午夜成人精品福利在线观看,最新国产在线理论免费观看

調(diào)試窘境

經(jīng)常有朋友在開發(fā)中遇到這樣的窘境，當(dāng)單片機(jī)程序運(yùn)行異常以后，由于調(diào)試信息做得并不是很全面，導(dǎo)致相應(yīng)的問題場景非常難分析。當(dāng)時(shí)的你肯定會(huì)嘆息道:"要是我一直插著仿真器就好了，這個(gè)bug還不是分分鐘的事~"，每個(gè)人都想有顆“后悔藥”可吃，然而遇到這種場景也并非絕路。主要是因?yàn)榇蟛糠峙笥巡迳?a target="_blank">仿真器以后，調(diào)試器在啟動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出硬件重置信號(hào)，應(yīng)用程序當(dāng)前的狀態(tài)都會(huì)丟失，包括內(nèi)存變量、狀態(tài)等等，對于一些長時(shí)間的偶發(fā)故障調(diào)試更不太友好。此時(shí)此刻有一種調(diào)試需求是朋友們非常想要的：一旦程序出了問題，我只需要插上仿真器，目標(biāo)硬件不會(huì)復(fù)位，而是與我當(dāng)前所調(diào)試的程序同步，類似于仿真程序的時(shí)候的“全速運(yùn)行”，然而通過添加斷點(diǎn)，便可查看程序具體的運(yùn)行狀態(tài)，內(nèi)存等等信息，讓bug聞風(fēng)喪膽。很多朋友可能也只是想想，畢竟大家都比較專注程序中的應(yīng)用邏輯，而忽略了調(diào)試器這塊的功能研究，自己就定義這種調(diào)試方式比較難吧或者沒有這種功能而不了了之。大家調(diào)試的需求也是一種用戶需求，相應(yīng)工具的開發(fā)廠家會(huì)根據(jù)相應(yīng)的需求進(jìn)行開發(fā)，所以該功能在大部分主流的開發(fā)工具中都已具備，下面我們就驗(yàn)證一下這個(gè)功能的可行性：

配置過程

軟硬件環(huán)境：

IDE版本: Keil V5.36.0.0 (IAR等主流IDE工具均可)

調(diào)試工具版本: jlinkV9 (目前主流調(diào)試器基本都已具備)

MCU型號(hào)：STM32F429

展示方法：

直接采用全局變量進(jìn)行累加然后進(jìn)行串口輸出，如果重新連接目標(biāo)平臺(tái)，串口輸出的全局變量還是順著之前的計(jì)數(shù)進(jìn)行累計(jì)，便可以證明MCU沒有復(fù)位而是從程序運(yùn)行處開始仿真。

代碼實(shí)例如下：

1#include"led.h" 2#include"delay.h" 3#include"key.h" 4#include"sys.h" 5#include"usart.h" 6 7uint32_tCnt=0; 8 9/****************************** 10*** Function：測試程序 11*** Author ：公眾號(hào):最后一個(gè)bug 12******************************/ 13 14intmain(void) 15{ 16 17u16times=0; 18delay_init(); 19NVIC_Configuration(); 20uart_init(9600); 21while(1) 22{ 23times++; 24if(times%30==0) 25{ 26printf("golobaldata: ",Cnt++); 27} 28delay_ms(10); 29} 30}

步驟如下：

1、首先編譯好工程，把將要實(shí)驗(yàn)的程序完整的燒錄一次，必須要保證MCU中正在運(yùn)行的程序與所要仿真的工程同步，這樣調(diào)試器通過調(diào)試接口獲取的程序運(yùn)行位置信息才能與工程代碼中的位置一一對應(yīng)。

2、去掉啟動(dòng)時(shí)加載應(yīng)用程序，并加入Loader.ini文件，主要用于加載已經(jīng)編譯生成的.axf文件到Keil中，從而進(jìn)行調(diào)試。

可能你該問了.axf文件是什么？

其實(shí)axf全稱為:ARM Executable File，該文件包含bin代碼和大量的調(diào)試信息，這些調(diào)試信息可以被調(diào)試器使用，從而定位到我們的C代碼。

3、在調(diào)試器Setting選項(xiàng)中，去掉"Reset after Connect"，為了調(diào)試器鏈接以后不進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，從而破壞現(xiàn)場。

