嵌入式軟件工程師在日常開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵組件

大家好，周末快樂(lè)，我是小麥，今天分享一下CBUF。

循環(huán)緩沖區(qū)是嵌入式軟件工程師在日常開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵組件。

多年來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)上出現(xiàn)了許多不同的循環(huán)緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)和示例。我非常喜歡這個(gè)模塊，可以GitHub上找到這個(gè)開(kāi)源的 CBUF.h 模塊。

地址：https://github.com/barraq/BRBrain/blob/master/firmware/CBUF.h

CBUF.h 模塊使用宏實(shí)現(xiàn)循環(huán)緩沖區(qū)，具體源碼如下所示；

#if ！defined（ CBUF_H ）#define CBUF_H /**《 Include Guard *//* ---- Include Files ---------------------------------------------------- *//* ---- Constants and Types ---------------------------------------------- *//**

* Initializes the circular buffer for use.

*/

#define CBUF_Init（ cbuf ） cbuf.m_getIdx = cbuf.m_putIdx = 0/**

* Returns the number of elements which are currently contained in the

* circular buffer.

*/#define CBUF_Len（ cbuf ） （（typeof（ cbuf.m_putIdx ））（（ cbuf.m_putIdx ） - （ cbuf.m_getIdx ）））/**

* Appends an element to the end of the circular buffer

*/#define CBUF_Push（ cbuf， elem ） （cbuf.m_entry）［ cbuf.m_putIdx++ & （（ cbuf##_SIZE ） - 1 ）］ = （elem）/**

* Retrieves an element from the beginning of the circular buffer

*/#define CBUF_Pop（ cbuf ） （cbuf.m_entry）［ cbuf.m_getIdx++ & （（ cbuf##_SIZE ） - 1 ）］/**

* Retrieves the i‘th element from the beginning of the circular buffer

*/#define CBUF_Get（ cbuf， idx ） （cbuf.m_entry）［（ cbuf.m_getIdx + idx ） & （（ cbuf##_SIZE ） - 1 ）］/**

* Retrieves the i’th element from the end of the circular buffer

*/#define CBUF_GetEnd（ cbuf， idx ） （cbuf.m_entry）［（ cbuf.m_putIdx - idx - 1 ） & （（ cbuf##_SIZE ） - 1 ）］/**

* Determines if the circular buffer is empty

*/#define CBUF_IsEmpty（ cbuf ） （ CBUF_Len（ cbuf ） == 0 ）/**

* Determines if the circular buffer is full.

*/#define CBUF_IsFull（ cbuf ） （ CBUF_Len（ cbuf ） == （ cbuf##_SIZE ））/**

* Determines if the circular buffer is currenly overflowed or underflowed.

*/#define CBUF_Error（ cbuf ） （ CBUF_Len（ cbuf ） 》 cbuf##_SIZE ）#if defined（ __cplusplus ）template 《 class IndexType， unsigned Size， class EntryType 》

class CBUF

{public：

CBUF（）

{

m_getIdx = m_putIdx = 0;

}

IndexType Len（） const { return m_putIdx - m_getIdx; }

bool IsEmpty（） const { return Len（） == 0; }

bool IsFull（） const { return Len（） == Size; }

bool Error（） const { return Len（） 》 Size; }

void Push（ EntryType val ）

{

m_entry［ m_putIdx++ & （ Size - 1 ）］ = val;

}

EntryType Pop（）

{

return m_entry［ m_getIdx++ & （ Size - 1 ）］;

}

private：

volatile IndexType m_getIdx;

volatile IndexType m_putIdx;

EntryType m_entry［ Size ］;

};

#endif // __cplusplus/* ---- Variable Externs ------------------------------------------------- *//* ---- Function Prototypes ---------------------------------------------- *//** @} */#endif // CBUF_H

現(xiàn)在一般我不喜歡以這種方式使用宏，但實(shí)現(xiàn)已被證明是快速、高效且工作相對(duì)良好的，這是很難爭(zhēng)論的。

循環(huán)緩沖區(qū)的設(shè)置非常簡(jiǎn)單。首先，需要定義循環(huán)緩沖區(qū)的大小。這是通過(guò)定義宏 myQ_SIZE 來(lái)完成的，同時(shí)記住緩沖區(qū)大小需要是 2 的冪。

然后通過(guò)創(chuàng)建一個(gè) myQ 類(lèi)型的變量來(lái)聲明循環(huán)緩沖區(qū)。例如，如果 myQ_SIZE 定義為 64 字節(jié)，則可以定義 UART 的發(fā)送和接收緩沖區(qū)，如下面的圖 1 所示。

圖 1 – 定義循環(huán)緩沖區(qū)

在此示例中，myQ 被定義為靜態(tài)以限制緩沖區(qū)的范圍并聲明為易失性，因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛鄡?nèi)被修改。定義循環(huán)緩沖區(qū)只是第一步。為了分配緩沖區(qū)，必須將這些變量傳遞給 CBUF_INIT 宏，如下圖 2 所示。

圖 2 – 緩沖區(qū)初始化

除了這個(gè)初始設(shè)置之外，緩沖區(qū)相當(dāng)簡(jiǎn)單且易于使用。例如，可以使用 CBUF_PUSH 將通過(guò)串行接口接收 UART接收的字符推送到循環(huán)緩沖區(qū)，如圖 3 所示。

圖 3 – 推入緩沖區(qū)

開(kāi)發(fā)人員不僅希望將數(shù)據(jù)推送到循環(huán)緩沖區(qū)上，還希望從緩沖區(qū)彈出或獲取數(shù)據(jù)?？吹竭@一點(diǎn)的一個(gè)簡(jiǎn)單示例是需要獲取字符并通過(guò) UART 傳輸?shù)拇邪l(fā)送器。圖 4 中可以看到一個(gè)示例傳輸函數(shù)。

圖 4 – 從緩沖區(qū)彈出數(shù)據(jù)

在健壯的應(yīng)用程序中，還應(yīng)檢查循環(huán)緩沖區(qū)長(zhǎng)度和溢出狀態(tài)。CBUF 模塊確實(shí)提供了能夠檢查這些重要指標(biāo)的宏。

要記住的一個(gè)重要問(wèn)題是，如果需要對(duì) CBUF 本身進(jìn)行任何調(diào)試，這是不可能的。無(wú)法為宏設(shè)置斷點(diǎn)，因此如果出現(xiàn)問(wèn)題，則需要對(duì)模塊進(jìn)行功能化以逐步執(zhí)行和調(diào)試。

多年來(lái)使用這個(gè)模塊雖然我沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題。循環(huán)緩沖區(qū)是在嵌入式系統(tǒng)中與串行設(shè)備通信的一個(gè)重要方面。

循環(huán)緩沖區(qū)也很好理解，應(yīng)該創(chuàng)建它們以便它們可以模塊化并從一個(gè)應(yīng)用程序到下一個(gè)應(yīng)用程序重復(fù)使用。

到目前為止，CBUF 模塊已被證明是這樣一個(gè)模塊，所以在這里，我強(qiáng)烈推薦一下這個(gè)模塊。好了，今天的文章就到這里，我們下期再見(jiàn)。

責(zé)任編輯：haq