管道機(jī)器人噴涂是否比汽車機(jī)器人噴涂更智能

2022年冬奧會(huì)，是繼2008年夏季奧運(yùn)會(huì)后中國(guó)舉辦的又一奧運(yùn)賽事。成功舉辦一屆冬奧會(huì)不僅需要足量、適宜的場(chǎng)館，輸配水管網(wǎng)建設(shè)，也是配套工程的重中之重。

新興鑄管，作為全球一流的球墨鑄鐵管及管鑄件制造商，為國(guó)家高山滑雪中心、國(guó)家雪車雪橇中心、延慶冬奧村等冬奧會(huì)配套工程提供優(yōu)質(zhì)的球墨鑄鐵供水管道，保證冬奧會(huì)期間的造雪及生產(chǎn)生活用水，構(gòu)建起了北京冬奧會(huì)的“生命線”。

其實(shí)，在地表以下，新興鑄管也在呵護(hù)著居民生活用水。

自來水在出廠后，要經(jīng)過漫長(zhǎng)的輸水管網(wǎng)等設(shè)施進(jìn)入到千家萬戶。輸水管網(wǎng)對(duì)水質(zhì)的影響非常大。經(jīng)過幾十年的驗(yàn)證，球墨鑄鐵管的安全性、實(shí)用性被供水行業(yè)普遍認(rèn)可，是供水管材的首選。

但是，球墨鑄鐵管與土壤接觸的地方，濕度大，富含氧氣，承插口極易生銹，影響水質(zhì)安全。合格的球墨鑄鐵管可以使用百年以上，關(guān)鍵在于球墨鑄鐵管的防腐工藝是否能做到位。

目前國(guó)內(nèi)防腐作業(yè)大多采用人工噴砂除銹、人工噴涂等方式，作業(yè)方式高危且環(huán)境污染大，成本高、效率低。在防腐作業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化智能化意義重大。

科普小貼士

管道機(jī)器人噴涂比汽車機(jī)器人噴涂更智能?

汽車板材往往都是大面積平面噴涂，且一般是單一模型，編程后便可流水線執(zhí)行，所以汽車機(jī)器人噴涂早在上世紀(jì)60年代末，就被發(fā)明出來。

而管道噴涂，涉及上百種不同管型，如何依靠單一設(shè)備實(shí)現(xiàn)，對(duì)智能化提出了更高的要求，管道防腐作業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)機(jī)器換人，對(duì)終端意義重大。

自動(dòng)化集成的力量，創(chuàng)新傳統(tǒng)噴涂工藝

在新興鑄管工業(yè)4.0項(xiàng)目中，匯川技術(shù)為其特噴線量身定制的自動(dòng)噴涂項(xiàng)目，通過全套匯川工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品集成，可對(duì)成型管道自動(dòng)識(shí)別、定位以及自動(dòng)噴漆保護(hù)，最終實(shí)現(xiàn)完全無人化全自動(dòng)噴涂，助力新興鑄管加速向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

工匠的技藝——完全模擬人工工作時(shí)的涂襯工藝，復(fù)制技術(shù)規(guī)格

定制軟件

使用匯川H3U系列PLC搭配AM600，通過定制化軟件編輯，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部與機(jī)器人、噴槍和傳感器信號(hào)以及上位機(jī)信號(hào)等進(jìn)行準(zhǔn)確的交互控制，能夠正確識(shí)別并匹配超過100種管型的對(duì)應(yīng)噴涂程序，通過軟件配合機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)一鍵噴涂或者全自動(dòng)噴涂。

噴涂工藝

噴涂過程中涉及到噴漆系統(tǒng)的壓力、噴槍槍嘴、管道大小，槍嘴型號(hào)、油漆種類及組分、機(jī)器人噴涂角度、運(yùn)行速度以及被噴涂物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等因素。匯川方案通過外部件、軟件、機(jī)器人的高效協(xié)作，提升噴涂效率，升級(jí)噴涂工藝。

采用自動(dòng)識(shí)別啟動(dòng)方式，保證產(chǎn)品到位第一時(shí)間就能夠啟動(dòng)作業(yè);

優(yōu)化機(jī)器人軌跡，采用最少點(diǎn)位、最短路徑、最快速度滿足現(xiàn)場(chǎng)使用需求;

原來承插口噴涂需要兩次動(dòng)作完成，優(yōu)化后一次動(dòng)作即可滿足現(xiàn)場(chǎng)需求;

針對(duì)流水線工位，采用雙工位噴涂，機(jī)器人控制第七軸的移動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)作業(yè)，減少工時(shí)。

超人的體力——搭配第七軸坦克鏈，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)

在不降低產(chǎn)線速度的前提下完成涂襯，自動(dòng)化噴涂效率得到大幅提升：

單次承插口噴涂全程控制在90s;

可減少4人次的人工投入;

避免粉塵、有毒氣體、高空墜物帶來的人身傷害。

匯川的智慧——一套設(shè)備應(yīng)對(duì)上百種可能

管道類型一共分為6種，管徑從DN300~DN1000共十種，其中又有L=5700mm和L=6000mm兩種長(zhǎng)度，現(xiàn)場(chǎng)合計(jì)超過100多種不同的匹配。從自動(dòng)定位、管道識(shí)別(管徑和管長(zhǎng)識(shí)別)、到類型匹配，通過匯川這套集成解決方案，全部使用匯川標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人無憂噴涂，易于維護(hù)的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。

此外，匯川IT6000系列HMI進(jìn)行上位機(jī)控制，生產(chǎn)盡在掌控，提升產(chǎn)能的同時(shí)保證安全。HMI可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理和交互，實(shí)時(shí)把控現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況且能夠預(yù)警異常，方便檢修和維護(hù)點(diǎn)檢。

整個(gè)方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編輯、現(xiàn)場(chǎng)施工方案及調(diào)試、產(chǎn)品應(yīng)用，匯川具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

無人噴涂的靈魂，自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

可適用行業(yè)

科技繼續(xù)朝著智能化邁進(jìn)，智能化的生產(chǎn)，賦能品質(zhì)生活，匯川技術(shù)始終致力于做品質(zhì)生活的倡導(dǎo)者、推動(dòng)者及引領(lǐng)者，攜手合作伙伴，共創(chuàng)美好生活!

原文標(biāo)題：我們不生產(chǎn)水，但我們?yōu)槟爿斔投瑠W品質(zhì)的水

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審核編輯：湯梓紅