項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)功能
由TFT LCD液晶屏幕顯示的升壓斬波直流電源轉(zhuǎn)換器BOOST DC-DC電源電路,并完成了鋰電池充放電電路的設(shè)計(jì)和仿真分析。先來看看項(xiàng)目效果演示:
,時(shí)長02:49項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的功能:
1. 全數(shù)字方案;
2. 電路輸入15~26V,輸出15~35V,最大電流5A;
3. 單片機(jī)PWM控制BOOST電路輸出;
5. 狀態(tài)機(jī)控制系統(tǒng)的輸出模式;
6. RTOS協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的不同任務(wù);
7.按鍵交互設(shè)置輸出模式及參數(shù)。
硬件框架及設(shè)計(jì)
先來看看系統(tǒng)的硬件框圖,如下:
整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì):
1)在BOOST電路的功率計(jì)設(shè)計(jì)方面,采用了集成度更高,更加小體積的電感,電容和開啟內(nèi)阻極小的功率增強(qiáng)型金屬氧化物場效應(yīng)管MOSFET。2)在BOOST電路的控制系統(tǒng)方面,采用了小封裝體積的STM32單片機(jī)微處理器作為中心處理器件,并采用了霍爾傳感器作為反饋單元。3)在顯示屏的設(shè)計(jì)方面,采用了2.2寸的TFT LCD的RGB全彩屏幕進(jìn)行顯示,并采用SPI通信協(xié)議進(jìn)行控制和寫入。4)在人機(jī)交互方面,采用了5個(gè)功能分明的按鍵,保證了系統(tǒng)的易用性,同時(shí)也沒有對系統(tǒng)的交互性進(jìn)行損失。
最終我們得到了一個(gè)電路上效率較高,顯示性能和交互性也較強(qiáng)的BOOST DC-DC電源轉(zhuǎn)換電路。
? BOOST功率級(jí)設(shè)計(jì)BOOST電路是一種升壓型DC-DC電源變換器,通過PWM信號(hào)控制電子開關(guān),促使電感電容不斷傳遞能量從而實(shí)現(xiàn)輸出升壓,它的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下
通過脈寬調(diào)制信號(hào)PWM對三極管的基極進(jìn)行控制,使三極管快速的通斷。
在三極管導(dǎo)通時(shí),相當(dāng)于輸入電壓直接加在電感兩側(cè),電感電流呈線性增加,儲(chǔ)存能量,同時(shí)二極管反向偏置,防止電容電壓放電;當(dāng)三極管斷開時(shí),由于電感的電流不會(huì)突變,則電感的電流會(huì)流經(jīng)二極管到電容及負(fù)載上,此時(shí)儲(chǔ)存在電感內(nèi)的能量被釋放,使得電容兩端電壓高于輸入電壓,以此實(shí)現(xiàn)升壓的過程。更改脈寬調(diào)制信號(hào)PWM的占空比,就改變了電感儲(chǔ)存能量的時(shí)間長短,時(shí)間越長,電感的能量就越多,從而關(guān)斷期間釋放的能量也就越大,輸出電壓也就越大。
通過對原理的研究,我們可以得到下面兩個(gè)公式
根據(jù)工作條件:輸入電壓17V,輸出電壓26V,工作頻率114KHz,負(fù)載50Ω,最大允許紋波50mV。計(jì)算電感及電容參數(shù):
L1=32.45uH,取L1=33uH
C》31.57uF,取C=50uF
在實(shí)際情況中,電路的負(fù)載變化時(shí),如果保持PWM占空比不變,則輸出電壓會(huì)有所變化。為了保持輸出電壓穩(wěn)定,我們需要反饋調(diào)節(jié)機(jī)制:PID算法,反映了控制器輸出量和誤差之間的閉環(huán)關(guān)系。
將計(jì)算好的L1和C參數(shù)代入SIMULINK仿真,并設(shè)置PID反饋環(huán):設(shè)置KP=10,KI=1,KD=0
運(yùn)行仿真,可以得到較為穩(wěn)定的電源輸出:
為了實(shí)現(xiàn)電路的反饋,需要電壓電流采樣。電壓采樣使用分壓電阻,電流采樣使用霍爾傳感器ACS712。
由于單片機(jī)PWM輸出的驅(qū)動(dòng)能力有限,故要想控制BOOST電路,需要MOSFET驅(qū)動(dòng)器的輔助,這里使用UCC27511。
系統(tǒng)中其他器件的選型為:
