NVIDIA為輕量級地圖和精確感知提供高性能計算

NVIDIA DRIVE Orin為輕量級地圖和精確感知提供高性能計算。

自動駕駛卡車需要減輕繪制地圖時的負擔，同時還需要準確可靠地感知周圍環(huán)境。

硅谷的自動駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Kodiak Robotics正在采取這一方法部署更安全、高效的交貨和物流方式。該公司發(fā)布了搭載NVIDIA DRIVE Orin的第四代車輛，新一代卡車采用輕量級地圖和隱藏式模塊化硬件設計實現(xiàn)了L4級自動駕駛能力。

Kodiak旨在部署始終準確并且便于安裝和修改的自動駕駛系統(tǒng)，這能夠通過避免對高清地圖的依賴和專注于靈活架構來實現(xiàn)。

Kodiak聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette表示：“系統(tǒng)的制造和維護方式對卡車行業(yè)而言十分重要，車隊必須能夠始終保持正常運行。”

卡車行業(yè)面臨送貨需求高、司機人數(shù)不足的雙重壓力，達成易于實現(xiàn)的自適應性對于這一行業(yè)而言至關重要。

根據(jù)物流技術供應商Convey Inc.的數(shù)據(jù)，2020年其電商訂單同比增長了近60%，其中36%的購物者選擇當天送貨。與此同時，卡車行業(yè)流動率達到92%（在特定年份加入或離開該領域的工作者人數(shù)）。據(jù)美國卡車協(xié)會估計，到2028年該行業(yè)的司機缺口將達到16萬。

而為了同時應對這些問題，卡車公司必須在保障安全的同時，采用一種簡單的解決方案。

實時感知

地圖對自動駕駛的實現(xiàn)至關重要，它能幫助自動駕駛車輛在空間中定位并規(guī)劃路線。

預制高清地圖可能無法實時反饋施工或交通模式轉(zhuǎn)換等道路變化，所以Kodiak并不依賴于此，而轉(zhuǎn)向?qū)崟r感知環(huán)境，并將地圖主要用于導航。

為實現(xiàn)這種輕量級地圖策略，車輛需要檢測所有道路物體、標志等，而這種實時感知需要使用高性能集中式AI計算來構建，以達到最高安全標準。

NVIDIA DRIVE Orin可以實現(xiàn)超過250 TOPS的性能，能夠被用于處理自動駕駛車輛中同時運行的各種應用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡，并達到ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標準。

NVIDIA DRIVE Orin能夠為Kodiak司機提供所需的數(shù)據(jù)處理能力和計算性能，使其能夠安全、可靠地做出決策并執(zhí)行決策。

Burnette表示：“NVIDIA DRIVE實現(xiàn)了車輛的計算集中化，將助力實現(xiàn)安全、穩(wěn)定的全自動駕駛解決方案?！?/p>

內(nèi)在重于外表

出于安全考慮，Kodiak自動駕駛卡車不以吸引眼球為設計目標。

其第四代卡車的特點是在三處安裝了模塊化的隱藏式傳感器套件，分別為卡車前部車頂上細長的中心傳感器盒以及集成在兩個側(cè)后視鏡中的傳感器盒。這種隱蔽的傳感器位置簡化了安裝和維護，同時提高了安全性。

Burnette表示：“這些卡車的外觀并不起眼，往往會被人們忽略。”

通過構建這套以開放、可擴展的NVIDIA DRIVE平臺為核心的隱藏式系統(tǒng)，Kodiak可以繼續(xù)在不犧牲乘員和網(wǎng)絡安全性的情況下，專注于靈活性和實時感知。

責任編輯：haq