在线观看91香蕉国产免费 ,国产精品一级无码免费播放

隨著智能汽車近年來的快速發(fā)展，激光雷達熱度居高不下，尤其是特斯拉與其他車企對于激光雷達的不同看法與爭議，更是引發(fā)了極大關注。在工業(yè)制造激光雷達也體現了廣闊的應用空間。

目前主流廠商走的應用在智能汽車領域的激光雷達均采用面陣閃光，在移動機器人領域應用的激光選型目前以單線為主，但不排除隨著移動機器人智能化需求提成開始采用面陣。

國外激光雷達黑科技頻出

日本東芝推出最小體積最高分辨率LiDAR

今年六月，日本東芝（Toshiba）發(fā)布了新款固態(tài)激光雷達。通過受光技術和安裝技術，此款激光雷達尺寸縮小至350cc。在體積變成傳統(tǒng)產品三分之一的同時，該款雷達分辨率高打1200×80，約為傳統(tǒng)產品4倍。這是目前業(yè)內最小的固態(tài)激光雷達。

在此款雷達中，SiPM芯片具有比同類產品更小的晶體管模塊，并消除了緩沖層，使SiPM芯片的尺寸縮小了75%。同時利用溫度補償，調整光接收單元的電壓輸入，減少外部溫度變化的影響，提供了所有天氣狀況下穩(wěn)定工作的耐久性，從理論上說即使在有嚴重振動、風壓和溫度變化的環(huán)境中這款產品也能保持高性能。

LightWare新款最小、最輕的SF45掃描microLiDAR

僅重59克的SF45是LightWare面向自動駕駛汽車和無人機器所設計和制造的雷達傳感器，主要應用在無人機以及無人地面車輛上。SF45有效掃描距離為50米，可以檢測到明亮陽光下的障礙，讓自動駕駛儀或操作員能夠清晰地了解機器所處的環(huán)境。

microLiDA系列與標準自動駕駛（Ardupilot/PX4）兼容，同時開放適用于RaspberryPi和Arduino等定制控制器的API。

Velarray H800與Velarray M1600

Velarray H800是Velodyne Lidar為面向汽車行業(yè)設計的固態(tài)激光雷達，集遠程感知和廣視場角于一體，用于ADAS和自動駕駛交通應用中的安全導航和防撞，同時實現駕駛輔助功能，如ACC、LKA和(PAEB。在該款雷達上，Velodyne采用了突破性的專有微型激光雷達陣列架構(MLA)，MLA匯集了激光雷達工作的核心要素：光學芯片和 Velodyne的ASIC技術，8個激光雷達通道縮小到一美分大小構成了激光雷達傳感器的“引擎”。

M1600則是應用在移動機器人領域的固態(tài)激光雷達，同樣采用了突破性的專有微型激光雷達陣列架構(MLA)。在感知范圍上國內移動機器人采用國產雷達大多可以掃描20m左右，M1600可以感知到30m，這個硬性指標上M1600較國產還是有較大的領先。掃描范圍上的擴大會讓移動機器人在全局規(guī)劃算法上起到優(yōu)化作用。32度的廣闊垂直視野支持在面對擁擠的機器運行環(huán)境下會讓機器人更加平穩(wěn)。

Sense Photonics全球首款940nm全局快門閃光激光雷達

Sense Photonics的全球首款940nm全局快門閃光激光雷達適于汽車應用。通過革新性的架構改換，該產品使數據輸出小型化，解決了激光雷達飽受詬病的功能不足問題。
Sense在此架構中，讓15000個VCSEL陣列同時閃光，照亮SPAD接收器上的140000像素，輸出千瓦的峰值光功率，同時平均功率非常小。

國內激光雷達百家爭鳴

國產激光雷達行業(yè)發(fā)展迅速，助推了國內機器人和智能汽車的快速發(fā)展。國產品牌有專注于單個行業(yè)賽道的廠商，還有在機器人與無人駕駛里多賽道共同發(fā)力的廠商。如思嵐科技就瞄準移動機器人市場，而禾賽科技、速騰聚創(chuàng)這樣的行業(yè)大佬則多線發(fā)力。

思嵐Slamtec Mapper集合SLAM引擎

在這款Slamtec Mapper產品上，除了常規(guī)的定位功能外，內置了基于激光SLAM的建圖功能。一般來說，不管是基于激光-SLAM還是V-SLAM，都是各家移動機器人本體廠商自己在做的事情，每一家都會有基于SLAM框架的不同構圖軟件。由于目前國內移動機器人行業(yè)里激光選型還較為混亂，不同的激光雷達和構圖軟件繪制出的地圖會有差異。

在官方數據上，這款雷達給出了2m/s的建圖移動速度，這在移動機器人建圖移動速度上是很快的了。應該與Slamtec Mapper內置了9自由度慣性導航系統(tǒng)有關，不內置慣導的情況下以2m/s的建圖移動速度極大可能會出現定位錯亂。思嵐科技將本體廠商的工作前置到激光雷達上也是不錯的嘗試。