本篇文章詳細(xì)給出 OpenHarmony 3.0 在樹莓派 3B 上的燒錄與通訊步驟,對其中使用的指令進(jìn)行詳細(xì)解釋,同時(shí)附有燒錄與通訊過程中使用的各類軟件的下載鏈接,歡迎各位瀏覽指正。
OpenHarmony 3.0 編譯及燒錄
①安裝必要的依賴包
安裝必要的依賴包:執(zhí)行 sudo 的 apt update 命令,用來檢查已安裝的軟件包是否有可用的更新;再執(zhí)行 sudo 的 apt install -y 命令,用來下載安裝后續(xù)需要使用的依賴包。
sudoaptupdate
sudoaptinstall-ybinutilsgitgit-lfsgnupgflexbisongperfbuild-essential
zipcurlzlib1g-devgcc-multilibg++-multiliblibc6-dev-i386
lib32ncurses5-devx11proto-core-devlibx11-devlib32z-devccache
libgl1-mesa-devlibxml2-utilsxsltprocunzipm4wgetbcpythonpython3
android-tools-fsutilslibssl-devmtools
此處需要注意的是,在 Ubuntu20 的環(huán)境下執(zhí)行上一步命令時(shí),可能會(huì)出現(xiàn) android-tools-fsutils 工具安裝失敗的情況,如圖 1 所示。
圖 1:android-tools-fsutils 安裝失敗示意圖只需將上述安裝指令中的 android-tools-fsutils 替換為圖 1 紅框中的 android-sdk-libspares 和 android-sdk-ext4-utils,并重新執(zhí)行即可。
安裝 repo 工具:使用 curl 命令從 Gitee 網(wǎng)站上下載 repo 工具,并通過 sudo 的 tee 命令將下載后的結(jié)果以 repo 命名,標(biāo)準(zhǔn)輸出到 /usr/local/bin/repo 路徑下,實(shí)現(xiàn) repo 安裝。
curlhttps://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3|sudotee/usr/local/bin/repo>/dev/null
安裝完成后,使用 sudo 的 chmod 命令為已安裝后的文件添加權(quán)限,此處設(shè)置的是 a+x,即為全部使用者添加此文件的可執(zhí)行權(quán)限。
sudochmoda+x/usr/local/bin/repo
將 /bin/sh 重新指向 /bin/bash:此步驟由 sudo 的 ln -sf 命令實(shí)現(xiàn),命令含義是由 /bin/sh 重新指向 /bin/bash。
sudoln-sfbash/bin/sh
設(shè)置 git 信息:在前面安裝依賴包的步驟中,我們已經(jīng)成功安裝好了 git,由于 git 是分布式版本控制系統(tǒng),因此需要設(shè)置 git 自己的名字和電子郵件以作區(qū)分。
gitconfig--globaluser.nameyour_name
gitconfig--globaluser.emailyour_email
②下載編譯內(nèi)核需要的工具鏈
編譯內(nèi)核需要下載和安裝工具鏈 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf,安裝路徑此處設(shè)置為 /ohos,因此需要先創(chuàng)建并切換至此路徑。
mkdir~/ohos
cd~/ohos
使用 Wget 下載命令可以從官網(wǎng)進(jìn)行下載,然后使用 tar 命令對已下載的工具鏈安裝包進(jìn)行解壓即可。
Wgethttps://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar-xvfgcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
