在TIA Portal中調(diào)整KUKA標(biāo)準(zhǔn)IO的數(shù)量

在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn) IO 數(shù)量必須相同。為此，可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。

1. 在 Project tree 窗口中展開(kāi)機(jī)器人控制系統(tǒng)的樹(shù)形結(jié)構(gòu)（默認(rèn)情況下在 Ungrouped devices 之下）。

2. 雙擊 Device configuration。選項(xiàng)卡 Device view 打開(kāi)。

3. 在選項(xiàng)卡 Device overview 中右擊 IO 模塊并在彈出菜單中選擇Delete。

4. 在 Hardware catalog 窗口中選擇所需的 IO 模塊并在 Device overview 中通過(guò)拖放將其拖到機(jī)器人控制系統(tǒng)的空插槽上。

限制：

? 插槽 1 只允許分配給 IO 模塊 64 safe digital in- and outputs 或不允許分配給任何模塊。

? 只能給標(biāo)準(zhǔn) IO 模塊分配插槽 2。

1 機(jī)器人控制系統(tǒng)在 Device view 中所選的狀態(tài)下

2 已添加 IO 模塊的概覽

3 可用的 IO 模塊

4 所選 IO 模塊的設(shè)置（選項(xiàng)）

審核編輯 ：李倩