ETAS RTA-CAR工具鏈操作指南

本系列文章旨在提供一個(gè)ETAS RTA-CAR工具鏈的操作指南，使讀者對(duì)工具鏈中各部分軟件的功能快速建立初步的理解。同時(shí)，通過實(shí)際的操作演示，讀者可以學(xué)習(xí)建立AUTOSAR工程的基本工作流程，并在過程中加強(qiáng)對(duì)AUTOSAR概念的理解。

在前面的5期視頻中，我們演示了如何在ISOLAR-A 軟件里導(dǎo)入DBC文件，創(chuàng)建應(yīng)用層軟件組件，實(shí)現(xiàn)ECU之間的通訊，進(jìn)行ECU信息提取及RTE生成。

AUTOSAR軟件架構(gòu)的BSW層

在ISOlAR-AB V7.0.1軟件中使用Confgen（Configuration Generation）生成與ComStack相關(guān)的BSW模塊

基礎(chǔ)軟件BSW層

BSW層（Basic Software La）基礎(chǔ)軟件包括四部分，即服務(wù)層（Services Layer）、ECU抽象層（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象層（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）和復(fù)雜驅(qū)動(dòng)。

服務(wù)層位于BSW的最上層，將各種基礎(chǔ)軟件功能以服務(wù)的形式進(jìn)行了封裝，可分為系統(tǒng)服務(wù)、存儲(chǔ)器服務(wù)、通信服務(wù)三大部分，提供包括了網(wǎng)絡(luò)通信管理、存儲(chǔ)管理、ECU模式管理和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等服務(wù)，供應(yīng)用層調(diào)用。除了操作系統(tǒng)外，該層的軟件模塊都是與ECU平臺(tái)無關(guān)的。

ECU抽象層對(duì)ECU結(jié)構(gòu)進(jìn)行了抽象，包括板載設(shè)備抽象、存儲(chǔ)器硬件抽象、通信硬件抽象和I/O硬件抽象，負(fù)責(zé)提供統(tǒng)一的訪問接口，實(shí)現(xiàn)了對(duì)通信、存儲(chǔ)器或I/O的訪問，從而不需要考慮這些資源是由微控制器片內(nèi)提供的，還是由微控制器片外設(shè)備提供的。該層與ECU平臺(tái)相關(guān)，但與微控制器無關(guān)。

微控制器抽象層（MCAL）對(duì)微控制器的硬件進(jìn)行了封裝，包括了微控制器驅(qū)動(dòng)、存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)、通信驅(qū)動(dòng)及I/O驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了不同硬件接口統(tǒng)一化，從而避免了上層軟件直接對(duì)微控制器的寄存器進(jìn)行操作。

因?yàn)閷?duì)復(fù)雜傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行操作的模塊涉及到嚴(yán)格的時(shí)序問題，難以抽象，所以在AUTOSAR規(guī)范中對(duì)這部分并沒有標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)稱為復(fù)雜驅(qū)動(dòng)。

RTA-BSW工作流程

（1）使用ISOLAR A 軟件導(dǎo)入DBC/LDF文件創(chuàng)建系統(tǒng)描述arxml文件，可以參見本系列的第一個(gè)視頻；

（2）系統(tǒng)描述通過使用 AUTOSAR 軟件組件模板 ARXML 定義 VFB 配置的附加 ASW 配置（即 SWC 和compositions）進(jìn)行了擴(kuò)充；

（3）根據(jù)工程的具體需求，我們可以創(chuàng)建algo.properties 文件，并在該文件中添加相應(yīng)的規(guī)則更改 ConfGen 生成 ECU 配置的默認(rèn)值，這部分內(nèi)容我們會(huì)在后期視頻中進(jìn)行闡述。在ISOLAR A/B軟件中點(diǎn)擊工具欄中的RTA-BSW ConfGen 按鈕，該工具將會(huì)運(yùn)行ISOLAR-B的deployment功能，讀取系統(tǒng)描述文件中屬于當(dāng)前ECU的配置信息（如，信號(hào)、pdu等）并創(chuàng)建默認(rèn)的BSW配置，將其作為BSW代碼生成工具的輸入；

（4）在ISOLAR B中對(duì)不能通過ConfGen生成的BSW模塊（如EcuM，BswM）進(jìn)行配置；

（5）使用代碼生成工具CodeGen創(chuàng)建所配置的BSW模塊的.c/.h的源代碼。

BSW Configuration Generation

（1）在ISOLAR A/B軟件中選中我們需要執(zhí)行ConfGen的工程；

（2）在工具欄中點(diǎn)擊 RTA-BSW Configuration Generation按鈕；

（3）選擇我們希望為其生成 BSW配置的ECU 實(shí)例；

（4）單擊［Finish］，開始執(zhí)行ConfGen，其執(zhí)行過程將在控制臺(tái)窗口顯示。

ConfGen 完成后，將會(huì)生成有關(guān)BSW模塊配置的EcucValueDescription ARXML 文 件。為了保持最大的平臺(tái)遷移靈活性，我們通常將Can的Ecuc配置單獨(dú)生成到CanEcucValues.arxml文件中，導(dǎo)入到tresos工具中進(jìn)行關(guān)于Can的Mcal配置，把其他生成的BSW 模塊的 Ecuc 值集合都包含在Project_EcucValues.arxml這個(gè)文件中。

原文標(biāo)題：ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程（6）

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