③編譯 OpenHarmony
拉取源碼同樣將路徑切換至 /ohos 下,新建名為 openharmony 的文件夾并進(jìn)入此文件夾。通過前面已安裝好的 repo 工具從 Gitee 網(wǎng)站上(https://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b.git)拉取代碼。
cd~/ohos
mkdiropenharmony
cdopenharmony
repoinit-uhttps://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b.git-moh-rpi3b.xml-brefs/tags/v20210823--no-repo-verify
reposync-c
repoforall-c'gitlfspull'
./build/prebuilts_download.sh
在 openharmony 文件夾中,先打補(bǔ)??;之后進(jìn)入 /ohos 路徑下使用 export 命令設(shè)置環(huán)境變量;設(shè)置完成后再回到 openharmony 文件夾,即可開始編譯。
cd~/ohos/openharmony
python3projectpatch/patch.py
cd~/ohos
exportPATH="$PATH:$(pwd)/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"
cdopenharmony
python3build-rpi3.pybuild
編譯完成的界面如圖 2 所示:
圖 2:編譯完成界面圖
④燒錄到 SD 卡(Windows 燒錄方法)
編譯完成后生成的映像 firmware.img 的位置路徑是 out/ohos-arm-release/packages/phone/images/firmware.img。在開始燒錄之前,最好先檢查下映像 firmware.img 的大小,這是為了防止由于未拷貝完成可能造成的燒錄失敗。經(jīng)查看后,其大小為 941 MB,如圖 3 所示:圖 3:firmware.img 映像大小示意圖 之后將此 firmware.img 拷貝到 window 電腦上使用 Win32DiskImager 進(jìn)行燒錄。
下載地址:
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
此處我們需要使用 SD 卡+讀卡器的組合,將映像燒錄到 SD 卡所在的分區(qū)上。首先將 SD 卡正確安裝在讀卡器中,然后將讀卡器插到電腦上,“設(shè)備與驅(qū)動(dòng)器”中會(huì)增加 SD 卡的分區(qū)。
按照下圖所示配置 Win32DiskImager 工具后,點(diǎn)擊寫入即可完成燒錄。
圖 4:Win32DiskImager 工具配置界面
⑤點(diǎn)亮樹莓派的開發(fā)板的屏幕
燒錄完成后,接下來需要點(diǎn)亮樹莓派的開發(fā)板的屏幕,此部分主要分為如下 4 個(gè)步驟:插入 SD 卡:將 SD 卡插入到樹莓派開發(fā)板的 SD 卡槽中,正確插入后的效果如圖 5 紅框中所示。
圖 5:在樹莓派開發(fā)板上插入 SD 卡示意圖連接開發(fā)板和其他硬件:按照圖 6 所示的硬件連接示意圖(圖中每兩個(gè)相同的序號分別表示同一根數(shù)據(jù)線的兩端),用 HDMI 線①為樹莓派開發(fā)板連接顯示屏,用 DC 線②為顯示屏供電,用電源線③連接開發(fā)板和電源。
圖 6:連接示意圖
開發(fā)板通電和顯示屏點(diǎn)亮:在正確完成上述所有硬件連接后,需要先給開發(fā)板通電,再開啟顯示屏:打開上述電源線③已連接的電源開關(guān),給開發(fā)板通電,若硬件連接正常,即可啟動(dòng)樹莓派開發(fā)板,效果如圖 7 所示。
圖 7:開發(fā)板通電示意圖
長按顯示器側(cè)面的按鍵“Power”約 3~5 秒,若硬件連接正常,屏幕就會(huì)點(diǎn)亮,注意此時(shí)顯示器暫不支持觸屏功能。
圖 8:點(diǎn)亮顯示屏示意圖
