基于DSP芯片實(shí)現(xiàn)雷達(dá)回波信號(hào)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1引言

反應(yīng)速度更快、精度更高、目標(biāo)的自動(dòng)錄取、使操作員能夠同時(shí)處理多批目標(biāo)，是現(xiàn)代雷達(dá)所追求的技術(shù)指標(biāo)。雷達(dá)視頻信號(hào)的數(shù)字采集和檢測(cè)是達(dá)成這樣目標(biāo)的前提條件。眾所周知，雷達(dá)對(duì)目標(biāo)位置的測(cè)量，主要是依據(jù)目標(biāo)回波相對(duì)于發(fā)射電波的延遲時(shí)間以及雷達(dá)天線的方向來(lái)決定的。電波的傳播速度極快，傳播l海里的時(shí)間大約只有12.35μs，雷達(dá)發(fā)射電波的間隔一般在ms數(shù)量級(jí)。在此間隔時(shí)間內(nèi)，理論上最多會(huì)有成百上千個(gè)目標(biāo)的回波。要在如此短的時(shí)間之內(nèi)，對(duì)這么多的目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字采集和處理，快速的采集器件及高速計(jì)算機(jī)處理器必不可少。DSP（DigitalSignalProcessor）芯片，即數(shù)字信號(hào)處理器，就是這樣一種特別適用于進(jìn)行這種實(shí)時(shí)信號(hào)處理的微處理器。本文以某雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)為參考，用TMS320VC5402作為信號(hào)處理器，以AD9223為A/D變換器，采用雙端口存儲(chǔ)芯片IDT7203作數(shù)據(jù)暫存存儲(chǔ)器，介紹一種實(shí)現(xiàn)雷達(dá)回波信號(hào)的數(shù)字采集和處理方法。

2主要器件特性

TMS320VC54x是TI公司開發(fā)的低功耗、高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片，主要應(yīng)用于無(wú)線通信系統(tǒng)及雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)等。本文所采用的TMS320VC5402芯片是此系列的一個(gè)典型產(chǎn)品。該芯片的主要特點(diǎn)有：速度快，指令周期10ns，運(yùn)算能力為100MIPS；強(qiáng)大的尋址能力，最大可尋址外部存儲(chǔ)器1M×16位，內(nèi)置16K×16位的RAM，4K×16位的ROM；40位的算術(shù)邏輯運(yùn)算單元（ALU），包括2個(gè)獨(dú)立的40位累加器和1個(gè)40位的桶形移位寄存器；1個(gè)17位×17位的硬件乘法器和1個(gè)40位的專用加法器，乘法器/加法器單元可在一個(gè)流水線狀態(tài)周期內(nèi)完成一次乘法累加運(yùn)算（MA）。

AD9223是一種采用高速CMOS處理和新穎的4級(jí)流水線結(jié)構(gòu)的高性能、低噪聲、單電源、12位模/數(shù)變換器。適用于航海、通信、雷達(dá)、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)有：高速度、高分辨力，采樣時(shí)鐘頻率可達(dá)3Msps，分辨力為12位；單時(shí)鐘輸入，采用單時(shí)鐘輸入控制內(nèi)部所有的轉(zhuǎn)換周期；模擬信號(hào)輸入靈活，真正的差分輸入結(jié)構(gòu)允許模擬信號(hào)以單端或差分兩種分式輸入；靈活的參考電壓，適應(yīng)不同應(yīng)用的精度及溫度漂移的要求，參考電壓可選擇內(nèi)部或外部（1V或2.5V）；采用4級(jí)流水線結(jié)構(gòu)及寬帶取樣保持放大器（SHA），使器件在每個(gè)時(shí)鐘周期都可捕獲輸入的采樣信號(hào)，數(shù)據(jù)的輸出延時(shí)為3個(gè)時(shí)鐘周期。

