KUKA機(jī)器人利用WorkVisual拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)診斷

1. 在窗口項目結(jié)構(gòu)的選項卡設(shè)備中展開機(jī)器人控制系統(tǒng)的樹形結(jié)構(gòu)。

2. 選中 PROFINET 節(jié)點(diǎn)。

3. 點(diǎn)擊按鈕。選項卡 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 顯示。

操作步驟

1. 在窗口項目結(jié)構(gòu)的選項卡設(shè)備中展開機(jī)器人控制系統(tǒng)的樹形結(jié)構(gòu)。

2. 在樹狀結(jié)構(gòu)中點(diǎn)擊 PROFINET并在彈出菜單中選擇連接。

3. 用右鍵點(diǎn)擊 PROFINET 并在快捷菜單中選擇 功能 > 拓?fù)?...。選項卡拓?fù)浼幢伙@示。

1. 工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

如果設(shè)備顯示為白色，則存在一個與此設(shè)備的連接。如果設(shè)備顯示為灰色，則不存在與此設(shè)備的連接。

2. 參數(shù)窗口

為所選的設(shè)備顯示不同的參數(shù)。

3. 信息窗口

如果設(shè)備報錯，則顯示該信息提示窗口。點(diǎn)擊 更新警報 按鈕可更新顯示。

4.按鈕網(wǎng)絡(luò)配置可打開設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)界面。在此可執(zhí)行設(shè)備診斷或更改設(shè)備配置。

5. 連接電纜.

6.接口-已連接的接口顯示為白色，未連接的顯示為灰色。

---我們通過拓?fù)涞脑\斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問題，同時根據(jù)報警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問題點(diǎn)，縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。

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審核編輯 ：李倩