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      NVIDIA為 AI 輔助駕駛平臺部署強大的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      NVIDIA英偉達 ? 來源：NVIDIA英偉達 ? 作者：NVIDIA英偉達 ? 2021-12-15 14:37 ? 次閱讀

      高性能、高能效的 AI 計算提升自動駕駛汽車的檢測能力。

      對于自動駕駛汽車而言，感知地面情況十分重要。

      雖然人類被教導(dǎo)要避免作出太倉促的判斷，但自動駕駛汽車必須快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)、檢測并馬上采取行動，以實現(xiàn)安全運行。這項功能需要一個能夠全面識別和追蹤車輛周圍環(huán)境的強大感知軟件堆棧。

      一些來自全球各地的初創(chuàng)企業(yè)正在開發(fā)這些感知堆棧，通過 NVIDIA DRIVE AGX 的高性能、高能效的計算為自動駕駛汽車制造商提供高度精確的物體檢測功能。

      NVIDIA DRIVE AGX 平臺能夠處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，包括攝像頭、雷達、激光雷達和超聲波等，來幫助自動駕駛汽車感知周圍環(huán)境、根據(jù)地圖進行定位，然后規(guī)劃并實行一條安全的行駛路線。這臺 AI 超級計算機能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛、車內(nèi)功能、駕駛員監(jiān)控以及其他安全功能，而所有這些功能都被打包進一個緊湊的組件。

      數(shù)百家汽車制造商、供應(yīng)商和初創(chuàng)企業(yè)正在 NVIDIA DRIVE AGX 上打造自動駕駛汽車，這也是全球感知堆棧開發(fā)者選擇在該 AI 平臺上開發(fā)其解決方案的原因。

      從開發(fā)的第一天起就開始使用

      對于希望啟動和運行感知解決方案的公司而言，NVIDIA DRIVE 是一個起點。

      aiMotive 是一家位于匈牙利的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。該公司建立了一個名為 aiDrive 的模塊化軟件堆棧，能夠為自動駕駛解決方案提供綜合全面的感知功能。

      該公司于 2016 年首次在 NVIDIA DRIVE 計算平臺上構(gòu)建其解決方案。憑借高性能、高能效的計算， aiDrive 可以使用單色、立體和魚眼相機進行感知，并能夠融合雷達、激光雷達和其他傳感器數(shù)據(jù)，形成一個靈活、可擴展的解決方案。

      aiDrive 融合了來自車輛傳感器的數(shù)據(jù)以實現(xiàn)靈活、可擴展的感知

      aiMotive 的 aiDrive 高級副總裁 Péter Kovács 表示：“我們從第一天起就一直在使用 NVIDIA DRIVE。該平臺可以完成多種工作、支持跨目標(biāo)開發(fā)，并且具有開發(fā)者所熟悉的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)?！?/p>

      Stradvision 是一家由感知專家于 2014 年創(chuàng)立的韓國初創(chuàng)企業(yè)。公司旨在大規(guī)模構(gòu)建高級輔助駕駛系統(tǒng)。Stradvision 通過在 NVIDIA DRIVE AGX 上進行開發(fā)，為 AI 輔助駕駛平臺部署強大的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

      Stradvision 強大的感知解決方案可以在惡劣的天氣條件下運行，例如下雪天

      該深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)名為 SVNet ，是少數(shù)幾個能滿足量產(chǎn)車輛的精度和計算要求的網(wǎng)絡(luò)之一。

      在各個級別發(fā)揮性能

      即使是對于自主性較低的 ADAS 或 AI 輔助駕駛，強大的感知堆棧對保障安全也至關(guān)重要。

      硅谷初創(chuàng)企業(yè) Phantom AI 運用多年的汽車和科技行業(yè)經(jīng)驗，開發(fā)了一個能夠預(yù)測物體運動的智能感知堆棧。這個名為 PhantomVision 的計算機視覺解決方案通過車輛上的前視、側(cè)視和后視攝像頭組合，能夠覆蓋 360 度視角。

      全方位的實時檢測和目標(biāo)追蹤功能可以對道路物體進行精確的動態(tài)判斷。憑借 DRIVE AGX 的高性能處理能力，該軟件可實現(xiàn)實時感知功能。

      PhantomVision 使用車輛周身的攝像頭實現(xiàn)完整的 360 度覆蓋

      本著為所有用戶創(chuàng)造更安全道路環(huán)境的使命，中國初創(chuàng)企業(yè) CalmCar 建立了一個多攝像頭主動環(huán)視感知系統(tǒng)。CalmCar 的解決方案以車規(guī)級 NVIDIA DRIVE Xavier 為核心，實現(xiàn)了 L2 級以上的自動駕駛、代客泊車和地圖繪制功能。

      CalmCar 的感知解決方案強調(diào)安全性，并以車規(guī)級計算為核心

      通過在 NVIDIA DRIVE 上開發(fā)綜合全面的解決方案，這些初創(chuàng)企業(yè)正在為全球各地的 AI 輔助和自動駕駛汽車提供準(zhǔn)確、強大的感知能力。

      原文標(biāo)題：初創(chuàng)企業(yè)在 NVIDIA DRIVE 上構(gòu)建高精度感知軟件

      文章出處：【微信公眾號：NVIDIA英偉達】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

      審核編輯：彭菁
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      • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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      原文標(biāo)題：初創(chuàng)企業(yè)在 NVIDIA DRIVE 上構(gòu)建高精度感知軟件

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