IDT7203是一種雙端口先進(jìn)先出（FIFO）9位存儲(chǔ)緩沖器，存儲(chǔ)容量為2KB。輸入和輸出具有各自的地址指針，每一個(gè)讀或?qū)懖僮?，?duì)應(yīng)的輸出及輸入地址指針自動(dòng)加1。復(fù)位信號(hào)可將兩個(gè)地址指針全部清除。對(duì)外提供數(shù)據(jù)區(qū)空（empty）、半滿（half-full）及滿（full）信號(hào)，用來(lái)指示器件的狀態(tài)。最快讀寫速度為12ns。

3二級(jí)門限判決的工作原理

雷達(dá)的視頻信號(hào)中始終包含有目標(biāo)信號(hào)和噪聲信號(hào)，即x（t）=s（t）+n（t）。雷達(dá)信號(hào)處理的根本目的就是，從接收到的視頻信號(hào)x（t）中提取出有用的目標(biāo)信號(hào)s（t），濾除無(wú)用的雜波或干擾信號(hào)n（t）。在進(jìn)行雷達(dá)信號(hào)處理時(shí)，預(yù)先并不知道目標(biāo)在一定條件下出現(xiàn)的概率，也很難確定一次漏警所造成的損失，故常采用奈曼一皮爾遜準(zhǔn)則，即在允許一定虛警概率的條件下，使漏警概率達(dá)到最小。二級(jí)門限判決方法，是一種有效而實(shí)用的雷達(dá)信號(hào)處理方法。

3.1二級(jí)門限判決原理

由最佳檢測(cè)理論知道，對(duì)于非相參高頻脈沖串，采用檢波后的積累（視頻積累）來(lái)改善雷達(dá)檢測(cè)性能是一種最佳方案，其原理如圖1所示。這種方案若采用模擬電路處理，比較復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也相當(dāng)困難；若采用數(shù)字化處理，直觀的辦法是將雷達(dá)接收機(jī)的視頻信號(hào)按距離（時(shí)間）和幅度進(jìn)行量化處理變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，然后存儲(chǔ)N個(gè)重復(fù)周期。對(duì)每一個(gè)重復(fù)周期按距離單元對(duì)每一個(gè)單元的信號(hào)幅度值設(shè)定一個(gè)門限值（r0），稱為第一門限。對(duì)每一個(gè)重復(fù)周期所量化的所有距離單元的視頻信號(hào)值x（TI），與其相對(duì)應(yīng)的門限值roi進(jìn)行幅度值的比較。如果視頻信號(hào)值超出它的門限值，認(rèn)為是“可能目標(biāo)”信號(hào)；否則，認(rèn)為無(wú)信號(hào)。這個(gè)過(guò)程稱為第一級(jí)門限判決。對(duì)應(yīng)于每一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)每一個(gè)距離單元所建立的第一門限值（roi）是各不相同的，而且，每一個(gè)重復(fù)周期所建立的也各不相同。這里將每一個(gè)重復(fù)周期所建立的第一門限值的集合稱為雜波均值估值表或叫雜波圖。對(duì)于“可能目標(biāo)”信號(hào)，并不能肯定它一定是目標(biāo)信號(hào)。因?yàn)橛袝r(shí)突發(fā)的雜亂干擾信號(hào)或隨機(jī)噪聲信號(hào)，各次掃描的取樣是不相關(guān)的。它們可能會(huì)偶然一二次超過(guò)第一門限值，但連續(xù)多次超過(guò)第一門限值的可能性很??；而對(duì)于目標(biāo)來(lái)說(shuō)，相鄰各次掃描均應(yīng)有回波信號(hào)，在N個(gè)取樣中連續(xù)超過(guò)第一門限值的概率較大。因此，需要按距離單元將超過(guò)各自第一門限值的量化脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果在N個(gè)重復(fù)周期中有K個(gè)以上的量化脈沖超過(guò)各自的第一門限值，則判決為有信號(hào)。這個(gè)過(guò)程稱為第二級(jí)門限判決（K/N判決），而K/N稱為第二門限值，工作原王單如圖2所示

