地平線Mono3助力高等級(jí)輔助駕駛加速普及

2021款理想ONE 基于地平線征程?3 芯片成功量產(chǎn)全球首個(gè)搭載8MP（百萬素）前視攝像頭的NOA導(dǎo)航輔助駕駛方案。首發(fā)即爆款，理想ONE持續(xù)占據(jù)國產(chǎn)自主品牌高端智能車型銷量榜首位。車載8MP前視也隨即成為高端智能化車型標(biāo)配和消費(fèi)者的重要選購標(biāo)準(zhǔn)。

基于8MP前視攝像頭的成熟化量產(chǎn)應(yīng)用，功能強(qiáng)大的L2+級(jí)ADAS也將不再為高端車型獨(dú)享。中端車型甚至是主打性價(jià)比的入門級(jí)車型，同樣能夠通過搭載8MP前視方案，實(shí)現(xiàn)卓越的智能化功能體驗(yàn)，從而提升整車產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，助力品牌向上。

更具“遠(yuǎn)見”與“卓識(shí)”的8MP前視感知

伴隨汽車智能化水平的不斷提升，輔助駕駛方案對(duì)前視感知能力也提出更高的要求，更高分辨率的攝像頭也成為必然的應(yīng)用趨勢(shì)。8MP車載攝像頭作為業(yè)內(nèi)目前相對(duì)領(lǐng)先且成熟的視覺傳感器，其面向ADAS應(yīng)用的核心價(jià)值，自然是更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更清晰的成像效果以及更廣的FOV視場(chǎng)角。

看得更遠(yuǎn)就意味著能更早地看到遠(yuǎn)距離的目標(biāo)對(duì)象。如針對(duì)車輛、交通指示牌等遠(yuǎn)距離道路目標(biāo)有效探測(cè)距離超過250m，能夠提前做出正確的判斷與順滑完成相應(yīng)規(guī)避行為，為用戶帶來更流暢與安全的輔助駕駛體驗(yàn)。

8MP高清攝像頭將為環(huán)境感知提供更多高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的視覺感知。這也成為解決智能駕駛 Corner case 的最佳途徑之一，特別是在針對(duì)小目標(biāo)檢測(cè)和應(yīng)對(duì)炫光變化等挑戰(zhàn)性場(chǎng)景有更為顯著的價(jià)值。

另外，相較業(yè)內(nèi)通過雙目或三目低像素前視組合的方案，8MP憑借超寬的視場(chǎng)角實(shí)現(xiàn)超過120°視野覆蓋，能夠更早識(shí)別“?探頭”、“側(cè)向Cut In”等危險(xiǎn)場(chǎng)景，大幅提高了車輛的側(cè)向安全性能。同時(shí)單目裝配也將大幅降低整車布置難度，同時(shí)造型相對(duì)更為美觀，是一種極高性價(jià)比的方案。

8MP強(qiáng)大的前視感知能力

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，地平線推出適配8MP的前視感知方案

8MP量產(chǎn)上車意味著車載AI芯片需要有足夠的算力，來支撐更大數(shù)據(jù)量的感知計(jì)算，同時(shí)還需要有與之相匹配的感知算法，特別在遠(yuǎn)距離檢測(cè)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性，橫向車輛Cut In檢測(cè)及車輛測(cè)距測(cè)速都提出更高的挑戰(zhàn)。

Horizon Matrix? Mono3 是地平線基于征程?3 車規(guī)級(jí)AI芯片，面向L2及以上ADAS市場(chǎng)推出的單目前視感知方案。在Mono2 經(jīng)規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證的算法基礎(chǔ)上，Mono3 通過適配800萬超高像素前視攝像頭，能夠更為高效靈活地進(jìn)行多類AI任務(wù)處理并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)與精準(zhǔn)識(shí)別。

地平線征程3 車規(guī)級(jí)AI芯片

Mono3 通過發(fā)揮軟硬協(xié)同優(yōu)勢(shì)，能夠高性能、低功耗、低延時(shí)地充分調(diào)用征程3的算力，并轉(zhuǎn)化為感知等關(guān)鍵技術(shù)性能的高水平輸出；

結(jié)合征程芯片特性設(shè)計(jì)的多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)框架，能夠提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的感知輸出，支持實(shí)現(xiàn)更多的功能拓展；

針對(duì)中國本土化場(chǎng)景中的專項(xiàng)優(yōu)化，在中國特色車型、車道線與交通標(biāo)識(shí)等較高難度檢測(cè)目標(biāo)上，實(shí)現(xiàn)“人無我有”的高精度檢測(cè)和有效識(shí)別；

通過領(lǐng)先的單目深度估計(jì)技術(shù)，通過分析前后幀局部區(qū)域像素的視差變化，來判斷前方是否有障礙物，進(jìn)而進(jìn)行合理的避讓或剎車動(dòng)作，充分拓展感知邊界，提升安全保障；

基于Real 3D與Freespace測(cè)距方案，有效解決橫穿車輛測(cè)距，減少因目標(biāo)漏檢帶來的安全性問題等。

Mono 3面向視覺挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的差異化技術(shù)創(chuàng)新

