KUKA C4安裝工業(yè)以太網軟件

在 KR C4 上安裝 PROFINET 選項

KUKA系統(tǒng)軟件8.2或VW系統(tǒng)軟件8.2以上：

1.連接通過控制器上提供使用的一個網絡端口 KLI (DualNIC) 實現(xiàn)。

2.工業(yè)以太網協(xié)議通過一個可以補充安裝的軟件選項提供，模擬傳統(tǒng)的PROFINET 卡的功能。因此，它也被稱為工業(yè)以太網軟件堆棧。

3.由此節(jié)省了硬件，并且通過適配到軟件層面，允許高度的靈活性。

使用星型或環(huán)形拓撲結構，將工業(yè)以太網電纜從控制器或交換機路由到設備。

工業(yè)以太網的不同選項：

1. KUKA.PROFINET Controller/Device

安裝名稱：PROFINET KRC-Nexxt

包括以下功能：

a. 工業(yè)以太網輸入輸出控制器

b. 工業(yè)以太網輸入輸出設備

c. PROFIsafe 設備

2. KUKA.PROFINET Device

安裝名稱：PROFINET ProfiSAFE Device

包括以下功能：

a. 工業(yè)以太網輸入輸出設備

b. PROFIsafe 設備

安裝PROFINET（VSS）

PROFINET包含在VSS 8.2中。它包括PROFINET IO控制器，PROFINET IO設備和ProfiSafe設備。要安裝PROFINET，必須在設置VSS 8.2的過程中激活相關復選框。

1.KUKA.ProfiNet控制器/設備：包括PROFINET IO控制器，PROFINET IO設備和ProfiSafe設備。

2.KUKA.ProfiNet設備：包括PROFINET IO設備和ProfiSafe設備。

在能夠生成工業(yè)以太網配置前，必須事先在控制器上安裝相應的驅動程序。必須確?？刂破饕呀洔蕚渚途w，可以投入運行，即基本安裝和所屬項目運行正常。然后才能借助于庫卡 U 盤和 KUKA. 工業(yè)以太網 OptionsCD （庫卡工業(yè)以太網選項光盤）安裝該功能。也可以通過網絡的安裝途徑。

1. 將KUKA. 工業(yè)以太網軟件復制到庫卡 U 盤上。

2. 將 庫卡 U 盤插入到一個空閑的 KRC4 USB 端口中。

3. 在 HMI 上選擇專家用戶屬性。

菜單序列：配置 > 用戶組 > 登錄 > 專家

4. 在 HMI 上調用 InstallTech ，

菜單序列：投入運行 > 安裝附加軟件，

然后用軟鍵新的軟件繼續(xù)。

在此視圖中顯示已經安裝了哪些附加軟件。

InstallTech — 安裝的附加軟件

5. 將會出現(xiàn)下面的菜單欄。

經由配置進入安裝路徑管理。

6. 用 路徑選擇繼續(xù)。

InstallTech — 配置安裝路徑 1

7. 選擇安裝文件夾并用軟鍵 保存確認。

InstallTech — 配置安裝路徑 2

8. 用軟鍵 安裝啟動安裝程序前，可以在選擇窗口中對要安裝的軟件包再次進行檢查。

InstallTech — 選擇

9. 到此為止，該軟件包已經準備就緒。將會顯示以下信息。

InstallTech — 確認重新啟動

10. 通過 HMI 執(zhí)行冷啟動并在控制器已啟動完畢后檢查驅動程序是否已安裝。

第 1 種情況： KUKA 鍵 > 投入運行 > 安裝附加軟件.

第 2 種情況：KUKA 鍵 > 幫助 > 信息 > 選項.

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審核編輯 ：李倩