設(shè)置顯示器觸屏:先使用一根數(shù)據(jù)線(圖 9 中灰色數(shù)據(jù)線),在圖 9 所示位置處,將顯示器側(cè)面標(biāo)有“TOUCH”標(biāo)志的端口和開發(fā)板的 USB 口相連。
圖 9:設(shè)置觸摸屏的硬件連接示意圖
再在串口工具(串口工具下載使用方法見 2.1)中使用 reboot 命令,重啟設(shè)備即可設(shè)置顯示器實(shí)現(xiàn)可觸屏的效果,若命令未生效,可多次重啟后再進(jìn)行嘗試。
開發(fā)板的通信和文件傳輸
OpenHarmony 3.0 在燒錄到樹莓派 3B 后,可以實(shí)現(xiàn)基本的顯示、觸屏等功能,接下來嘗試與樹莓派 3B 開發(fā)板實(shí)現(xiàn)通信,目前嘗試的通信方式包括:串口通訊、SSH 通訊、文件可視化傳輸三種通訊方式。
①與樹莓派開發(fā)板實(shí)現(xiàn)串口通訊
連接好串口線硬件設(shè)備,并且能成功識別串口的基礎(chǔ)上,借助 XCOM 工具或者 XSHELL 工具可實(shí)現(xiàn)串口通信。
連接串口線:將電腦和樹莓派開發(fā)板使用串口線相互連接,其中 USB 端②與電腦連接,串口線①按照紅線、黑線、白線、綠線的順序依次與開發(fā)板連接,效果如圖 10 所示。
檢查 USB 端口是否顯示:在電腦中,打開設(shè)備管理界面,來查看 USB 端口是否可以顯示。若能夠正常顯示,則效果如圖 11。
圖 11:端口正常顯示的界面
若端口名上出現(xiàn)了黃色嘆號,則說明無法正常顯示端口,此時(shí)需要右鍵端口名,查看其屬性中的詳細(xì)信息,檢查是否是由于缺少驅(qū)動(dòng)造成的。
若確實(shí)是此原因造成,則需要在相應(yīng)下載地址(http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html)中下載驅(qū)動(dòng),并重啟電腦;在重啟后重新打開設(shè)備管理界面即可看到已顯示的 USB 端口。
使用 XCOM 工具實(shí)現(xiàn)串口通訊:在連接好串口線且 USB 端口能在電腦上正常顯示后,就可以測試通訊功能是否正常了。
此處需要使用 XCOM 工具,此工具能夠準(zhǔn)確地自動(dòng)識別串口,還能夠查看接收到的歷史數(shù)據(jù),可以單條發(fā)送也可以多條發(fā)送。
在完成下載安裝之后(下載地址為http://www.downcc.com/soft/317457.html,僅供參考)。
XCOM 工具的正常運(yùn)行界面如圖 12 所示:
圖 12:XCOM 工具運(yùn)行界面
在右上角的紅框區(qū)域可以設(shè)置端口和波特率,注意此處端口應(yīng)選擇上一步中能正常顯示的 USB 端口;在界面中左下角的紅框區(qū)域可輸入 cat 命令用于測試串口是否正常。
使用 XSHELL 工具實(shí)現(xiàn)串口通訊:使用 XSHELL 工具也可以實(shí)現(xiàn)串口通訊功能(下載地址為 xshellcn.com/xiazai.html),在完成下載安裝之后,正常運(yùn)行界面如圖 12 所示。
正常運(yùn)行后,在 XSHELL 下新建一個(gè)會(huì)話,完成相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。設(shè)置連接屬性可參考圖 13 上圖,選擇協(xié)議為紅框中的 SERIAL 協(xié)議。
圖 13:XSHELL 工具運(yùn)行界面(上:設(shè)置連接,下:設(shè)置串口)
設(shè)置串口參數(shù)可參考圖 13 下圖,其中端口號可以在上述步驟中提到的設(shè)備管理器中查找,其余參數(shù)保持默認(rèn)設(shè)置即可。
在完成上述所有設(shè)置之后,就可以通過 XSHELL 實(shí)現(xiàn)串口連接了,若出現(xiàn)“Connected”則說明成功連接,效果如圖 14 所示。
圖 14:成功實(shí)現(xiàn)串口連接效果圖
②與樹莓派的板子實(shí)現(xiàn) SSH 通訊