3.2雜波均值估值表的建立

雜波均值估值表（雜波圖），是根據(jù)每個(gè)重復(fù)周期雷達(dá)視頻信號(hào)的量化值所建立起來(lái)的每個(gè)距離單元的雜波信號(hào)的平均值表。建立的方法為鄰近單元平均估值法。具體是，設(shè)某個(gè)距離單元TI上的視頻信號(hào)為x（TI），以ti單元為中心，前后共取n個(gè)參考距離單元，對(duì)這n個(gè)參考單元的視頻信號(hào)數(shù)值求平均值

作為這個(gè)距離單元的雜波平均估值。也叫作這個(gè)距離單元的第一門限值roi值的大小由雷達(dá)探測(cè)區(qū)域的雜波環(huán)境所決定。n值愈小，由于參考單元太少，會(huì)引起雜波平均估值的起伏變化愈大，將引起虛警概率的增加；而n值愈大時(shí)，雜波的平均估值起伏愈小，即第一門限值愈平穩(wěn)，可得到恒虛警效果，但會(huì)使得資源開銷增大，增加實(shí)現(xiàn)的難度。對(duì)于氣象和海浪雜波來(lái)說(shuō)，它們通常是連接成片的區(qū)域，比較適合采用鄰近單元平均估值法建立雜波均值表。這里n取16。由于以52.5m為一個(gè)距離單元，相當(dāng)于對(duì)檢測(cè)點(diǎn)前后各420m的距離范圍取雜波的平均估值。

3.3第二級(jí)門限值K/N的計(jì)算

為保證符合奈曼一皮爾遜準(zhǔn)則，N值的選擇應(yīng)取決于天線波束掃過(guò)目標(biāo)的時(shí)間內(nèi)目標(biāo)的回波脈沖數(shù)，是由雷達(dá)的工作參數(shù)決定的。對(duì)于某船用雷達(dá)來(lái)說(shuō)，其部分工作參數(shù)為：重復(fù)頻率1200Hz，觸發(fā)脈沖寬度O.7μs，天線轉(zhuǎn)速20r／min，天線波束寬度O.7°，作用距離40海里。N的取值為N=O.7×1200／（20×6）=7。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，K的取值為1．5√N(yùn)。這里K=4，即K/N=4/7。

4硬件電路設(shè)計(jì)

硬件電路工作原理如圖3所示。根據(jù)雷達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)，得知雷達(dá)的距離分辨力為150×0.7=105m，在不降低原雷達(dá)性能的前提下，這里選擇2.857142857MHz的采樣頻率（相當(dāng)于以52.5m作為一個(gè)采樣距離單元）。存儲(chǔ)器以同樣的速率采集數(shù)據(jù)（大約每52.5m采集一個(gè)雷達(dá)視頻信號(hào)的數(shù)值）。這樣的話，40海里的最大測(cè)距量程，對(duì)應(yīng)于雷達(dá)的每一次發(fā)射，電路應(yīng)當(dāng)采集1412個(gè)距離單元的視頻信號(hào)量化值（這里取1500個(gè)距離單元），因此，雙端口RAM容量選用2KB即可。由于訪問(wèn)速度要快，選用了IDT7203。對(duì)于信號(hào)的量化位數(shù)，即A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)的選擇，考慮到量化噪聲的影響，所取的位數(shù)愈多影響愈小。為照顧DSP的處理能力以及A/D轉(zhuǎn)換器件的轉(zhuǎn)換速度，采用12位。

A/D轉(zhuǎn)換器AD9223的設(shè)置：采用片內(nèi)2.5V作為參考電壓；VINB接參考電壓值，這樣VINA的輸入值最大可到5V，最小為OV；運(yùn)算放大器U3提供的視頻信號(hào)應(yīng)當(dāng)符合這個(gè)要求。

