NVIDIA人工智能機(jī)器人項目可輕松與 Python 應(yīng)用程序集成

今年早些時候， NVIDIA 與 Make ： Magazine 發(fā)起了一場主題為銀河系的機(jī)器人競賽，制造商們紛紛提交了他們最好的人工智能機(jī)器人項目。下面是兩位機(jī)器人競賽的獲勝者。

自動 3D 打印 R2-D2

在新冠疫情封鎖期間，John Ferguson與他 11 歲的兒子一起開展了一個有趣的項目—— 使用 3D 打印機(jī)，John 承擔(dān)了親手制作機(jī)器人的艱巨任務(wù)。在經(jīng)歷了大約 40 公斤的長絲和 10 個月的印刷之后，他擁有了一個 R2 裝置的主體。這個實(shí)踐項目需要打磨、準(zhǔn)備每件作品、填充、繪畫和調(diào)整，以達(dá)到真正的電影級效果。

R2-D2 機(jī)器人的一些部件包括劍齒電機(jī)控制器、索尼相機(jī)、兩個滑板車電機(jī)、Arduino、NVIDIA Jetson Nano 、用于活動潛望鏡機(jī)構(gòu)的 Muse EEG 腦電波讀取器，并由 Xbox 360 無線控制器控制。該項目是 Ferguson 家族了解人工智能的一種方式，它集成了 NVIDIA Jetson Nano 來激活 R2 的視覺目標(biāo)識別功能和語音識別。

John 說：“這是我們第一次使用物體識別進(jìn)行項目，令人激動。感覺未來就在這里！我們應(yīng)該教孩子們擁有這種能力，并向他們展示互動，你真的會感到震驚?！?/p>

當(dāng)被問及為什么決定將 NVIDIA Jetson Nano 應(yīng)用到他的項目中時，他說 R2 的塑料體很重，所以有一個輕量級的組件是可取的。它也是使用人工智能進(jìn)行物體識別的最佳選擇，可輕松與 Python 應(yīng)用程序集成，是年輕人學(xué)習(xí)的好系統(tǒng)。

他們的目標(biāo)是親自參加活動，讓 R2 使用 ROS2 自主地在他們身邊漫步，準(zhǔn)確識別《星球大戰(zhàn)》中的其他角色，并像真人一樣做出聲音回應(yīng)。John 和他的兒子正在從頭開始構(gòu)建身體，使用他們自己帶注釋的圖像庫訓(xùn)練識別模型，并優(yōu)化模型。

John 說：“我不是開發(fā)人員。我們從視頻和教程中學(xué)到了一切。時間和激情讓我們通過實(shí)驗和堅持走到了今天?！?/p>

John 希望向當(dāng)?shù)貙W(xué)校展示機(jī)器人，概述他的旅程，使其可復(fù)制，并談?wù)搹牧汩_始建造東西和享受機(jī)器人帶來的個人成長?！拔蚁牍膭钅贻p人愛上科技，并推動科技發(fā)展?！盝ohn 說。

使用 RoboJango 可訪問 AI

接下來，我們將看到 Jim Nason 令人印象深刻的曼達(dá)洛機(jī)器人 RoboJango。

這臺機(jī)器人充滿了星球大戰(zhàn)狂熱者們喜愛的特征。舉幾個例子，這個機(jī)器人有高清視覺，聲學(xué)傳感器，雙激光雷達(dá)，以促進(jìn)自主性，熱傳感器，越野亞視能力，以及一個強(qiáng)大的絞車擺脫棘手的情況。與 R2-D2 機(jī)器人類似，RoboJango 將 3D 打印部件安裝在木框架和鋼芯上。

RoboJango 使用了類似人類的動作和對話 AI 技能，向房間里的人隨意打招呼，展示“肌肉”，并隨口說笑話。RoboJango 可以識別 Jim 的家人、寵物，并通過自組織到 DNN 來利用對象識別能力。這是由幾個 Arduinos 、一個電池矩陣、定制的軟件框架和 NVIDIA Jetson Nano 作為其大腦完成的。

關(guān)于 RoboJango 最酷的事情是它的“制造商”Jim Nason。Jim 擁有 30 年專業(yè)的編程經(jīng)驗，開始制造這個機(jī)器人是因為他的兒子想要一臺 3D 打印機(jī)，并想用這些材料制造一個 Android。

三年前，Jim 從一個手指開始制作，然后是一只手臂，最終發(fā)明了一個人工智能機(jī)器人。RoboJango 也有功能性的人眼，它有一個基于虛擬人體模型的有線循環(huán)系統(tǒng)。

與 Jim 交談時，你會感覺到他真正理解了作為創(chuàng)造者的秘訣，即夢想、學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。

現(xiàn)在，Jim 想回饋社區(qū)，用他的機(jī)器人項目教孩子們有關(guān) STEAM 的知識。自今年 3 月以來， Jim 在美國各地在線教授了 1500 多名學(xué)生，并因其對課堂的杰出貢獻(xiàn)而獲得了 2021 年度影響力獎。在夏季的周末，Jim 還在長灘主持社區(qū)建設(shè)，在那里，任何人都可以走進(jìn)來學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)。

Jim 說：“RoboJango 的創(chuàng)建是為了長島機(jī)器人學(xué)習(xí)者們籌集資金。我們希望向所有社區(qū)授課，讓孩子們開心學(xué)習(xí)?！?/p>

原文標(biāo)題：NVIDIA Jetson 的強(qiáng)大力量

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