EDR系統(tǒng)主要功能模塊及原理

引言

4月20日，據(jù)英國(guó)三大報(bào)紙之一《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道，英國(guó)首批自動(dòng)駕駛車(chē)輛可能在年內(nèi)上路，為此英國(guó)交通部將修改高速公路法規(guī)，允許司機(jī)在車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)駕駛期間看電影和電視節(jié)目，而此間如發(fā)生事故，則由保險(xiǎn)公司對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的事故承擔(dān)經(jīng)濟(jì)責(zé)任。

小編嚇了一跳，難道困擾行業(yè)已久的“追責(zé)問(wèn)題”要解決了。

其實(shí)這個(gè)方案它只能適用于某些特定的場(chǎng)景，規(guī)定了司機(jī)僅可使用車(chē)輛自帶的車(chē)載電視，而司機(jī)如果看手機(jī)導(dǎo)致事故，則保險(xiǎn)公司是不賠付的。

即便如此，小編還是覺(jué)得這個(gè)法案有一定意義。

畢竟，在完善和提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，其實(shí)更難的反而是追責(zé)問(wèn)題。

特斯拉CEO馬斯克也曾表示：“自動(dòng)駕駛比想象的難”！比技術(shù)更難的是事故追責(zé)機(jī)制。

那么自動(dòng)駕駛追責(zé)問(wèn)題到底難在哪？還有我們標(biāo)題里的EDR又是什么？

別急，下面我們慢慢說(shuō)！

追責(zé)難在哪？

自動(dòng)駕駛事故追責(zé)難，其實(shí)難在追責(zé)方太多。

我們可以想想為什么以前沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題？

因?yàn)橐郧暗钠?chē)主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)為主，發(fā)生事故原因要么是人為操作失誤，要么是汽車(chē)的零部件或功能性出現(xiàn)問(wèn)題。相比自動(dòng)駕駛事故來(lái)說(shuō)較為容易調(diào)查。

我們舉個(gè)例子，就好比兩個(gè)學(xué)生打架，老師也很容易判定是誰(shuí)的責(zé)任。

而到了自動(dòng)駕駛L2-L3“人機(jī)共駕”階段，大量的輔助功能可以幫助人類(lèi)在某些場(chǎng)景“脫手”駕駛車(chē)輛，此類(lèi)輔助駕駛技術(shù)的背后其實(shí)就有了更多的責(zé)任方。

除了司機(jī)和車(chē)企外，自動(dòng)駕駛還有相關(guān)的硬件制造商、軟件制造商，這些都可歸屬于車(chē)內(nèi)部的責(zé)任方。另外，還有歸屬于車(chē)外部的責(zé)任方，如：V2X和云服務(wù)供應(yīng)商、智慧城市和道路設(shè)施服務(wù)商、信息安全供應(yīng)商（防止黑客惡意入侵）等。

借由上面的例子，自動(dòng)駕駛責(zé)任方就好比是一群學(xué)生打架，如果你是老師你該怎么判斷呢？

多責(zé)任方追責(zé)，各持一詞

不難看出，責(zé)任方多了，那么誰(shuí)都有可能出現(xiàn)問(wèn)題，且各責(zé)任方容易產(chǎn)生“扯皮”的情況。

那么，如何解決事故責(zé)任劃分，其實(shí)可能需要做到以下三方面。

如何解決責(zé)任劃分？

一是不斷提升技術(shù)能力，從根源上減少事故的發(fā)生。二是制定和推行相關(guān)法律法規(guī)，清晰的劃分不同場(chǎng)景下的事故責(zé)任。而這也是各國(guó)一直以來(lái)努力的方向。

2017年，英國(guó)《自動(dòng)與電動(dòng)汽車(chē)法案》。

2017年6月，德國(guó)《道路交通法》第八修正案。2021年5月，德國(guó)聯(lián)邦議又通過(guò)《自動(dòng)駕駛法》草案。

2016年9月，美國(guó)《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策指南》，而后2017年7月，美國(guó)又通過(guò)《自動(dòng)駕駛法案》。另外美國(guó)有20余個(gè)州出臺(tái)了50余部關(guān)于自動(dòng)駕駛的法案。

2018年，日本《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》。

2021年3月，我國(guó)《道路交通安全法（修訂建議稿）》。三是借助第三方設(shè)備來(lái)記錄事故發(fā)生的相關(guān)數(shù)據(jù)，以此還原事故經(jīng)過(guò)并進(jìn)行追責(zé)，說(shuō)到這個(gè)就不得不說(shuō)我們文章標(biāo)題提到的“EDR”了。

EDR是什么？

EDR（EventData Recorder）是汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，俗稱(chēng)汽車(chē)黑匣子。

它會(huì)在車(chē)輛發(fā)生碰撞或者速度劇烈變化時(shí)觸發(fā)，并開(kāi)始記錄。

通過(guò)EDR所記錄的準(zhǔn)確的、科學(xué)的、客觀的數(shù)據(jù)，我們可以重建道路交通事故，從而清晰的劃分責(zé)任。

同時(shí)，EDR還可用于汽車(chē)生產(chǎn)廠商的研發(fā)改進(jìn)，提升智能駕駛系統(tǒng)安全性。以及保險(xiǎn)公司騙保案件的確認(rèn)和科研課題研究等領(lǐng)域。我國(guó)工信部也要求從今年1月1日起對(duì)新生產(chǎn)的乘用車(chē)強(qiáng)制安裝EDR。