4、接下來Update Target Before Debugging選擇需要去掉，直接調(diào)試運(yùn)行目標(biāo)不需要勾選，也就不會(huì)更新Flash。

驗(yàn)證結(jié)果

直接在全局變量打印輸出的地方放置斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處正常停止。

然后我們看一下輸出的串口信息數(shù)據(jù)是否連續(xù),如果打印的數(shù)據(jù)連續(xù)說明程序沒有復(fù)位，接著反正前正在運(yùn)行的程序往下執(zhí)行。

通過串口接收數(shù)據(jù)時(shí)間戳可以區(qū)分?jǐn)帱c(diǎn)和調(diào)試運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且數(shù)據(jù)都是連續(xù)的，說明此調(diào)試過程在無需硬件重置即可連接到正在運(yùn)行的目標(biāo)。

思考

以前我了解到很多朋友覺得仿真程序是把運(yùn)行程序通過加工調(diào)試信息，然后全部下載到MCU，然后進(jìn)行仿真調(diào)試。

這種想法在目前的在線調(diào)試中是不太正確的，只需要知道程序運(yùn)行到哪里，并且查看內(nèi)部信息、控制程序的運(yùn)行等，便可以反推定位程序當(dāng)前所運(yùn)行的位置和狀態(tài)，這也是本文開頭的前提條件，燒錄到Flash上的固件與你即將要仿真的代碼工程要保持同步，否則接下來的調(diào)試當(dāng)然就是牛頭不對馬嘴。

仿真并不是什么神秘的東西，你可以認(rèn)為就是與MCU內(nèi)部仿真模塊進(jìn)行通信，從而完成調(diào)試信息的交互和控制。

審核編輯：李倩

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。舉報(bào)投訴

mcu

mcu

+關(guān)注

關(guān)注
146

文章
17316

瀏覽量
352364
仿真

仿真

+關(guān)注

關(guān)注
50

文章
4124

瀏覽量
133898

原文標(biāo)題：不復(fù)位MCU直接調(diào)試運(yùn)行程序，讓bug聞風(fēng)喪膽

文章出處：【微信號(hào)：pzh_mcu，微信公眾號(hào)：痞子衡嵌入式】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

是否可以用msp430f5529的開發(fā)板直接進(jìn)行程序調(diào)試？

1.ldc1000的Vio是否可以接5v的電壓，如果接了，會(huì)影響芯片的使用或者損壞芯片嗎？ 2.是否可以用msp430f5529的開發(fā)板直接進(jìn)行程序調(diào)試？ 3.附件中的文檔講得是LDC1000

發(fā)表于 01-13 06:07

變頻器調(diào)試的前期準(zhǔn)備和試運(yùn)行

一、前期準(zhǔn)備 1. 確定調(diào)試目標(biāo) 在開始調(diào)試之前，首先需要明確調(diào)試的目標(biāo)。這包括確定所需的輸出頻率范圍、電壓范圍、額定電流等關(guān)鍵參數(shù)。這些參數(shù)將直接影響變頻器的設(shè)定和后續(xù)的

發(fā)表于 09-09 15:28 ?531次閱讀

廣西柳州的思必馳智能制造基地正式投入試運(yùn)行

近日，隨著一臺(tái)臺(tái)智能智造設(shè)備的陸續(xù)進(jìn)廠和調(diào)試完成，位于廣西柳州的思必馳智能制造基地正式投入試運(yùn)行。

發(fā)表于 05-29 10:32 ?527次閱讀

請問stm8l101p3u為什么進(jìn)入halt之后看門狗不復(fù)位？

在網(wǎng)上查了半天，很多人都是說halt之后不想讓看門狗運(yùn)行卻停不下來，為什么到了我這我想halt之后看門狗繼續(xù)運(yùn)行它反而不復(fù)位了呢？？看門狗的代碼 RST_ClearFlag

發(fā)表于 05-13 07:01

STM32F4 Keil程序在RAM中調(diào)試運(yùn)行的問題求解

用Keil，設(shè)置好向量表在ram中，然后修改程序位置，調(diào)試載入時(shí)設(shè)置pc，sp等，能正常調(diào)試。我的程序僅僅就是進(jìn)入main后，初始化串口，開啟systick，然后循環(huán)不停打印systi

