機(jī)器狗火了！小米“鐵蛋”、小鵬“機(jī)器馬”、宇樹“犇犇”…都來摘機(jī)器智能的“皇冠”

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）近一個月內(nèi)，繼小米推“CyberDog（鐵蛋）”機(jī)器狗之后，國內(nèi)新勢力車企小鵬旗下生態(tài)鏈企業(yè)鵬行智能，也發(fā)布了首款智能機(jī)器馬。

智能機(jī)器馬本質(zhì)上上是一款四足機(jī)器人，據(jù)小鵬汽車介紹，智能機(jī)器馬在動力模組、運(yùn)動控制、智能駕駛、智能交互等方面均實現(xiàn)了對以往四足機(jī)器人的技術(shù)突破。與其他廠商目前展示的四足機(jī)器人最大不同是，鵬行智能的機(jī)器馬是設(shè)計為可騎乘的，并融合了小鵬汽車全棧自研的智能駕駛技術(shù)，通過攝像頭、激光雷達(dá)識別環(huán)境與對象、構(gòu)建地圖、規(guī)劃路徑，具備自主運(yùn)動、目標(biāo)跟隨、智能避障等功能。

除此之外，被小鵬汽車作為最大賣點之一的智能交互也被應(yīng)用到智能機(jī)器馬上，融合了視覺、聽覺與觸覺交互等。而從官方宣傳上，智能機(jī)器馬似乎被定義為一款面向兒童的未來智慧交通工具，更多是用于家居場景。

但截至發(fā)稿前，小鵬以及鵬行智能并沒有公布機(jī)器馬的具體參數(shù)以及上市時間、價格，更沒有實物演示視頻。但無論如何，小鵬、小米等進(jìn)軍消費機(jī)器人市場，多少透露出目前科技公司們看好的市場方向是類似的。

小鵬機(jī)器馬大有來頭？

作為一家只成立了1年不到的公司，雖然產(chǎn)品還未量產(chǎn)，但鵬行智能其實來頭還真不小。工商信息顯示，鵬行智能的股權(quán)結(jié)構(gòu)中，何小鵬出資651萬元，持股比例65.1%；小鵬汽車出資199萬元，持股比例19.9%；鵬行智能法人代表趙同陽出資150萬元，持股比例15%。

據(jù)知情人士透露，趙同陽是國內(nèi)第一家生產(chǎn)MIT開源機(jī)器狗的深圳智擎新創(chuàng)科技的創(chuàng)始人。這家公司通過四個人的小團(tuán)隊協(xié)作3年，完成了整個四足機(jī)器人的機(jī)械、控制和視覺等工作。 通過國家知識產(chǎn)權(quán)局查詢得知，趙同陽在2019年4月申請了一種四足機(jī)器人關(guān)節(jié)動力模組的使用新型專利，可將電機(jī)和減速機(jī)一體化，減小空間占用，執(zhí)行關(guān)節(jié)響應(yīng)速度快。

因此，小鵬是采用創(chuàng)立合資公司的形式獲得了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)上的技術(shù)。

在感知方面，眾所周知，小鵬是國內(nèi)第一款量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)車型的公司，其搭載兩枚激光雷達(dá)的P5即將在9月中旬宣布發(fā)售時間。在機(jī)器馬上，小鵬也理所當(dāng)然地采用了視覺+激光雷達(dá)的感知方案。電子發(fā)燒友記者也在近期向相關(guān)人士確認(rèn)，該機(jī)器馬上搭載的激光雷達(dá)是來自速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1 固態(tài)激光雷達(dá)。

小米、小鵬造機(jī)器人的共通之處

小鵬汽車董事長何小鵬在介紹鵬行智能的時候提到：“如果說智能汽車是智能智造的皇冠，那么智能機(jī)器人將是機(jī)器智能的皇冠?！?br />
事實上，在汽車智能化進(jìn)程不斷加速的過程中，汽車與機(jī)器人之間的界限也越來越模糊。

李彥宏在上月的百度世界大會上提出“汽車機(jī)器人”這個概念，指的就是具備自動駕駛、交流、并有自主學(xué)習(xí)能力的汽車產(chǎn)品。

無獨有偶，馬斯克在特斯拉AI日上，也宣稱特斯拉是一家機(jī)器人公司，智能汽車只是車型外殼的機(jī)器人。

目前，小鵬正是新能源汽車中智能化程度較為突出的廠商，機(jī)器人所需要的感知、自動路線規(guī)劃、語音交互等能力正是他們所擅長的。從技術(shù)上說，底層邏輯互通，對于掌握核心技術(shù)的廠商，用同樣的技術(shù)去開發(fā)全新的產(chǎn)品并不困難，考驗的更多是對供應(yīng)鏈的整合能力，同時也能利用原有技術(shù)開拓全新的應(yīng)用場景。

