針對OEM的ADAS開發(fā)手冊

近年來，自動駕駛成為激起汽車行業(yè)集體熱情的為數不多的話題之一。 Google，Tesla和Uber等新興企業(yè)紛紛進場參與競爭，在網聯(lián)車開發(fā)，深度學習和數據分析等技術突破的推動下，汽車制造商和OEM競相提供全自動駕駛汽車。

然而，理想很豐滿，現實很骨感。許多項目面臨重大延遲和一些基礎性問題的挑戰(zhàn)，包括：完全分布式系統(tǒng)中大量異構傳感器所需的復雜架構、驗證幾乎無限的駕駛場景，以及具有巨大業(yè)務模式差異的硬件和軟件提供商。

適用于不同自動化級別的功能

盡管無人駕駛汽車對出行服務提供商而言具有商業(yè)意義，但目前為止尚無具體的商業(yè)案例可證明投資的合理性。此外，諸如汽車電氣化和 NCAP （新車評估計劃，旨在評估新汽車設計的性能以抵御各種安全威脅）等因素抑制了自動駕駛汽車的炒作。因此，OEM正在尋找更現實的基礎來建立可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務。

NCAP評估仍在不斷發(fā)展，其涵蓋功能數量隨時間推移而增加。例如，較早版本的NCAP僅專注于前置駕駛。但是NCAP 2025需要360°全景環(huán)視，遠距離視覺，轉向和內部監(jiān)控。此外，全世界的立法都鼓勵將攝像頭用于安全駕駛。在美國，汽車現在必須裝有備用攝像頭。到2022年2月，歐洲將強制實行自動緊急制動，而中國已經發(fā)布了新的商用車安全法規(guī)。

用于ADAS和自動駕駛的端到端平臺

除安全性能外，由于成本下降，自動泊車、帶轉向輔助的自適應巡航控制等某些ADAS涵蓋的便利功能可能會隨著對高級功能的需求增加而增加。對于OEM而言，這意味著自動駕駛汽車的開發(fā)在財務上最可行的途徑是使產品可向上兼容最新的NCAP法規(guī)要求，同時將ADAS功能開發(fā)為便捷功能。

規(guī)模問題

隨著ADAS日益復雜，OEM尋求更經濟的方法來滿足盡可能廣泛的要求。最大的挑戰(zhàn)是將入門級平（涵蓋了NCAP三星級評級的最低ADAS要求）擴展到高級自動駕駛級別。這就要求必須在整個過程中控制成本，并盡一切努力使資源在整個系統(tǒng)中得以復用。

在設計可擴展性時，將多個功能集成到集中式ECU的趨勢似乎很有吸引力。但這就給功能安全要求，功耗和商業(yè)模型更新帶來了技術挑戰(zhàn)。例如，許多OEM發(fā)現，依靠單一來源的硬件或軟件的常規(guī)方法不再適用于他們。因此，他們自己開發(fā)自己的硬件或軟件，或者在多個第三方之間分配工作。

對于硬件制造商而言，挑戰(zhàn)在于找到一家可提供將其產品從入門級擴展到高端、同時保持兼容、開放平臺的半導體供應商。如果OEM要開發(fā)自己的軟件或與他人集成，則必須掌握新的開發(fā)方法和框架。AI是另一個挑戰(zhàn)，它完全依賴于誕生于幾年前、尚在研究開發(fā)的新型算法。

半導體供應商必須調整其產品以適應新的框架。他們面臨的第一個挑戰(zhàn)是在確保軟件可復用的同時，兼容從入門級到高級的各種功能。大多數半導體供應商都將重點放在入門級到中級系統(tǒng)上，其主要競爭力是成本，低功耗，處理關鍵的實時任務和功能安全性。入門級到中級系統(tǒng)占數量的絕對優(yōu)勢。

來自消費領域的半導體供應商在開發(fā)車載電子產品時面臨幾個問題：嚴格的功耗需求，功能安全支持（最高達到ASIL-D）以及極低的量產PPM不良率的嚴苛質量要求。相較消費類產品，在縮減量產規(guī)模時，如何確?？尚械腂OM成本也極具挑戰(zhàn)。

OEM必須集成開放的軟件平臺，并尋求一流的軟件提供商。融合軟硬件的黑匣子方式并不適用，因為先進IP對軟件供應商并不開放。對于一級供應商來說，這亦非理想選擇，因為它會使內部創(chuàng)造價值的任務變得復雜。專有軟件還阻礙了將算法移植到優(yōu)化的硬件平臺中。以上問題充分說明了為什么許多OEM都喜歡開放式標準（如Khronos Group的開放式標準），并得到眾多第三方和供應商的支持。

同時，AI被廣泛用于數據中心。在實現汽車系統(tǒng)管理同時嵌入AI將面臨如下挑戰(zhàn)：低功耗，功能安全和低成本，同時優(yōu)化功耗/性能比。因此，OEM在ADAS / AD上還有很長的路要走。

R-Car聯(lián)盟聯(lián)合系統(tǒng)集成商，中間件/應用開發(fā)人員、操作系統(tǒng)和工具供應商 共同為網聯(lián)車和ADAS市場開發(fā)解決方案

為了滿足對靈活，可擴展和開放環(huán)境的需求，瑞薩開發(fā)了針對ADAS和自動駕駛的瑞薩自動駕駛平臺。該平臺利用RH850 MCU來實現實時和功能安全，并利用R-Car SoC來實現高計算性能。 Renesas autonomy platform 可為OEM和一級供應商提供如下支持：開發(fā)人員可購買或自主開發(fā)的開放式架構、創(chuàng)新的嵌入式產品、尖端IP、通過IS026262認證的AI算法，作為全球知名供應商、具有數十年來提供高品質、量產級產品的技術支持，以及堅定的產品路線圖。

R-Car V3M 和 R-Car V3H SoCs 是該新平臺的首批產品，現已實現量產并在全球范圍內部署到前置攝像頭，全景環(huán)視和激光雷達應用中。入門級R-Car V3M可支持NCAP2020“五星級”市場和即將頒布的法規(guī)要求。它還為3D環(huán)視系統(tǒng)提供了一種經濟的解決方案。 R-Car V3H針對高級智能攝像頭功能進行了優(yōu)化，并且還適用于便捷功能，例如自動泊車和激光雷達系統(tǒng)。

兩種R-Car SoC均可兼容傳統(tǒng)嵌入式計算機視覺算法和用于嵌入式系統(tǒng)的AI。瑞薩將持續(xù)致力于滿足下一代市場需求，如NCAP2025等下一代設備以及Level 2 + / Level 3 ADAS平臺的自動駕駛功能。

審核編輯：郭婷