NVIDIA助力RoboSense實現(xiàn)“一鍵獲得激光雷達環(huán)境感知能力”

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）是全球領先的智能激光雷達系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)。通過激光雷達硬件、感知軟件與芯片三大核心技術閉環(huán)， RoboSense 為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達硬件純信息收集的定義，賦予機器人和車輛超越人類眼睛的感知能力，守護智能駕駛的安全。

RoboSense 總部位于深圳，擁有來自全球頂尖企業(yè)和科研機構(gòu)的人才團隊，為 RoboSense 提供源源不斷的創(chuàng)新能力，截至 2021 年，全球布局激光雷達相關專利超過 700 項。RoboSense 產(chǎn)品技術的領先建立在多學科多層級的技術積累之上，以市場為導向，為客戶提供多種的智能激光雷達系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品技術包括：MEMS 與機械式激光雷達硬件，硬件融合技術，感知軟件等。

RoboSense 激光雷達 面臨感知軟件應用挑戰(zhàn)

激光雷達傳感器能夠提供周圍環(huán)境高精度的幾何分布信息，相比攝像頭視覺傳感器，具備不受環(huán)境光干擾、檢測范圍大、檢測距離遠、無畸變、精確可靠等優(yōu)勢，在車路協(xié)同、自動駕駛、機器人等領域具備不可替代的優(yōu)勢。

但是，相比于視覺處理感知軟件和方案的普遍，激光雷達面臨著后處理感知軟件稀缺、開發(fā)難度較高的挑戰(zhàn)，尤其點云數(shù)據(jù)是 3D 數(shù)據(jù)，對其處理需要更高的算力。當前主流的感知軟件例如 KITTI 自動駕駛數(shù)據(jù)集中排名較高的點云處理軟件，幾乎都依賴工控機這種“龐然大物”才能夠支持實時運行。

在實際應用中，需要面對各種天氣、路況，因而對傳感器的感知精度和可靠性及感知軟件的運行速度，實時處理數(shù)據(jù)的效率要求非常高。此外，點云 AI 技術相對復雜，研發(fā)門檻高，傳統(tǒng)感知軟件團隊面臨著缺乏點云處理經(jīng)驗、缺乏輔助開發(fā)工具、缺乏有效的數(shù)據(jù)集以及硬件平臺功耗高、體積大等問題。

NVIDIA Jetson AGX Xavier

為 RS-Cube 2.0 提供算力支持

基于以上挑戰(zhàn)，RoboSense 選擇了采用低功耗，高計算能力的NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺，從而解決多臺激光雷達同時工作以及數(shù)據(jù)處理所需的高算力系統(tǒng)需求，極大地提升了感知軟件處理大量點云數(shù)據(jù)的速度，為業(yè)務帶來了巨大的支持和提升。

RS-Cube 2.0 采用NVIDIA Jetson AGX Xavier計算單元嵌入 RoboSense 最新的 RS-LiDAR-Perception 感知軟件，實時分析激光雷達點云數(shù)據(jù)，提供語義級環(huán)境感知信息，充分適應各種復雜交通狀況。性能強大的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 計算單元，提供高達32 TOPS的峰值計算能力，同時支持多臺激光雷達工作并實現(xiàn)多個激光雷達的點云融合任務。

1. 在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平臺的助力下， RoboSense 可以快速完成原型測試，有效縮短研發(fā)周期、降低試錯成本，有利于開發(fā)團隊將精力集中在多場景、大規(guī)模專用點云數(shù)據(jù)集的構(gòu)建和感知軟件性能提升上，而非過度關注硬件底層相關的開發(fā)適配工作。

2. NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的體積和較低的功耗也給實際路測安裝、調(diào)試、軟件部署更新等帶來便捷，有效提升感知軟件開發(fā)和路測效率；其豐富的接口也方便與其它傳感器、設備等連接，能夠靈活適應不同的硬件測試平臺，在一定程度上節(jié)省了適配成本。

3. NVIDIA Jetson AGX Xavier 開發(fā)平臺具備完善的上層系統(tǒng)環(huán)境，可以快速無縫將桌面開發(fā)成果遷移其上，所見即所得的開發(fā)保證了開發(fā)和部署的一致性，省去嵌入式移植、測試等環(huán)節(jié)，在另一個層面上加速了產(chǎn)品開發(fā)。

4. NVIDIA Jetson Xavier 支持使用多激光雷達靈活組合應用，且體積小即插即用，進一步提升了產(chǎn)品的用戶體驗，幫助 RoboSense 推動 V2X 車路協(xié)同、中低速物流機器人、工業(yè)自動運輸?shù)戎械退賾脠鼍暗陌踩涞亍?/p>

NVIDIA 助力 RoboSense 實現(xiàn)

“一鍵獲得激光雷達環(huán)境感知能力”

NVIDIA Jetson Xavier 是一款低成本、高性能的嵌入式計算設備。通過該設備可以運行 RoboSense 為客戶提供的感知、定位軟件，幫助客戶使用激光雷達更好地理解周圍環(huán)境。在 V2X 、無人物流等成本、部署空間要求較高的環(huán)境中，Xavier 成為了客戶的最佳解決方案。Xavier 和 RoboSense 的整包方案使客戶在單獨得到空間點云信息之外還可以直接獲取周圍環(huán)境的結(jié)構(gòu)化信息，幫助客戶跳過復雜的點云軟件開發(fā)流程，做到即插即用，極大縮短了用戶產(chǎn)品的整個開發(fā)周期。

使用了 NVIDIA Jetson Xavier，該平臺可提供高達 32TOPS 的峰值計算能力，RS-Cube 2.0 可以支持 Robosense 的 RS-LiDAR-16、RS-Bpearl、RS-Ruby Lite、RS-LiDAR-M1 等多種激光雷達及其組合應用，實現(xiàn)實時對周圍環(huán)境的障礙物檢測、分類、跟蹤、語義分割等全方位感知，從而解決多臺激光雷達同時工作以及數(shù)據(jù)處理所需的高算力系統(tǒng)需求。

在 RS-Cube 2.0 應用中，客戶無需進行繁瑣的配置，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的方案中，真正實現(xiàn)“一鍵獲得激光雷達環(huán)境感知能力”，以加速客戶的智慧交通項目落地。

RoboSense 聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁邱純潮表示：“激光雷達作為終端傳感器設備，在車路協(xié)同等智能交通領域里發(fā)揮的作用不斷凸顯, RoboSense (速騰聚創(chuàng))作為 NVIDIA Jetson 生態(tài)合作伙伴，期望與 NVIDIA 保持緊密的合作關系，借助 NVIDIA Jetson Xavier 軟件優(yōu)勢，將具有激光雷達感知能力的 5G 車路協(xié)同系統(tǒng)應用到更多的行業(yè)和地區(qū)，助力新基建戰(zhàn)略的落實和發(fā)展”。

審核編輯 ：李倩