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高性能IRT的組態(tài)

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-11 11:14 ? 次閱讀

在 IO 通信的高端應(yīng)用中,要求卓越的 IO 處理性能。例如,在風(fēng)力發(fā)電機的控制(變頻器控制)。

在 PROFINET IO 系統(tǒng)中,如果要使用具備最佳性能的 IRT 通信,則需啟用選項“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

啟用選項“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 選項時,支持以下操作:

● 發(fā)送時鐘可設(shè)置為 187.5 μs 和 125 μs (如,CPU 1518-4 PN/DP)或 187.5(如,CPU 1517-3 PN/DP)。

● 循環(huán) IO 數(shù)據(jù)可設(shè)置更高的帶寬。

● 可用選項“允許快速轉(zhuǎn)發(fā)”(Allows the use of ‘fast forwarding) 。

啟用選項“ 支持高性能” (Make 'high performance' possible) 。

要激活選項“支持高性能”(Make 'high performanc e' possible),請按以下步驟操作:

1. 在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇 PROFINET IO 系統(tǒng)。

2. 在巡視窗口中,選擇“屬性 > 常規(guī) > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名稱”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain)。

3. 啟用選項“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

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提高循環(huán) IO 數(shù)據(jù)的帶寬

要求:啟用選項“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

要提高 PROFINET IO 系統(tǒng)中 IO 數(shù)據(jù)的帶寬,請按以下步驟操作:

1. 在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇 IO 系統(tǒng)。

2. 在巡視窗口中,選擇“屬性 > 常規(guī) > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名稱 > 詳細信息”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain > Details) 。

3. 在下拉列表中,選擇“最多 90% 的循環(huán) IO 數(shù)據(jù)。主要傳輸循環(huán) IO 數(shù)據(jù)”(Maximum90% cyclic IO data. Focus on cyclic IO data) 。

9a66987a-9383-11ec-952b-dac502259ad0.png

設(shè)置較短的發(fā)送時鐘(如,CPU 1518- 4 PN/DP)

要求:啟用選項“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

1. 在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇 PROFINET IO 系統(tǒng)。

2. 在巡視窗口中,選擇“屬性 > 常規(guī) > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名稱”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain)。

3. 在下拉列表中,選擇發(fā)送時鐘的“發(fā)送時鐘”(Send clock) 。

9a7edfb6-9383-11ec-952b-dac502259ad0.png

進行分段處理的要求(如,CPU 1518- 4 PN/DP)

如果組合使用以下發(fā)送時鐘和帶寬設(shè)置,則 IO 系統(tǒng)中的設(shè)備將使用分段機制。

● 發(fā)送時鐘周期為 125 μs :始終分段而不考慮帶寬設(shè)置。

● 發(fā)送時鐘周期為 187.5 μs :使用以下帶寬設(shè)置進行分段:“最多 50% 的循環(huán) IO 數(shù)據(jù)。均衡比例?!?Maximum 50% cyclic IO data. Balanced proportion.) 和“ 最多 90% 的循環(huán) IO 數(shù)據(jù)。主要傳輸循環(huán) IO 數(shù)據(jù)”(Maximum 9 0% cyclic IO data. Focus oncyclic IO data.) 。

如果禁用除一個端口之外的所有端口,則該控制器的 PROFINET IO 接口支持分段。

優(yōu)化端口的短發(fā)送時鐘設(shè)置

在 PROFINET IO 系統(tǒng)中,可通過在設(shè)備間使用長度較短 (

要在 STEP 7 中組態(tài)長度較短且信號延時時間較短的電纜,請按以下步驟操作:

1. 在 STEP 7 的拓?fù)湟晥D中,選擇端口。

2. 在巡視窗口中,瀏覽到“伙伴端口”(Partner port) 框中的“ 端口互連”(Port

interconnection)。

3. 選擇選項“電纜長度”(Cable length) 或“ 信號延時時間:”(Signal delay:) 。

4. 選擇電纜長度,或輸入信號延時時間。

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允許快速轉(zhuǎn)發(fā)

要求:

● PROFINET IO 設(shè)備需支持快速轉(zhuǎn)發(fā)機制,才能在設(shè)備中支持該過程。

● 啟用選項“支持高性能”(Make 'high performance' possible) 。

● 如果禁用除一個端口之外的所有端口,則 PROFINET IO 接口支持快速轉(zhuǎn)發(fā)機制。

要支持快速轉(zhuǎn)發(fā)機制,請按以下步驟操作:

1. 在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇 PROFINET IO 系統(tǒng)。

2. 在巡視窗口中,選擇“屬性 > 常規(guī) > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名稱”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync domain)。

3. 啟用選項“允許快速轉(zhuǎn)發(fā)”(Allows the use of ‘fast forwarding) 。

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審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:高性能 IRT 的組態(tài)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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