。

▲圖1.感知傳感器的以太網(wǎng)

汽車以太網(wǎng)技術(shù)都使用單根雙絞線（T1）和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，主要區(qū)別在于數(shù)據(jù)速率和編碼方法。

Part 1

傳統(tǒng)的處理

在汽車?yán)锩?，同軸電纜供電（PoC）提供了一個(gè)緊湊型解決方案，配備了廣泛使用的平板顯示器（FPD）鏈路III數(shù)字視頻接口。解串器通過同軸電纜輸電與控制信號(hào)，而串行器通過同一根電纜發(fā)回視頻信號(hào)。

▲圖2.同軸電纜的作用

在大眾的原有三域控制里面，ICAS1 網(wǎng)關(guān)接上了前視和后視控制模塊。也就是車企開始嘗試使用以太網(wǎng)100Base-T1（IEEE 802.3bw 中100Mb/s以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)），最初是Broadcom BroadR-Reach，使用 PAM3 編碼、全雙工通信和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)拓?fù)洹?00Base-T1 用于需要中等高數(shù)據(jù)速率的應(yīng)用，它的主要目的是取代了現(xiàn)有技術(shù)（更重和更昂貴的電纜的MOST和LVDS），目前在ADAS領(lǐng)域的幾個(gè)攝像頭都可以用來做取代。

▲圖3.大眾MEB的里面的變化

Part 2

成本的差異比較

在之前泊車分析中，其實(shí)有一種替代的考慮，也就是在上一代Taycan J1平臺(tái)切換到后續(xù)的以太網(wǎng)連接，把同軸線纜做替代。主要在攝像頭、線束和主控模塊幾方面有調(diào)整。

▲表1.的差異化

如前所述，在同軸電纜方案里面線束主要采用LEONI Dacar 462 KOAX ，對(duì)應(yīng)3.96美金，整套連接器的成本大約在24美金，其中連接器的成本大約是11美金。

如果改成以太網(wǎng)連接，連接器的變化如下圖所示，連接器的總成本可以控制在2.89美金，這個(gè)降幅是最大的，雙絞線LEONI Dacar 546 2x0,35的成本為0,17$/m，線束系統(tǒng)的總成本為10美金，下降了14美金。

▲圖4.泊車方案中的替代過程

小結(jié)：當(dāng)然很多的細(xì)節(jié)可以在后面調(diào)查中獲取，我是覺得在通往自動(dòng)駕駛的過程中，技術(shù)成本替代是最重要的驅(qū)動(dòng)力。

審核編輯 ：李倩