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端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

GReq_mcu168 ? 來源:電機驅動探索者 ? 作者:電機驅動探索者 ? 2022-02-11 08:52 ? 次閱讀

一、前言

在教學過程中,發(fā)現(xiàn)有一些學員對端電壓、相電壓、線電壓的概念比較模糊,所以這篇文章打算詳細的介紹一下這三個概念,并用實際波形來給大家展示不同控制方式下的端電壓、相電壓、線電壓的波形實際都是什么樣的,以達到讓大家對這幾個概念不再模糊的目的。

下圖一給出三相逆變橋跟三相永磁同步電機(解釋方波控制波形時也等效為直流無刷電機)連接示意圖,后面給出的概念,均參照該圖中的標號定義。

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖一:三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖

二、端電壓、相電壓、線電壓概念介紹

網(wǎng)絡上,有很多資料對端電壓跟相電壓的概念描述很是模糊,甚至把端電壓跟相電壓的概念有時候都混為一談,下面先給出三個電壓的概念介紹,并以圖片的形式表示出來,幫助大家加深印象。

端電壓:在三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖中,三相線(U,V,W)相對于參考點o所測量得到的電壓稱為端電壓。

下圖二中,Uao,Ubo,Uco就表示三相端電壓。

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖二:三相端電壓測量示意圖

相電壓:在三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖中,三相線(U,V,W)相對于電機星型連接點N所測量得到的電壓稱為相電壓。

下圖三中,UaN,UbN,UcN就表示三相相電壓。

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖三:三相相電壓測量示意圖

但一般電機的星型連接點N都不會引出來,所以一般來說是無法直接測量得到相電壓。如果想看相電壓波形,可用遠遠大于電機相電阻的電阻模擬出星型連接點,測量三相線U,V,W相對于模擬星型連接點N1的電壓,也可等效反映相電壓。所以下圖四為虛擬星型點測量等效相電壓的示意圖。

下圖四中,UaN1,UbN1,UcN1就表示三相等效相電壓。

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖四:三相等效相電壓測量示意圖

線電壓:在三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖中,三相線(U,V,W)取任意兩根相線所測量得到的電壓稱為線電壓。

下圖五中,Uab,Ubc,Uca就表示其中三路線電壓。

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖五:三相等效線電壓測量示意圖

三、不同控制方式下測量的端電壓、線電壓、相電壓波形

1. 方波控制時,測量的端電壓波形、線電壓波形、相電壓波形

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖六:方波控制端電壓及線電壓波形測量圖

從波形上看,濾波前,因為開關管是PWM控制的,所以端電壓波形、相電壓跟線電壓波形中含有開關斬波,濾波后,可以看到端電壓是梯形波,而濾波后的線電壓也是梯形波

因為測量電路沒有加濾波電路,所以這里僅展示濾波前相電壓波形。

2. SPWM控制時,測量的端電壓波形、線電壓波形

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖七:SPWM控制端電壓波形測量圖

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖八:SPWM控制線電壓波形測量圖

SPWM控制中,從測量波形上看,端電壓及線電壓也含有開關斬波,通過展開波形觀察,端電壓波形中是脈沖寬度逐漸變化的脈沖波,而濾波后的端電壓跟線電壓均是正弦波,又因為相電壓跟線電壓只是有幅值上的差異,所以也可以得出SPWM控制的相電壓也是正弦波。

因此,SPWM控制中,端電壓、相電壓、線電壓均是正弦波,但是觀察到這些波形需要對原始測量波形進行低通濾波。

3. SVPWM控制時,測量的端電壓波形、線電壓波形

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

端電壓、相電壓、線電壓的區(qū)別

圖九:svpwm控制端電壓及線電壓波形測量圖

SVPWM控制中,從測量波形上看,端電壓及線電壓也含有開關斬波,而濾波后的端電壓是馬鞍波,線電壓是正弦波,又因為相電壓跟線電壓只是有幅值上的差異,所以也可以得出SVPWM控制的相電壓也是正弦波。

因此,SVPWM控制中,端電壓是馬鞍波、相電壓、線電壓均是正弦波,但是觀察到這些波形需要對原始測量波形進行低通濾波。

當然,這些波形的關系,也可以通過相關的數(shù)學推導得出,有志者可以自行推導,也可以關注張飛實戰(zhàn)電子FOC電機驅動線上班,課程中會有詳細講解。

四、總結

本篇文章,通過對端電壓、相電壓、線電壓三個概念的介紹,力求讓大家對這三個概念別再混淆不清。而且也有很多工程師對不同控制方式下的端電壓、相電壓、線電壓波形不是很清楚,本文也通過實際的波形測試,為大家展示了三者各自對應的波形示意圖。

希望各位讀者閱讀完這篇文章后,以后再碰到類似問題,能夠輕松的說出這些波形的測試方式以及對應的波形形狀。

原文標題:端電壓,相電壓,線電壓別還傻傻分不清楚

文章出處:【微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:端電壓,相電壓,線電壓別還傻傻分不清楚

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