無人機圖傳的功能和特性介紹

過去一年，我們給大家展示和分享了一些遠傳融創(chuàng)Sprintlink圖傳的方案和實測，通過場景和數(shù)據(jù)展現(xiàn)遠傳融創(chuàng)無人機圖傳的功能和特性。

今天，小遠想除去外殼拋開參數(shù)，從底層的架構(gòu)和運用的技術(shù)方面解釋遠傳融創(chuàng)是如何實現(xiàn)穩(wěn)定性，可靠性，靈活性。

首先，遠傳融創(chuàng)擁有Sprintlink圖傳模塊的所有技術(shù)，從底層協(xié)議代碼，硬件設(shè)計，再到外殼結(jié)構(gòu)都是由團隊親自操刀。分享這篇文字的底氣也正來源于此。

總的來說，遠傳Sprintlink主要采用了軟件定義無線電（SDR）、編碼正交頻分復(fù)用 (COFDM)以及低密度校驗碼（LDPC）三項技術(shù)。必須承認，我們只是站在了巨人的肩膀上，所以更要懷著感念的心，腳踏實地。

以Sprintlink PRO 網(wǎng)口圖傳為例，下方是模塊的結(jié)構(gòu)框圖：

圖中上面是天空端模塊，下面是地面端模塊。兩端模塊都是由傳輸板+底板組成。傳輸板負責(zé)兩端數(shù)據(jù)的通信，底板提供各種視頻，數(shù)傳和遙控信號的接口。同時系統(tǒng)配置和固件的升級也是通過底板完成。底板和傳輸板之間通過以太網(wǎng)MII接口和串口通信。

自定義的COFDM通信協(xié)議在FPGA上實施。完成驗證后，我們也研發(fā)了帶有這個私有協(xié)議的基帶芯片。射頻的部分，我們采用了ADI的936x系列。

選擇設(shè)計自己的協(xié)議和采用SDR架構(gòu)的原因如下：視頻數(shù)據(jù)是一串連續(xù)的數(shù)據(jù)流，它對傳輸性能的要求更高，我們的私有協(xié)議針對圖傳應(yīng)用優(yōu)化了幀格式、導(dǎo)頻，加入了低密度校驗碼(LDPC)，以此來提高傳輸?shù)木嚯x和接收性能，也同時確保了當信號強度較低的時候能維持通信連接。我想這是我們區(qū)別于其他方案的一個特點。同樣，在同等信號強度環(huán)境下，Sprintlink方案能支持更大的吞吐率。而采用軟件定義無線電技術(shù)是為了能讓系統(tǒng)更靈活，更好地適應(yīng)多樣的客戶需求，并持續(xù)迭代演進。

此外，遠傳Sprintlink采用了TDD時分雙工實現(xiàn)雙向通信，視頻，數(shù)傳和遙控信號都在一個通道上傳輸。地面端采用了分集接收，實現(xiàn)比單天線能更好的接受性能。天空端則使用了動態(tài)天線發(fā)送分集，保證在飛行過程中使用最優(yōu)的傳輸通道提高傳輸?shù)挠行耘c可靠性。ARQ重傳和自適應(yīng)跳頻被部署在前端底層，相比于頂層的重傳和跳頻有更高的糾錯抗錯效率。常見的兩種視頻編碼方式（H.264和H.265）和加密方式（AES128和AES256）都可以在Sprintlink上實施。

對技術(shù)的全盤掌握，使遠傳融創(chuàng)對用戶提出的支持和需求得以從容且周到地應(yīng)對。上述內(nèi)容或許略有些枯燥，也不直觀，但是我們向?qū)崿F(xiàn)和用戶之間最大程度的信息對稱所做出的努力。

審核編輯：符乾江