實(shí)現(xiàn) SSH 通訊的前提是需要先獲取樹莓派的 IP 地址并與 MAC 地址綁定,在成功綁定后,使用上一節(jié)中設(shè)置好的串口打開樹莓派的 SSH 服務(wù),然后就可以建立 SSH 通訊了。獲取樹莓派的 IP 地址并綁定:由于需要借助路由器來獲取樹莓派的 IP 地址,因此需要使樹莓派開發(fā)板和電腦主機(jī)處于同一局域網(wǎng)下。
流程如下:
-
將網(wǎng)線一端連接至樹莓派開發(fā)板的網(wǎng)口,另一端連接至路由器網(wǎng)口,實(shí)現(xiàn)樹莓派開發(fā)板聯(lián)網(wǎng)。
-
給電腦主機(jī)連接此路由器的 WiFi。
- 在瀏覽器中輸入路由器的后臺(tái)管理 IP 進(jìn)入后臺(tái)管理界面,輸入密碼進(jìn)行登錄,如圖 15 中紅框所示。
圖 15:登錄路由器后臺(tái)管理
成功登錄后,按照圖 16 中標(biāo)記的序號順序,依次點(diǎn)擊設(shè)置紅框部分:高級設(shè)置—IP----添加—彈出“綁定設(shè)備”提示框----記錄樹莓派的 IP 地址并更改設(shè)備名稱(圖中鼠標(biāo)所致處)-----一鍵綁定。
圖 16:獲取并綁定樹莓派 IP 流程
通過串口打開樹莓派的 SSH 服務(wù):如圖 17,在前面介紹的串口工具 XCOM/XSHELL 中,選擇之前已檢測正常的串口并保持其他屬性選項(xiàng)為默認(rèn);在左下角控制臺(tái)單條發(fā)送 ifconfig 命令,用來打開樹莓派的 SSH 服務(wù)。
圖 17:XCOM 打開樹莓派的 SSH 服務(wù)
建立與樹莓派板子的 SSH 連接:正常運(yùn)行后,同樣使用 XSHELL 新建一個(gè)如圖 18 的會(huì)話,用于設(shè)置樹莓派的屬性即名稱和主機(jī) IP,名稱可自定義,主機(jī) IP 是之前已從路由器獲取的樹莓派 IP 地址。
點(diǎn)擊“確定”后,在彈出來的提示框中選擇接受并保存主機(jī)秘鑰,輸入登錄的用戶名和密碼,點(diǎn)擊“確定”即可出現(xiàn)建立遠(yuǎn)程 SSH 服務(wù),效果如圖 19 所示。
圖 19:成功實(shí)現(xiàn) SSH 通訊效果圖
③與樹莓派開發(fā)板實(shí)現(xiàn)文件可視化傳輸
為實(shí)現(xiàn)電腦與樹莓派開發(fā)板進(jìn)行文件可視化傳輸,需要使用工具 WinSCP。此工具是支持 SSH 的 SCP 文件傳輸工具,將其與相應(yīng)的服務(wù)器連接并設(shè)置相關(guān)參數(shù)后,即可在電腦和開發(fā)板之間相互下載或傳輸文件。
工具下載:下載 WinScp 工具,下載完成后根據(jù)提示進(jìn)行安裝。下載地址可參考:
https://www.onlinedown.net/soft/20088.htm
參數(shù)設(shè)置:啟動(dòng)電腦的 ssh 服務(wù),在 ssh 服務(wù)已開啟且成功建立連接的情況下,啟動(dòng) WinScp 工具,在 WinScp 中新建站點(diǎn),參數(shù)設(shè)置可參考圖 20 紅框中的內(nèi)容。
圖 20:新建站點(diǎn)
文件傳輸:設(shè)置完參數(shù)后點(diǎn)擊登錄按鈕,在出現(xiàn)的各種提示項(xiàng)中選擇默認(rèn)選項(xiàng),之后便可以進(jìn)入如圖 20 所示界面。
界面左側(cè)表示主機(jī)文件系統(tǒng),右側(cè)表示 openharmony 3.0(即樹莓派開發(fā)板)的文件系統(tǒng),用戶可以采用拖動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)在兩臺(tái)設(shè)備間相互文件傳輸?shù)男Ч?/span>
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原文標(biāo)題:OpenHarmony3.0在樹莓派3B上的燒錄與通訊
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