這也體現(xiàn)了EDR的重要性！

讀到這里，可能小伙伴會(huì)覺(jué)得，EDR是不是就是個(gè)行車(chē)記錄儀?。?/p>

這里要說(shuō)明的是，行車(chē)記錄儀只是通過(guò)攝像頭簡(jiǎn)單的錄制視頻，而EDR的內(nèi)部構(gòu)造相對(duì)更復(fù)雜，記錄的數(shù)據(jù)也有更多維度。

# EDR工作原理

EDR集成在安全氣囊控制模塊（ACM）、安全氣囊感應(yīng)及診斷模塊（SDM）、側(cè)翻傳感器（ROS）、傳動(dòng)系統(tǒng)模塊（PCM）等模塊內(nèi)。

EDR通過(guò)汽車(chē)控制器局域網(wǎng)CAN（Controller Area Network）對(duì)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控，當(dāng)車(chē)輛碰撞達(dá)到EDR觸發(fā)條件時(shí)啟動(dòng)記錄并存儲(chǔ)。

基于此邏輯，EDR需要幾個(gè)關(guān)鍵的設(shè)定：

1、觸發(fā)閾值的設(shè)定：只有當(dāng)車(chē)輛達(dá)到觸發(fā)閾值時(shí)，EDR才能開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。

2、存儲(chǔ)事件次數(shù)以及覆蓋機(jī)制的設(shè)定：考慮到有些事故會(huì)多次碰撞，所以要保證可以記錄多次，但如果超出次數(shù)范圍，那么就需要覆蓋之前的數(shù)據(jù)，考慮到有些關(guān)鍵數(shù)據(jù)對(duì)還原事故的重要性，那么通常EDR會(huì)將氣囊彈出時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖定，那么后續(xù)的碰撞數(shù)據(jù)就不會(huì)覆蓋，以確保重要數(shù)據(jù)的完整。

3、斷電存儲(chǔ)設(shè)定：除此之外，在碰撞事件發(fā)生過(guò)程中，EDR系統(tǒng)自身也應(yīng)具有獨(dú)立供電能力。

EDR系統(tǒng)主要功能模塊

EDR系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上看，硬件部分主要包括：主控芯片（MCU）、電源模塊、存儲(chǔ)模塊和傳感模塊等，不同模塊通過(guò)與CAN總線的連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄工作。

EDR這么厲害，是不是所有車(chē)輛上都安裝了EDR就可以清晰界定事故責(zé)任了呢？

答案，當(dāng)然不是絕對(duì)的。因?yàn)镋DR其實(shí)也是有一些局限性的。

EDR局限性

局限一，事故數(shù)據(jù)可能被漏記

EDR雖然是實(shí)時(shí)監(jiān)控，但并非連續(xù)監(jiān)控，如果EDR未達(dá)到啟動(dòng)記錄的觸發(fā)閾值，如：輕微車(chē)輛碰撞，EDR就不會(huì)主動(dòng)記錄事故車(chē)輛的碰撞數(shù)據(jù)。

局限二，原始事故數(shù)據(jù)可能被覆蓋

這是由于EDR存儲(chǔ)機(jī)制中存在“非鎖定事件”機(jī)制。如：安全氣囊未起爆時(shí)，EDR記錄的數(shù)據(jù)屬于“非鎖定事件”，可被后續(xù)其他事故數(shù)據(jù)覆蓋。

局限三，EDR數(shù)據(jù)取證難度大

EDR儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)需專(zhuān)業(yè)讀取工具讀取，且設(shè)備接口不統(tǒng)一。目前不同品牌汽車(chē)，甚至同款車(chē)型不同生產(chǎn)年份所用讀取工具也不一樣。這大大增加了取證機(jī)構(gòu)的工作難度。

但是不管怎樣，隨著EDR技術(shù)的發(fā)展，標(biāo)配EDR“黑匣子”的車(chē)輛會(huì)越來(lái)越多，而EDR也將會(huì)成為道路交通事故追責(zé)的重要手段之一，相信會(huì)逐步被政府相關(guān)單位、鑒定機(jī)構(gòu)、汽車(chē)廠商、保險(xiǎn)公司等所采用。

另外，再配合我們自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷提升和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的逐步完善落地，相信我們會(huì)更早的迎來(lái)一個(gè)無(wú)事故追責(zé)的時(shí)代！

而對(duì)于四維圖新來(lái)講，作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商，我們?cè)?a target="_blank">產(chǎn)品和服務(wù)層面，對(duì)于安全領(lǐng)域也比以往更加重視。四維圖新不僅在持續(xù)加強(qiáng)自身的安全體系并積極配合國(guó)家完善法律法規(guī)，同時(shí)也在不斷加強(qiáng)自身技術(shù)能力，努力為大家創(chuàng)造一個(gè)更加安全的智能駕駛環(huán)境。