MCU采用STM32F103C8T6;
MOSFET驅(qū)動(dòng)器采用UCC27511;
TFT-LCD采用1.44寸彩屏;
霍爾電流計(jì)采用ACS712-20A;
輔助電源采用K7812-2000;
MOSFET采用CSD18540KTT;
電感采用HSC1770封裝的功率電感;
肖特基二極管采用CLS03;
輸入輸出電容采用2220封裝的鉭電容;
? 單片機(jī)控制級(jí)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制級(jí)負(fù)責(zé)PWM信號(hào)輸出,電壓電流采樣以及屏幕控制,需要在單片機(jī)最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引出PWM輸出,ADC采樣和SPI通信引腳。
? 按鍵交互設(shè)計(jì)
五個(gè)按鍵功能分別為:
MENU:停止輸出,模式選擇
UP:選擇恒壓模式,增加設(shè)定值
DOWN:選擇恒流模式,減少設(shè)定值
OK:確認(rèn)該位設(shè)定值,切換下一位
START:開啟電源輸出按鍵采用下降沿觸發(fā)方式輸入單片機(jī),使用電容進(jìn)行硬件濾波,減小誤觸概率。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的軟件基本架構(gòu)如下圖:
然后在STM32CubeMX內(nèi),對該框架進(jìn)行一個(gè)使能和初始化。外設(shè)設(shè)置說明:ADC雙路采樣使用DMA循環(huán)模式;5個(gè)按鍵采用下降沿觸發(fā);SPI通信協(xié)議由于使用GPIO軟件模擬,故設(shè)置成推挽輸出即可;PWM輸出采用高級(jí)定時(shí)器PWM模式;使用ST LINK V2對代碼進(jìn)行燒錄;
高速時(shí)鐘源采用外部8MHz晶體振蕩器,并將APB1總線倍頻到64MHz。
? TFT屏幕通信設(shè)計(jì)
TFT LCD屏幕的底層我們采用GPIO軟件模擬SPI通信協(xié)議,單向只輸出;
從最高位開始,依次移位對要發(fā)送的8位數(shù)據(jù)和指令進(jìn)行發(fā)送。
引腳定義:
PB10:數(shù)據(jù)/命令切換信號(hào)
PB13:時(shí)鐘信號(hào)
PB15:串行數(shù)據(jù)發(fā)送
? RTOS任務(wù)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)由三個(gè)RTOS任務(wù)構(gòu)成,分別是:
void State_change_function(void const * argument);//狀態(tài)切換任務(wù)void tft_show_function(void const * argument);//屏幕內(nèi)容刷新任務(wù)void drive_sample_function(void const * argument);//PWM輸出及采樣反饋PID運(yùn)算任務(wù)
其中:
狀態(tài)切換只有在按鍵按下之后才會(huì)觸發(fā);
屏幕內(nèi)容刷新只有在內(nèi)容需要更改的時(shí)候才會(huì)觸發(fā),防止系統(tǒng)資源過度占用,并且在實(shí)時(shí)顯示輸出量時(shí)更新頻率為20Hz;
PID運(yùn)算只有在start之后才會(huì)開始進(jìn)行。
? 狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)
假設(shè)要操控某一系統(tǒng),通過按鍵設(shè)定功能,這時(shí)我們可以采用有限狀態(tài)模型,系統(tǒng)擁有有限的一些狀態(tài),而我們只需指定有限的狀態(tài)切換條件即可,這就是狀態(tài)機(jī)。
通過上述關(guān)系圖的分析,我們可以將有限狀態(tài)模型應(yīng)用到本設(shè)計(jì)的功能設(shè)定和運(yùn)作當(dāng)中,使得系統(tǒng)運(yùn)行邏輯性更強(qiáng),效率更高。
所有代碼都嚴(yán)格寫在了USER CODE范圍內(nèi),可以直接用cube更改外設(shè)。
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鋰電池
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