DSP對(duì)中斷信號(hào)響應(yīng)后，執(zhí)行數(shù)據(jù)接收的中斷服務(wù)程序。該程序以極快的速度把雙端口RAM中的數(shù)據(jù)提取到自己的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，這時(shí)DSP再運(yùn)行濾波和目標(biāo)提取程序，最后將完全處理好的數(shù)據(jù)通過(guò)串行接口傳送出去。

雙端口RAM的讀信號(hào)RAMRD在執(zhí)行讀OFF00H地址的指令時(shí)，由DSP產(chǎn)生的地址信號(hào)（OFF00H）、WR信號(hào)以及10STRB信號(hào)的共同作用而產(chǎn)生。

5軟件設(shè)計(jì)

軟件的主要任務(wù)是處理已經(jīng)被數(shù)字化了的視頻信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)快速處理，程序采用匯編語(yǔ)言編寫，保證在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)將數(shù)據(jù)處理完畢。程序運(yùn)行的區(qū)域安排在TMS320VC5402片內(nèi)RAM的0000H～03FFH的1KB內(nèi)存中。數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)在0400H～09FFH，占1.5KB內(nèi)存。雜波均值估值表（雜波圖）位于OA00H～OFFFH，占1.5KB內(nèi)存。輸出數(shù)據(jù)區(qū)（處理結(jié)果）位于1000H～15FFH，占1.5KB內(nèi)存。從1600H開始至3FFFH的10.5KB存儲(chǔ)區(qū)，被平均分為7個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，作為7個(gè)重復(fù)周期的數(shù)據(jù)積累區(qū)。對(duì)于存儲(chǔ)雷達(dá)視頻信號(hào)量化數(shù)據(jù)的每一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，其每一個(gè)地址單元的地址代表一個(gè)距離單元，其內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)代表該距離單元處視頻信號(hào)的幅度量化值。程序響應(yīng)中斷后，工作過(guò)程為：數(shù)據(jù)的采集→建立雜波均值估值表（雜波圖）→第一門限判決→第二門限判決→數(shù)據(jù)輸出。方位信號(hào)的采集以及處理以后數(shù)據(jù)的輸出，此處不作討論。

5.1數(shù)據(jù)的采集

由于TMS320VC5402運(yùn)行的速度極快，單指令周期為10ns，而雙端口RAM的最快訪問(wèn)速度為12ns。為了保證數(shù)據(jù)的可靠讀取，把I/0操作設(shè)置為延遲2個(gè)執(zhí)行周期。DSP對(duì)于外部中斷0（INTO）響應(yīng)后進(jìn)人中斷服務(wù)，把雙端口RAM中的數(shù)據(jù)讀到DSP的內(nèi)置存儲(chǔ)器以0408H起始的1500個(gè)單元中。程序初始化時(shí)，將0400H起始的8個(gè)單元設(shè)置為0。這完全是為了計(jì)算雜波均值估值表（雜波圖）時(shí)的編程方便，其程序如下：

GETDATA：STM#0408H，AR6；初始地址

RPT#（1500—1）；重復(fù)次數(shù)

PORTROFF00H，*AR6+；讀數(shù)

據(jù)

RETE ；中斷返回

5.2建立雜波均值估值表

根據(jù)3.2雜波均值估值表的建立方法，對(duì)每一個(gè)距離單元，前取8個(gè)，后取7個(gè)，共16個(gè)作參考單元，計(jì)算平均值，作該單元的雜波均值估值?？偣灿?jì)算1500個(gè)距離單元的雜波均值估值，放置于OA00H～OFFFH的存儲(chǔ)區(qū)域。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，須先計(jì)算出第一個(gè)單元的雜波平均值估值，其后的逐個(gè)計(jì)算。程序代碼如下：

STM#O4ooH，AR5；讀入數(shù)據(jù)的首址

STM#OA00H，AR7；均值估值首址

RPTZA，（16—1）；循環(huán)16次

ADD*AR5+，A；求和

STLA，一4，*AR7+；除以16，放入估值表

STM#0400H，AR6；計(jì)算余下的1499個(gè)