發(fā)表于 05-13 06:51

用Keil上下載按鈕下載執(zhí)行程序和直接斷電執(zhí)行程序，有什么不一樣？

在連接上J-Link或者ST-Link的時(shí)候，可以直接在Keil上點(diǎn)擊下面的按鈕下載程序并執(zhí)行程序（當(dāng)然要勾選下載復(fù)位后自動(dòng)執(zhí)行）想問的是，這樣下載

發(fā)表于 05-06 06:43

關(guān)于STM32F207VET6運(yùn)行的疑問求解

STOP后發(fā)現(xiàn)運(yùn)行在如下圖（1）區(qū)域，這個(gè)地址不在rom也不在ram中。硬件復(fù)位也沒有任何反應(yīng)。（2）斷電后馬上上電也不能正常工作，硬件復(fù)位芯片也不能正常運(yùn)行，斷電一會(huì)（不固定時(shí)間）

發(fā)表于 04-22 06:56

stm32g431vet6使用cubemax生成的代碼，在keil5進(jìn)入debug時(shí)會(huì)直接運(yùn)行程序跑飛怎么解決？

使用stm32g431vrt6時(shí)，不是開發(fā)板，用cubemax生成的源代碼，沒改動(dòng)，在進(jìn)入debug時(shí)，會(huì)直接運(yùn)行，程序不知道跑飛哪里去了。進(jìn)入debug之后就是直接運(yùn)行，停止，復(fù)位之

發(fā)表于 04-11 07:55

STM32H750如何使用IAR調(diào)試運(yùn)行在外部SDRAM的程序?

(.mac file)腳本，在程序下載前，運(yùn)行腳本初始化外部SDRAM，然后直接下載程序到外部SDRAM。然后就要像在內(nèi)存中調(diào)試代碼一樣

發(fā)表于 04-01 07:40

KEIL調(diào)試STM32在運(yùn)行在打斷點(diǎn)位置后芯片復(fù)位是什么原因?qū)е碌哪兀?/a>

如題，在用Keil仿真時(shí)，在斷點(diǎn)滿足的地方，芯片復(fù)位，有可能是什么原因?qū)е碌哪?？現(xiàn)象是這樣：我運(yùn)行程序，在某個(gè)條件中設(shè)下斷點(diǎn)，然后等外面條件成立后，按理說程序會(huì)停在斷點(diǎn)位置，但是實(shí)際上芯片被復(fù)

發(fā)表于 03-18 08:05

stm32g030j6m6串口如何燒錄程序，NRST引腳能否在作為輸入IO使用時(shí)不復(fù)位？

； 2.使用SWD下載，NRST引腳必須作為輸入，但外部輸入低電平時(shí)，MCU會(huì)復(fù)位。問：串口如何燒錄程序，NRST引腳能否在作為輸入IO使用時(shí)不復(fù)位。

發(fā)表于 03-11 07:48

MCU復(fù)位RAM會(huì)保持嗎，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)位時(shí)變量數(shù)據(jù)保持

在使用MCU時(shí)，通常大家默認(rèn)MCU復(fù)位時(shí)RAM會(huì)被復(fù)位清零，那實(shí)際MCU復(fù)位時(shí)RAM是什么狀態(tài)？

發(fā)表于 03-01 09:32 ?2606次閱讀

MCU不復(fù)位調(diào)試的小技巧

場景，也并非無路可循。原則上只要我們通過仿真器調(diào)試時(shí)，做到代碼不被重新下載覆蓋，MCU 不被復(fù)位，就可能保留當(dāng)前程序運(yùn)行的狀態(tài)，讓 Bug

發(fā)表于 02-26 11:30 ?1367次閱讀

如何排查GD32 MCU復(fù)位是由哪個(gè)復(fù)位源導(dǎo)致的？

上期為大家講解了GD32 MCU復(fù)位包括電源復(fù)位和系統(tǒng)復(fù)位，其中系統(tǒng)復(fù)位還包括獨(dú)立看門狗復(fù)位、內(nèi)

發(fā)表于 02-03 09:46 ?1830次閱讀

GD32 MCU電源復(fù)位和系統(tǒng)復(fù)位有什么區(qū)別

GD32 MCU的復(fù)位分為電源復(fù)位和系統(tǒng)復(fù)位，電源復(fù)位又稱為冷復(fù)位，相較于系統(tǒng)

發(fā)表于 02-02 09:37 ?1577次閱讀