如何高效測(cè)量ECU的運(yùn)行時(shí)間

面臨的挑戰(zhàn)

選擇一款合適的微控制器通常會(huì)基于理論計(jì)算和實(shí)際的仿真。為了盡可能的降低成本，通常會(huì)按照最低資源需求選擇硬件。

但隨著項(xiàng)目成熟度的提高以及軟件功能的擴(kuò)展，初期較低的CPU負(fù)載會(huì)快速增加，最終可能會(huì)引起運(yùn)行時(shí)間方面的問題。這在項(xiàng)目后期需要大量的時(shí)間和金錢來解決。如果不能掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，則很難發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)缺陷的根源。

解決方案

將TA軟件工具套件與VX1000測(cè)量標(biāo)定硬件相結(jié)合，可同步分析 ECU內(nèi)部運(yùn)行時(shí)序和外部總線行為。VX1000 硬件能夠支持具有Trace接口的大帶寬仿真設(shè)備（Emulation Device），以及具有調(diào)試接口的多種量產(chǎn)微控制器產(chǎn)品。

“Multi-Buffer Online Data Acquisition （OLDA）”作為一種新的測(cè)量技術(shù)，非常適合高速數(shù)據(jù)采集，可以針對(duì)DAQ事件，提供小于1毫秒的高頻數(shù)據(jù)幀解決方案。OLDA先緩存數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量工具。VX1000 通過插入式設(shè)備（Plug-on Device）連接到Debug/Trace接口訪問數(shù)據(jù)，并利用測(cè)量和標(biāo)定軟件CANape，記錄系統(tǒng)調(diào)度，然后保存成滿足 ASAM 標(biāo)準(zhǔn)的MDF 文件。

用戶使用TA工具套件的TA.Inspection選項(xiàng)，可以對(duì)導(dǎo)入的Trace文件進(jìn)行詳細(xì)的實(shí)時(shí)性分析，從而獲取有關(guān)CPU負(fù)載、中斷和響應(yīng)時(shí)間等信息。TA.Inspection生成的甘特圖和直方圖能夠讓用戶快速、簡(jiǎn)單、清晰的進(jìn)行定量分析，從而深入了解復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。此外，TA工具套件支持導(dǎo)入基于 AUTOSAR 的工程，從而根據(jù)所導(dǎo)入的工程直接分析各個(gè)軟件模塊的 CPU 負(fù)載率。TA工具套件的TA.Simulation選項(xiàng)支持基于DaVinci工程軟件組件設(shè)計(jì)的仿真，支持在開發(fā)的前期階段就開展關(guān)于運(yùn)行時(shí)間的仿真工作和優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)敏捷開發(fā)。

優(yōu)勢(shì)

VX1000硬件和TA工具組件組成了高效完整的解決方案，兩者相互之間進(jìn)行了優(yōu)化適配，并不斷地增加新的功能。

輕松創(chuàng)建定制化的評(píng)估報(bào)告

可通過持續(xù)集成/持續(xù)交付，實(shí)現(xiàn)所有工作步驟的自動(dòng)化

可在開發(fā)階段或者上車測(cè)試階段進(jìn)行部署

硬件VX1000符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：以防振、防水和防塵的方式連接到 ECU

可以使用基于以太網(wǎng)的 ASAM XCP 協(xié)議

基于VX1000硬件和TA.Inspection的測(cè)量與分析工具鏈

責(zé)任編輯：haq