STM#（1500—2），BRC

RPTBZBEND一1

SUB*AR6+，A

ADD*AR5+，A

STLA，一4，*AR7+

ZBEND：RET

5.3第一級(jí)門限判決

將讀入的雷達(dá)視頻信號(hào)值以距離單元為單位，逐個(gè)與雜波均值估值表中對(duì)應(yīng)距離單元的數(shù)值作比較：如果某單元雷達(dá)視頻信號(hào)的數(shù)值較其對(duì)應(yīng)的雜波均值估值大，認(rèn)為此單元為“可能目標(biāo)”的回波信號(hào)，將它放置到數(shù)據(jù)積累區(qū)中（1600H起始）相應(yīng)的單元，同時(shí)也放置到輸出數(shù)據(jù)塊中（1000H起始）；否則，這兩個(gè)單元都被清零。程序中用AR3作數(shù)據(jù)積累區(qū)的地址指針，其初值為1600H，由初始化程序設(shè)置。程序代碼如下：

STM#0408H，AR7；輸入數(shù)據(jù)區(qū)首址

STM#oA00H，AR6；均值估值表首址

STM#1000H，AR5；輸出數(shù)據(jù)區(qū)首址

STM#（1500—1），BRC：；距離單元總數(shù)

RPTBPJlE一1；重復(fù)

LD*AR6+，A；取雜波均值估值

STM*AR7，T；取輸入的數(shù)據(jù)

ST#0，*AR3；積累區(qū)先清零

ST#O，*AR5；輸出區(qū)先清零

SUB*AR7+，A；比較

STRCD*AR3+，ALT；數(shù)據(jù)大，分別放置

STRCD*AR5+，ALT；到積累區(qū)和輸出區(qū)

PJlE：LDAR3，B；調(diào)整積累區(qū)指針

ADD#100H，B

AND#OFF00H，B

SUB#4000H，B

BCPJlEND，BLT

SUB#2A00H，B

PJIEND：ADD#4000H，B

STMLB，AR3；調(diào)整積累區(qū)指針結(jié)束

RET

5.4第二級(jí)門限判決

第二門限判決就是在第一門限判決的基礎(chǔ)上，濾除那些偶然超過(guò)第一門限，但是又是在多次掃描中，孤立的、互不相關(guān)的雜波噪聲信號(hào)，就是對(duì)那些“可能目標(biāo)”的信號(hào)作進(jìn)一步的處理，進(jìn)一步降低檢測(cè)目標(biāo)的虛警概率。根據(jù)2.3節(jié)的討論，第二門限值（K/N）的取值為4/7。由于在第一門限判決處理時(shí)已經(jīng)建立了7次掃描的累積數(shù)據(jù)和初步的輸出數(shù)據(jù)，它們分別位于數(shù)據(jù)累積區(qū)和數(shù)據(jù)輸出區(qū)。因此，在程序的具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，就是根據(jù)最新的積累數(shù)據(jù)，對(duì)量程范圍內(nèi)的每個(gè)距離單元逐個(gè)進(jìn)行K/N判決，符合K/N判決準(zhǔn)則的，輸出數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)值不變，而不符合準(zhǔn)則的將該距離單元所在數(shù)據(jù)輸出區(qū)的數(shù)值清零。由于程序代碼較長(zhǎng)，用圖5所示流程表示。

6結(jié)語(yǔ)

本文介紹的基于DSP的雷達(dá)視頻信號(hào)的數(shù)字采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，作為一種雷達(dá)視頻信號(hào)處理的方法，適用于多種雷達(dá)的信號(hào)處理，對(duì)于不同型號(hào)的雷達(dá)，由于其用途的不同，其技術(shù)參數(shù)也不相同。只要選擇合適的工作參數(shù)，此設(shè)計(jì)對(duì)其他種類雷達(dá)的視頻信號(hào)仍然適用。