Mono3 關(guān)鍵算法指標(biāo)趕超國際頭部玩家

Mono3 可在8MP@30FPS的低延遲表現(xiàn)下，有效感知支持超10類動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知、超100類靜態(tài)目標(biāo)感知，同時(shí)支持16類道路目標(biāo)可拓展語義分割，針對(duì)關(guān)鍵區(qū)域檢測(cè)率高達(dá)99.8%。

更出色的感知性能表現(xiàn)，更遠(yuǎn)、更廣、更清晰

依靠更遠(yuǎn)檢測(cè)距離，Mono3 方案可支持250米超長距離運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤檢測(cè)（含3D），支持超過180米靜止目標(biāo)檢測(cè)（如錐桶及施工區(qū)）、支持100米長距離行人、兩輪車檢測(cè)（含 3D），大幅提升路口的關(guān)鍵道路元素和車道線檢測(cè)能力，支持100米交通標(biāo)識(shí)與交通紅綠燈檢測(cè)。

基于更廣的橫向感知范圍，相鄰車道車輛出現(xiàn)在本車前向水平視角內(nèi)，即使在有遮擋的情況下，Mono3 依舊可以更早檢測(cè)cut-in車輛。車道線檢測(cè)能力大幅提升，靈活應(yīng)對(duì)車道數(shù)量和結(jié)構(gòu)的變化，特別是應(yīng)對(duì)大曲率彎道，有更好的感知表現(xiàn)。

憑借更清晰的成像效果，Mono3 能夠支持錐桶、施工標(biāo)志牌、三角警示牌、導(dǎo)流牌等多種特殊道路障礙物檢測(cè)；支持光線變化下進(jìn)出隧道及隧道內(nèi)車道線檢測(cè)。

更強(qiáng)大的視覺拓展能力，支持高精度定位與建圖

Mono3 能夠通過重投影配合高精地圖的方式補(bǔ)充車道線識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的定位精度。通過獲取復(fù)雜駕駛場(chǎng)景信息（收費(fèi)站、路口、大曲率彎道等），實(shí)現(xiàn)先驗(yàn)與超距感知，還可提供車道與交通要素（紅綠燈、標(biāo)志牌、路面箭頭）的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)行關(guān)聯(lián)匹配，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的路況感知。

Mono3 可以支持車端對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)建模，輸出重建的局部三維語義地圖，為客戶提供云端地圖聚合服務(wù)參考設(shè)計(jì)；同時(shí)，基于對(duì)三角警示牌、錐桶等路障檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的事故限制區(qū)域、施?區(qū)域等動(dòng)態(tài)交通信息的采集與上報(bào)，顯著提升路況導(dǎo)航實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

更強(qiáng)大的輔助駕駛能力，更安全舒適的駕乘體驗(yàn)

適配8MP高清攝像頭增強(qiáng)的感知能力，Mono3 能夠基礎(chǔ)在L2功能（ACC/TJP）基礎(chǔ)上更早的識(shí)別車輛目標(biāo)與VRU目標(biāo)，提前進(jìn)行規(guī)避行為，保障輔助駕駛安全。同時(shí)，在路口、大曲率彎道、隧道等場(chǎng)景高覆蓋的前提下實(shí)現(xiàn)更低的人為接管率，為用戶帶來更舒適、更流暢的駕乘體驗(yàn)。

基于Mono3 強(qiáng)大的前視感知能力，通過域控制器形式拓展其它傳感器與高精地圖融合，還能能夠支持如車道級(jí)導(dǎo)航、支持自動(dòng)變道超車、自動(dòng)上下匝道等復(fù)雜高速L2+ NOA領(lǐng)航輔助駕駛功能。Mono3 視覺感知對(duì)定位與建圖功能的支持性，也將助力車企以更具性價(jià)?的成本為用戶帶來更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)。

Mono3 助力高等級(jí)輔助駕駛加速普及

Mono3 是目前市場(chǎng)上唯一能夠支持 8MP 前視一體機(jī)形態(tài)的超低功耗方案。憑借Mono3 軟硬結(jié)合下的極致能效表現(xiàn)，將突破前視一體機(jī)性能天花板，助力車企以更短周期、更低成本、更小改動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)更高配置搭載與更高階的智能駕駛功能。Mono3 面向全檔次智能化車型的規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用，也將大幅提升 ADAS 普及率，從而帶動(dòng)整個(gè)汽車行業(yè)智能化進(jìn)程的加速。

未來8MP前視的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

地平線Mono系列是目前唯一實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的國產(chǎn)單目視覺ADAS方案，累計(jì)斬獲十余款車型定點(diǎn)，Mono3 也成為全球首個(gè)量產(chǎn)級(jí)8MP前視感知方案。面向ADAS的規(guī)?；涞兀仄骄€堅(jiān)持定位Tier-2，通過提供征程芯片開放平臺(tái)，持續(xù)以軟硬協(xié)同、靈活開放的合作模式與產(chǎn)業(yè)伙伴協(xié)同創(chuàng)新，支持客戶打造差異化產(chǎn)品，為消費(fèi)者創(chuàng)造更美好的智能駕駛體驗(yàn)。