基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939協(xié)議棧開(kāi)發(fā)

摘要

本篇筆記主要記錄基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939協(xié)議棧開(kāi)發(fā)，接口設(shè)計(jì)，以之前總結(jié)的CAN驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)。

準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備一個(gè)CAN驅(qū)動(dòng)可以正常工作的工程。

熟悉J1939協(xié)議文檔和標(biāo)準(zhǔn)，特別是J1939-21和J1939-81。

CAN

恩智浦的MPC5744P控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN，跟我們之前使用的恩智浦Kinetis KV， 等系列的flexCAN結(jié)構(gòu)基本是一樣的，MPC5744P 支持CAN2.0B。CAN 的高層協(xié)議，J1939 是基于CAN2.0B的擴(kuò)展幀，29位標(biāo)識(shí)符，支持單幀和多幀收發(fā)通信。本次設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)SAE J1939 數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)管理層。

J1939和CAN接口

接口函數(shù)

基于上次做好的CAN驅(qū)動(dòng)提供一個(gè)發(fā)送函數(shù)，一個(gè)接收處理函數(shù)，作為與J1939協(xié)議棧的接口，來(lái)完成J1939所有功能的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

接收接口用于獲取總線上的CAN報(bào)文幀，然后交由J1939的處理函數(shù)解析。這里發(fā)送函數(shù)未列出。

數(shù)據(jù)類(lèi)型

根據(jù)J1939的標(biāo)準(zhǔn)和要求特定義以下數(shù)據(jù)類(lèi)型，方便程序的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用

J1939對(duì)外接口

J1939對(duì)外接口除過(guò)初始化，就一個(gè)函數(shù)，所有功能在這個(gè)函數(shù)里實(shí)現(xiàn)，因?yàn)镴1939協(xié)議棧內(nèi)部有很多時(shí)基，設(shè)計(jì)的是基于10ms，所以這個(gè)函數(shù)放在10ms里調(diào)用。

測(cè)試

SAE J1939協(xié)議是CAN的高層協(xié)議，是一種廣泛應(yīng)用于重型車(chē)，特種車(chē)，農(nóng)機(jī)，以及非路面設(shè)備車(chē)輛等。

SAE J1939 協(xié)議棧 主要參考標(biāo)準(zhǔn)J1939-21 數(shù)據(jù)鏈路層， J1939-81 網(wǎng)絡(luò)管理層 。標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考SAE 的J1939標(biāo)準(zhǔn)。

編輯：jq