輔助駕駛事故頻發(fā)！無法識別靜物，這鍋毫米波雷達(dá)不背

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）自動輔助駕駛失靈的戲碼再次上演，日前小鵬汽車車主鄧先生反應(yīng)，其駕駛小鵬P7在使用ACC+LCC時與前方側(cè)翻在道路上的汽車發(fā)生了碰撞，所幸此次事故并沒造成人員受傷。

小鵬汽車對此回應(yīng)稱，該起事故，初步判斷為車主在使ACC+LCC（自適應(yīng)定速巡航&車道居中保持功能）過程中，沒有保持對車輛前方環(huán)境的觀察并及時接管車輛所致。

不過鄧先生稱，車輛當(dāng)時沒有任何報警和減速，車子徑直撞了上去，發(fā)現(xiàn)異常后有緊急踩剎車，但汽車沒有任何反應(yīng)。雙方未達(dá)成一致意見。

自動輔助駕駛為何事故頻發(fā)

過去造車新勢力蔚來也發(fā)生過事故，去年8月某餐飲品牌創(chuàng)始人林文欽，駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能NOP領(lǐng)航狀態(tài)后，發(fā)生交通事故，不幸逝世。

而自動輔助駕駛系統(tǒng)無法識別靜止物體或者識別概率非常低，是引發(fā)事故的關(guān)鍵因素之一，而且不僅僅是這兩起事故，過去還有類似的事情發(fā)生。

自動駕駛等級可分為L0-L5級，L0-L2級需要駕駛員和系統(tǒng)同時對目標(biāo)做出反應(yīng)，這一等級屬于輔助駕駛范疇，目前多數(shù)車型基本處于輔助駕駛等級。

小鵬和蔚來是造車新勢力的佼佼者，從銷量數(shù)據(jù)來看都居于前位，今年三月，小鵬汽車共交付15414輛，同比增長202%，蔚來共交付9985輛，同比增幅為37.6%。從今年一季度數(shù)據(jù)來看，小鵬汽車共交付34561輛，同比增長159%，蔚來共交付25768輛，同比增長28.5%。

小鵬P7搭載的是小鵬XPILOT3.0智能輔助駕駛系統(tǒng)，支持NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛與停車場記憶泊車，高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能可以實現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航、自適應(yīng)彎道巡航、車道居中控制、智能變道輔助等。

上述事故中，小鵬汽車專員表示，在高速路上，靜止物體的識別一直都是比較困難的，車輛說明書上也有寫，對靜止物體的識別是有比較大的失敗概率。

此前發(fā)生事故的蔚來ES8也是同樣問題，蔚來ES8配備了多個傳感器，包括多個毫米波雷達(dá)和攝像頭，一位自動駕駛公司技術(shù)人員當(dāng)時談到，毫米波雷達(dá)主要用在遠(yuǎn)距離的測速、測距上，本身由于波長等因素，識別精度有限，尤其對于靜止物體，很難識別。

之所以事故頻發(fā)，還有一個方面的原因是，用戶往往會高估輔助駕駛的能力，盡管不少企業(yè)在用戶手冊中強調(diào)是輔助駕駛系統(tǒng)，但是部分用戶會對系統(tǒng)的能力期待過高，或者把輔助駕駛當(dāng)作自動駕駛系統(tǒng)來使用，從而使得事故發(fā)生的概率增加。

另外對于駕駛員來說，如果一直不依靠輔助駕駛，而是只能自己全程觀察，那么在整個的駕駛過程中，就會保持高度的謹(jǐn)慎狀態(tài)，然而一旦有了輔助駕駛，駕駛員在使用輔助駕駛的時候就會自然處于稍微松懈的狀態(tài)，而此時前面出現(xiàn)靜止物體，駕駛員需要立馬進(jìn)入緊張狀態(tài)，而不一定每個人都能做到這樣快速的切換和反應(yīng)，因此事故反而更容易產(chǎn)生。

因此對于企業(yè)來說，不僅僅是要在手冊上寫明是輔助駕駛，還需要通過各種渠道和方法不斷向用戶進(jìn)行強調(diào)，既然輔助駕駛所用的毫米波雷達(dá)對靜物識別能力有限，而又要在汽車上使用輔助駕駛系統(tǒng)，為了安全，車企必須要擔(dān)任起不斷強調(diào)提醒的任務(wù)，甚至是進(jìn)行培訓(xùn)。

為何識別靜物失敗概率大

自動輔助駕駛的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，基本依賴于毫米波雷達(dá)和視覺傳感器進(jìn)行目標(biāo)物體識別，有業(yè)內(nèi)人士此前談到，輔助駕駛系統(tǒng)并不是不能識別靜止物體，而是不能準(zhǔn)確將對車輛行駛有影響和干擾的靜止物體篩選出來，為什么會這樣呢？

毫米波雷達(dá)可以探測到前方的靜止物體，但是沒有辦法區(qū)分它是什么，比如說，是障礙物，還是路牌，如果每每探測到有靜止物體，汽車都停下來，那么如果探測到的是路牌，那么汽車在高速上行駛，可能要不停的停下來，這就很麻煩，因此為了讓汽車能夠正常運行，因此就在算法的層面，將零速、微動目標(biāo)的信號都給去除，因此就出現(xiàn)了毫米波雷達(dá)無法識別到靜止物體的現(xiàn)象。

毫米波雷達(dá)是工作在毫米波波段探測的雷達(dá)，通常毫米波是指30-300GHz頻域的，波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點。

相較于激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，毫米波雷達(dá)由于具備全天候全天時的探測能力，即使在雨雪、塵霧等惡劣環(huán)境條件下依舊可以正常工作，再加上通過直接測量距離和速度，更容易實現(xiàn)對目標(biāo)運動狀態(tài)的檢測，正逐漸在越來越多的新車上搭載。

那么有什么辦法可以使得輔助駕駛系統(tǒng)可以探測到靜止物體呢，之前有行業(yè)人士提出這樣的辦法，基于V2X技術(shù)和高精度精準(zhǔn)定位服務(wù)，在同一個時空網(wǎng)絡(luò)下，以極低的延遲實時同步接入這一系統(tǒng)的物體的位置信息，比如車輛、錐桶、三角牌，在高速道路上，車輛就可以在超視距的情況下，感知到這一系統(tǒng)內(nèi)的路障物體。

不過具體是否可行還不得而知，是否有企業(yè)在嘗試也暫不知曉，因此在可預(yù)見的未來，輔助駕駛系統(tǒng)仍然難以識別靜止物體，用戶在智能輔助駕駛的時候，仍然需要提高注意力，在駕駛的過程中過于松懈，觀察到靜止物體的時候，也需要快速反應(yīng)上手操作。

暫時不能從技術(shù)上進(jìn)行解決，那么如何保證安全駕駛，加入考試功能，小鵬車在推送XPLIOT3.0系統(tǒng)時，加入了駕駛員考試的功能，只有通過考試才能激活駕駛輔助功能，蔚來在去年8月出現(xiàn)事故之后，也向車主推送了類似的考試功能。

小結(jié)

智能駕駛?cè)匀粫俏磥淼内厔?，在技術(shù)不斷升級的過程中，不難想象會遇到各種問題，比如因為輔助駕駛系統(tǒng)識別靜物概率低，而多次造成交通事故。當(dāng)技術(shù)還在不斷探索的時候，為了駕駛安全，車企和車主都需要更加謹(jǐn)慎注意，車企可以通過培訓(xùn)、考試等多種方式保證車主在駕駛之前真正準(zhǔn)確理解智能駕駛的功能，車主在駕駛的時候也需要更加謹(jǐn)慎。