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蔚藍科技阿爾法機器狗實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新,再破世界紀錄

四足機器人 ? 來源:四足機器人 ? 作者:四足機器人 ? 2022-02-28 09:47 ? 次閱讀

前兩天,機器人大講堂剛剛報道了蔚藍科技與“毅力”號火星著陸器電機供應(yīng)商maxon聯(lián)合研發(fā)機器狗專用執(zhí)行器的消息機器狗。今天,蔚藍 科技爆出了最好的消息。

日前,蔚藍科技全新設(shè)計研發(fā)的第五代阿爾法機器狗產(chǎn)品已開始面向特定客戶的私下預(yù)售機器狗。機器人大講堂了解到,針對特定客戶進行私人預(yù)售是為了更好地服務(wù)客戶,。據(jù)蔚藍科技透露,旗下第五代阿爾法機器狗c系列為首批非公開客戶推出限量珍藏版,起售價6.69萬元。

此外,機器人大講堂還了解到蔚藍技術(shù)的一些重要技術(shù)突破機器狗。

眾所周知,機器狗產(chǎn)品的運動性能是其區(qū)別于其他移動機器人的最重要特征之一,而機器狗的行走速度體現(xiàn)了運動控制技術(shù)的先進性機器狗。根據(jù)麻省理工學(xué)院的公開資料,世界紀錄保持者是mitminicheetah,它的奔跑速度達到了驚人的每秒3.7米。國內(nèi)外其他同級別四足機器人平均最高速度約為2m/s。當(dāng)運行速度超過3m/s時,每增加0.1m/s就會變得非常困難,達到一定極限后更難突破。 ,而 蔚藍tech alpha機器狗 的最新記錄是 4.07 m/s。

此外,蔚藍科技還首次向機器人大講堂披露了與maxon聯(lián)合研發(fā)的機器狗專用執(zhí)行器第二版的強大性能機器狗。

這款24v電壓、80直徑、7:1減速蔚藍alpha機器狗執(zhí)行器的核心部件均為工業(yè)級標(biāo)準,分別在瑞士和德國制造機器狗??蛰d轉(zhuǎn)速達到3420rpm,電機本身的堵轉(zhuǎn)扭矩達到驚人的17.9nm。再加上7:1的減速機,將所有電機的有效扭矩乘以7倍就是執(zhí)行器的最終輸出扭矩。更重要的是,電機本身僅重 309 克??梢韵胂螅@款執(zhí)行器的性能超乎想象。附上蔚藍科技為機器人大講堂提供的部分電機性能參數(shù)。

可以說,蔚藍科技的第五代alpha機器狗產(chǎn)品非常值得期待機器狗。 蔚藍科技宣布近期將進行公開預(yù)售,讓我們拭目以待。

審核編輯:符乾江

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