電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠(yuǎn))之前在談及傳感器與機器學(xué)習(xí)的結(jié)合時有提到過,為了實現(xiàn)對某一設(shè)備的監(jiān)控,傳感器開始與機器學(xué)習(xí)結(jié)合開始對設(shè)備進行可預(yù)測的狀態(tài)監(jiān)控。當(dāng)然我們這里重點不在機器學(xué)習(xí)上,在傳感器上。
在監(jiān)測設(shè)備的運行狀況,健康狀態(tài)的時候,需選擇最合適的傳感器來確保器件能夠準(zhǔn)確地獲取設(shè)備信息,并進行檢測、診斷甚至預(yù)測故障。我們以工業(yè)電機為例,軸承損壞是使用過程中時常能碰見的故障,在檢測此類故障時用到的最多的就是振動和聲壓傳感器件。而轉(zhuǎn)子、繞組等方面的故障則多通過電流變壓器在電機供電時測量。
振動傳感的檢測范圍
振動傳感在電機檢測上一般能用于檢測以下幾個故障,軸承狀態(tài)、齒輪嚙合、泵氣蝕、電機未對準(zhǔn)、電機未平衡以及電機負(fù)載條件。對于不平衡、未對準(zhǔn)這一類故障,對傳感器件的噪聲性能要求并不算嚴(yán)格,對帶寬的要求也僅需達到5×至10×基頻即可,更多要求的是傳感器能對多軸進行同時檢測;軸承缺陷和齒輪缺陷這類故障則對噪聲和帶寬要求極高,噪聲范圍必須要控制在<100 μg/√Hz,同時帶寬要求>5kHz。
電機不平衡/未對準(zhǔn)這類故障,在電機振動期間即可檢測;軸承或齒輪缺陷則沒有這么明顯,特別是在早期,不能單單通過增加振動頻率來識別或預(yù)測。解決這些故障通常需要將具備低噪聲<100 μg/√Hz和寬帶寬>5 kHz的振動傳感器與高性能信號鏈、處理、收發(fā)器和后處理器配對。
MEMS振動與壓電式振動對比
加速度計是最常用的振動傳感器,壓電式的加速度計噪聲低,頻率最高可達30kHz,這是其優(yōu)勢。MEMS加速度計頻率一般在20kHz左右,在成本、功率和尺寸上更具優(yōu)勢。狀態(tài)檢測應(yīng)用受益于無線安裝的推動在近年來增長迅速,無線安裝就必須考慮傳感器的尺寸、集成性和功耗。因此壓電式加速度計雖然帶寬和噪聲性能明顯強于MEMS加速度計,但綜合考量下大家都更青睞MEMS加速度計。
(MEMS與壓電式對比)
在需要高帶寬和低噪聲的檢測中,兩種傳感其實都具有滿足條件的帶寬和低噪聲,但MEMS加速度計能夠提供直流響應(yīng),這是壓電式加速度計不具備的,直流響應(yīng)可以在非常低的轉(zhuǎn)速下檢測電機不平衡和傾斜。
另外一點是MEMS加速度計帶了自測的功能來驗證傳感器自身的可用性。應(yīng)該說MEMS加速度計更小的尺寸和更高的集成性更契合現(xiàn)在狀態(tài)監(jiān)測發(fā)展的趨勢。
MEMS加速度計監(jiān)測其他更突出的能力
在噪聲和帶寬對比上,MEMS加速度計并沒有呈現(xiàn)出對比壓電式傳感壓倒性的優(yōu)勢,但從另一個角度看,基于MEMS的監(jiān)測實力很突出。除了我們上面說到的直流響應(yīng)能檢測近乎直流范圍的極低頻率振動,更高的分辨率、出色的漂移特性和靈敏度也是相比壓電式傳感能力更突出的地方。
高頻的MEMS加速度計能夠提供遠(yuǎn)超傳感器諧振頻率范圍的輸出信號來監(jiān)測3dB帶寬以外的頻率。這種性能要借助輸出放大器,放大器需要支持70kHz大小的信號帶寬以此支持加速度計完成超頻范圍的監(jiān)測。借助放大器會不可避免地出現(xiàn)混疊噪聲,因此采用濾波器也是必不可少的。
狀態(tài)監(jiān)測與機器學(xué)習(xí)結(jié)合仍是大趨勢
用于振動監(jiān)測分析的技術(shù)不少,數(shù)字濾波、頻率分析等等,無論哪種分析方法,最關(guān)鍵的點在于如何確定好狀態(tài)監(jiān)測下最適宜的那個警報點。在傳感與機器學(xué)習(xí)結(jié)合后,可以在故障識別流程中利用機器學(xué)習(xí)的AI,利用基于來自振動傳感器的數(shù)據(jù)創(chuàng)建代表性的機器模型,模型創(chuàng)建完成之后下載至本地處理器,然后使用嵌入式軟件不僅可以實時識別正在發(fā)生的事件,還可以識別瞬態(tài)事件,從而能夠檢測異常。
另外,引入AI的狀態(tài)監(jiān)測能夠?qū)⒄駝颖O(jiān)測數(shù)據(jù)與其他傳感數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來,推斷出的狀態(tài)信息應(yīng)該是多于維護所需的數(shù)據(jù)量的。進一步利用獲取的數(shù)據(jù)可以完成更多維度的設(shè)備解析,而不再僅僅是單一的狀態(tài)監(jiān)測。
原文標(biāo)題:MEMS傳感監(jiān)測發(fā)展趨勢,將不再局限于狀態(tài)監(jiān)測
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