比如小鵬智能機(jī)器馬就是在軟件層面承接了汽車上的自動駕駛和語音交互等技術(shù)，通過激光雷達(dá)與攝像頭協(xié)同感知環(huán)境，并實現(xiàn)自主運(yùn)動。

雖然還未有汽車產(chǎn)品亮相，但對于此前高調(diào)官宣造車的小米，難免會讓我將“鐵蛋”機(jī)器狗與智能汽車聯(lián)系到一起。小米在發(fā)布會上表示，他們認(rèn)為傳感器決定了機(jī)器人感知能力的上限，于是小米的機(jī)器狗搭載了高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身包括觸覺傳感器、超聲波傳感器等在內(nèi)的11個高精度傳感器實時傳輸信息，可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，足以構(gòu)成初級自動駕駛所需的傳感系統(tǒng)。
至于前面提到的供應(yīng)鏈整合能力，這里就是小米的傳統(tǒng)強(qiáng)項了。CyberDog定價9999，從硬件上看，11個傳感器，12個無刷電機(jī)、再加上英偉達(dá)Xavier平臺，這大概率是一場虧本買賣?；蛟S是上游零部件供應(yīng)商都在賭注壓在小米的強(qiáng)大渠道以及影響力，期望小米帶動整個C端機(jī)器人市場；抑或是小米的成本控制能力真的強(qiáng)到離譜。

但無論如何，小米的CyberDog確實引起了行業(yè)的關(guān)注。即使從實現(xiàn)的功能來看，CyberDog沒有太大的亮點，但怎么說它也是已經(jīng)有實物演示，并準(zhǔn)備對外發(fā)售的產(chǎn)品。

科技公司入局改變市場化困局

提到機(jī)器狗，就不得不說波士頓動力。波士頓動力作為最早開發(fā)四足機(jī)器人的公司之一，2015年，發(fā)布了一款名為Spot的機(jī)器狗，并定期更新實景演示視頻。2017年，更新為黃色外殼的Spot mini縮小了體型，更加接近人類世界，異常自然的行走動作讓很多人為之震驚，在科技圈引起很大反響。不過一直以來，波士頓動力都只提供短期租賃服務(wù)，并沒有對外發(fā)售機(jī)器狗。去年6月，波士頓動力終于宣布對外發(fā)售Spot，但售價高達(dá)74500美元（約為48萬人民幣）。 從2021春晚上宇樹科技的“牛犇犇”，到以全球行走速度最快的機(jī)器狗作宣傳的蔚藍(lán)科技，其實今年以來，四足機(jī)器人已經(jīng)在國內(nèi)社交平臺成功“出圈”，收獲大量關(guān)注。

事實上，包括宇樹科技和蔚藍(lán)科技在內(nèi)，都已經(jīng)推出了面向消費市場的機(jī)器狗，最低價格皆在1.6萬人民幣左右。盡管價格已經(jīng)比波士頓動力便宜很多，但市場化進(jìn)展似乎并不理想，以宇樹科技為例，他們的產(chǎn)品目前大多以科研用途的形式賣給海內(nèi)外高校進(jìn)行研究開發(fā)，在消費市場難以推廣。 這其中可能有幾點原因：一是價格太高，作為一款宣傳中強(qiáng)調(diào)寵物狗概念的產(chǎn)品，冷冰冰的身體加上近2萬的價格讓人望而卻步；二是交互功能不理想。

但隨著大型科技公司的入局，這些狀況可能會有所改變。在價格上，大型科技公司在供應(yīng)鏈上的把控能力強(qiáng)，量產(chǎn)的優(yōu)勢也將會很快壓低價格；在功能上，無論是汽車還是消費電子行業(yè)的公司，在語音體感交互、感知算法、用戶體驗方面的業(yè)務(wù)能力顯然會比目前的機(jī)器人公司強(qiáng)；在市場推廣方面，借助部分科技公司的號召力，只要產(chǎn)品體驗足夠好，即使價格高昂，依然會有一定的市場空間。

因此，在行業(yè)大環(huán)境上看，大型科技公司的入局，能很大程度上推動機(jī)器人往消費市場滲透的進(jìn)程。但市場做大的同時，大型科技公司所擁有的供應(yīng)鏈資源，在成本上往往擁有更大優(yōu)勢，這對于一些規(guī)模不大的機(jī)器人公司而言不是一個好消息。按照行業(yè)規(guī)律，未來機(jī)器人行業(yè)的并購事件或許會變得更加頻繁。

而對消費者而言，無論如何，機(jī)器狗似乎距離我們生活越來越近了。