自動(dòng)駕駛對(duì)高精度定位技術(shù)的需求分析

2021第三屆國(guó)際

汽車(chē)智能共享出行大會(huì)

The 3rd International Smart Shared Mobility Congress 2021

2021 第三屆國(guó)際汽車(chē)智能共享出行大會(huì)在各大平臺(tái)開(kāi)播，導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO司徒春輝受邀參與線(xiàn)上直播演講。

滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的高精度定位系統(tǒng)

會(huì)上，導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO司徒春輝在直播中分享了自動(dòng)駕駛對(duì)高精度定位技術(shù)的需求分析，并分享了一些系統(tǒng)在工程化，量產(chǎn)上車(chē)實(shí)踐中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛需求的高精度定位系統(tǒng)需要基本具備：高性能器件、緊耦合系統(tǒng)算法可靠，滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的要求。除此之外還需要保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，與汽車(chē)其他功能緊密協(xié)作。

在產(chǎn)品功能維度上，高精度定位系統(tǒng)將不只局限于定位，而是與感知信息融合。例如地圖定位盒子HD-MAPBOX就是與攝像頭、激光雷達(dá)、高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)集成度很高的多功能融合，對(duì)汽車(chē)電子電器架構(gòu)適應(yīng)度很高，可以支持分布式、中央集中式多樣的架構(gòu)，并且可以做到在不同平臺(tái)、架構(gòu)、車(chē)型之間快速遷移。

而在產(chǎn)品形態(tài)上，相較于集中到域控的方式，高精度定位系統(tǒng)還是更適宜以獨(dú)立的模塊存在。本質(zhì)上的原因是高精度定位系統(tǒng)的器件不同于一般的傳感器或電子器件，這個(gè)高精密的器件的性能高效發(fā)揮對(duì)應(yīng)力、溫度、振動(dòng)的條件有很高的要求，這對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、組裝、使用都提出了比較高的要求。

導(dǎo)遠(yuǎn)電子一直在高精度定位系統(tǒng)領(lǐng)域深耕，并且有了深厚的技術(shù)沉淀和豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，真正滿(mǎn)足ASIL-B的汽車(chē)安全完整性等級(jí)功能安全要求。導(dǎo)遠(yuǎn)高精度定位系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于超過(guò)15萬(wàn)輛量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。截至目前，累計(jì)安全行駛里程已超過(guò)1000萬(wàn)公里。

展望未來(lái)，導(dǎo)遠(yuǎn)電子將繼續(xù)專(zhuān)注組合定位系統(tǒng)的研發(fā)，提供更高精度、更加可靠的產(chǎn)品。

原文標(biāo)題：SMC | 導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO 司徒春輝談智能駕駛高精度定位技術(shù)

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審核編輯：湯梓紅