搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      PID控制算法公式

      工控論壇 ? 來源：工控論壇 ? 作者：工控論壇 ? 2022-04-26 10:05 ? 次閱讀

      PID控制算法公式

      6b588ada-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

      6b6ba6a6-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

      C語言程序

      其實用代碼將算法的加減乘除實現(xiàn)一下就可以了。

      6b8d9acc-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

      梯形圖程序

      6b99f02e-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

      6bb7f600-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

      6bd91ff6-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

      6bf9352a-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

      6c0ee208-c4a1-11ec-bce3-dac502259ad0.png

      審核編輯 ：李倩

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • PID
        PID
        +關(guān)注

        關(guān)注

        35

        文章

        1472

        瀏覽量

        85590
      • 控制算法
        +關(guān)注

        關(guān)注

        4

        文章

        166

        瀏覽量

        21742

      原文標題：PID控制算法如何通過C語言和梯形圖實現(xiàn)

      文章出處：【微信號：gkongbbs，微信公眾號：工控論壇】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

      收藏 人收藏

        評論

        相關(guān)推薦

        如何使用Python實現(xiàn)PID控制

        PID控制（比例-積分-微分控制）是一種常見的反饋控制算法，廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。在Pyth
        的頭像 發(fā)表于 11-14 09:09 ?535次閱讀

        什么是PID控制器的原理 PID算法在自動化中的應用

        PID控制器是一種廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制器，它根據(jù)系統(tǒng)的偏差來計算控制量，以實現(xiàn)對被控對象的精確
        的頭像 發(fā)表于 11-13 14:27 ?939次閱讀

        什么是PID控制與傳統(tǒng)控制的區(qū)別

        在自動化控制系統(tǒng)中，PID控制（比例-積分-微分控制）是一種廣泛應用的控制算法。它以其簡單、魯棒
        的頭像 發(fā)表于 11-06 10:34 ?538次閱讀

        PID控制的優(yōu)缺點分析 PID參數(shù)調(diào)節(jié)的常見方法

        PID控制，即比例-積分-微分控制，是一種廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制算法。它通過比例（P）、
        的頭像 發(fā)表于 11-06 10:33 ?2179次閱讀

        PID算法的基本原理介紹

        在現(xiàn)代工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中，PID控制器因其簡單、魯棒和高效而成為最廣泛使用的控制算法之一。PID
        的頭像 發(fā)表于 11-06 10:28 ?440次閱讀

        第13章-循跡功能 STM32智能小車循跡教程 PID循跡算法分析

        第13章-循跡功能 循跡小車講解 原理分析 STM32智能小車循跡教程 紅外對管使用 PID循跡算法分析V3:HAL庫開發(fā)、功能：PID速度控制、P
        的頭像 發(fā)表于 08-21 16:27 ?1615次閱讀
        第13章-循跡功能 STM32智能小車循跡教程 <b class='flag-5'>PID</b>循跡<b class='flag-5'>算法</b>分析

        工業(yè)控制中常用的pid控制器是什么

        PID控制器是一種廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域的控制器，其全稱為比例-積分-微分控制器（Proportional-Integral-Derivat
        的頭像 發(fā)表于 06-30 10:41 ?1042次閱讀

        PID在工業(yè)控制領(lǐng)域的應用

        在工業(yè)控制領(lǐng)域，PID（比例-積分-微分）控制算法以其簡單實用、魯棒性好、應用范圍廣等特點，成為了工程師們實現(xiàn)穩(wěn)定、高效控制的首選方案。
        的頭像 發(fā)表于 06-11 14:47 ?1180次閱讀

        什么是PID控制器？有哪些作用？

        在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，PID（比例-積分-微分）控制器無疑是最常見且重要的控制算法之一。PID
        的頭像 發(fā)表于 06-05 15:30 ?3363次閱讀

        在定時器內(nèi)使用浮點運算的PID控制算法，程序就會重啟，為什么？

        在定時器內(nèi)使用浮點運算的PID控制算法，程序就會重啟，把浮點數(shù)換為整形數(shù)據(jù)就不會。
        發(fā)表于 06-05 07:24

        什么是pid控制,其控制作用是什么

        PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一種常見的自動控制算法，它被廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人
        的頭像 發(fā)表于 02-01 14:51 ?2483次閱讀

        什么是pid控制原理 pid各個參數(shù)對系統(tǒng)的影響

        PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應用于工業(yè)過程控制、機器人
        的頭像 發(fā)表于 01-22 15:35 ?6050次閱讀

        pid控制中的p,i,d的概念及意義

        PID控制器是一種常見的控制算法，它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個控制器通過根據(jù)給定的參考輸入值和實際輸出值的誤差來計
        的頭像 發(fā)表于 01-19 15:45 ?8898次閱讀

        什么是PID控制器？PID控制器積分控制介紹

        PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。
        的頭像 發(fā)表于 01-11 18:14 ?1429次閱讀
        什么是<b class='flag-5'>PID</b><b class='flag-5'>控制</b>器？<b class='flag-5'>PID</b><b class='flag-5'>控制</b>器積分<b class='flag-5'>控制</b>介紹

        什么是PID控制器?PID控制器控制器中的積分控制是什么?

        PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。 一、PID控制
        的頭像 發(fā)表于 01-11 08:35 ?1973次閱讀
        什么是<b class='flag-5'>PID</b><b class='flag-5'>控制</b>器?<b class='flag-5'>PID</b><b class='flag-5'>控制</b>器<b class='flag-5'>控制</b>器中的積分<b class='flag-5'>控制</b>是什么?