百度推出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車機(jī)器人！L2到L5級(jí)的自主駕駛安全仍在風(fēng)口浪尖

（電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹）8月18日，在百度世界大會(huì)上百度CEO李彥宏帶來(lái)兩項(xiàng)產(chǎn)品的重磅發(fā)布。首先，百度宣布自研的第二代百度昆侖AI芯片－昆侖2實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這款采用7納米制程，搭載第二代XPU架構(gòu)，性能比上一代芯片提升二到三倍，未來(lái)將在自動(dòng)駕駛、智能交通、智能助手多個(gè)場(chǎng)景助力。

李彥宏隨后提出了“汽車機(jī)器人”概念。他現(xiàn)場(chǎng)和央視主持人撒貝寧共同主持，重點(diǎn)發(fā)布了歐翼門Apollo汽車機(jī)器人。這款具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力的汽車機(jī)器人沒有方向盤、踏板、且具備超大曲面屏，智能控制臺(tái)、變光玻璃、零重力座椅、全玻璃車頂，自動(dòng)歐翼門等配置，無(wú)需人類駕駛。

圖：來(lái)自百度世界大會(huì)截圖

李彥宏指出，這是AI時(shí)代，人工智能做出來(lái)的智能汽車，是要服務(wù)人、幫助人們更好出行，而不是傷害人和控制人的出行。撒貝寧一直在強(qiáng)調(diào)，這輛自動(dòng)駕駛車輛感覺不踏實(shí)，腳底下沒有油門、剎車，手上也沒有方向盤。

圖：來(lái)自百度世界大會(huì)截圖

圖：L5級(jí)的自主駕駛車輛內(nèi)部的超大曲面屏和智能控制臺(tái)

從現(xiàn)場(chǎng)兩位體驗(yàn)官顯示的乘車畫面看，整個(gè)汽車內(nèi)部像一個(gè)影院。李彥宏表示不僅是屏幕超大，內(nèi)部配備了語(yǔ)音、人臉識(shí)別等多模交互功能，可以分析用戶的潛在需求。李彥宏還發(fā)布了百度無(wú)人車出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”，到今天為止，這一系統(tǒng)結(jié)合Apollo在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州這四個(gè)地方提供特定服務(wù)，百度計(jì)劃蘿卜快跑服務(wù)區(qū)三年內(nèi)將覆蓋30個(gè)城市。

現(xiàn)場(chǎng)，體驗(yàn)館金晨用蘿卜快跑平臺(tái)APP，可以點(diǎn)擊平臺(tái)服務(wù)。實(shí)現(xiàn)了從園區(qū)特定地點(diǎn)上車到圖書館、馬場(chǎng)等特定地點(diǎn)的自動(dòng)駕駛出行體驗(yàn)。百度給我們描繪了L5級(jí)自動(dòng)駕駛加持的未來(lái)出行圖景，但是作為廣大駕駛者和乘車者，L2及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛的功能在沒有法律法規(guī)規(guī)范的情況下，可以真正感受到安全嗎？

8月12日，餐飲連鎖品牌美一好創(chuàng)始人林文欽在駕駛蔚來(lái)ES8汽車并且啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）后，林文欽的車在沈海高速公路莆田市涵江段追尾碰撞前方同車道由李某某駕駛正在施工作業(yè)的閩A95XXX號(hào)輕型普通貨車后側(cè)，造成電動(dòng)汽車駕駛?cè)肆帜衬钞?dāng)場(chǎng)死亡，發(fā)生交通事故去世。

8月16日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局出手，聯(lián)邦車輛安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)已對(duì)特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)進(jìn)行了正式調(diào)查，此前有11起車禍與啟用AutoPoliot和交通感知巡航控制系統(tǒng)的特斯拉電動(dòng)車有關(guān)。特斯拉股價(jià)在當(dāng)天下跌4.32%。筆者來(lái)細(xì)致分析L2自動(dòng)駕駛到底存在哪些誤區(qū)？政策法規(guī)對(duì)于汽車安全的最新進(jìn)展有哪些？現(xiàn)實(shí)中的駕駛者啟用自動(dòng)輔助駕駛的解決方案是怎樣的？

現(xiàn)實(shí)中的L2自動(dòng)駕駛到底存在哪些Bug？

L0-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，這個(gè)分級(jí)是由美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師協(xié)會(huì)（SAE）提出的劃分標(biāo)準(zhǔn)，其中L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛需達(dá)到車輛部分自動(dòng)化，輔助系統(tǒng)根據(jù)特定環(huán)境提供車輛的加速減速和方向盤等多項(xiàng)操作，其他情況由駕駛員控制。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛就是帶ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)。這兩項(xiàng)功能可以由系統(tǒng)來(lái)控制車速和保持在車道內(nèi)的轉(zhuǎn)彎操作。

目前大多數(shù)L2自動(dòng)駕駛方案的主傳感器是攝像頭，輔助傳感器是毫米波雷達(dá)。在監(jiān)測(cè)前方障礙物時(shí)，通過(guò)視頻成像和障礙物回波結(jié)合，進(jìn)而做出避讓動(dòng)作。自適應(yīng)巡航在駕駛員行駛當(dāng)中主要體現(xiàn)是自動(dòng)跟車、自動(dòng)剎車的功能實(shí)現(xiàn)。目前大多數(shù)車企包括特斯拉、理想等新能源汽車品牌，也都有類似蔚來(lái)NOP的功能，如特斯拉為Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛、小鵬為NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛和廣汽埃安為ADiGO3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這些自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)基本仍處于L1或L2級(jí)別，隨時(shí)需要駕駛員進(jìn)行操控。

2021年3月，美國(guó)消費(fèi)者在使用特斯拉SUV的時(shí)候，駕駛員在開啟Autopoliot后，撞上了停在高速公路右側(cè)車道上的警車，這輛警車還亮著應(yīng)急燈。到了7月，又有一輛特斯拉在加州撞上了一輛停放在路邊的SUV。經(jīng)過(guò)美國(guó)國(guó)家公路安全交通局（NHTSA）證實(shí)，涉事車輛均啟用了自動(dòng)駕駛儀和交通感知巡航控制系統(tǒng)。

據(jù)悉，特斯拉在復(fù)雜情況下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向主要依靠車上的8顆攝像頭形成的360度環(huán)繞，還有1個(gè)前雷達(dá)，再加上12個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器。后面特斯拉頻繁出現(xiàn)事故后，特斯拉給AutoPoliot加裝了一個(gè)毫米波雷達(dá)。但是，即使配備了毫米波雷達(dá)，特斯拉的事故還是持續(xù)發(fā)生。

圖：電子發(fā)燒友拍攝

筆者在探訪特斯拉專賣店的時(shí)候，服務(wù)人員表示特斯拉ModelＹ有11項(xiàng)主動(dòng)安全功能，小到車道矯正，大到1個(gè)前方運(yùn)動(dòng)車輛緊急剎車避讓，幾乎所有的主動(dòng)操作都是通過(guò)特斯拉車內(nèi)的顯示屏來(lái)完成。服務(wù)人員提示，如果加了3.2萬(wàn)軟件包，基礎(chǔ)版可以升級(jí)到增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛(EAP)功能。增強(qiáng)版包括自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車、智能召喚等功能。聽起來(lái)很美好，但是筆者對(duì)于特斯拉的安全還是表達(dá)了一定的擔(dān)心。

特別是美國(guó)NHTSA指出，在美國(guó)特斯拉發(fā)生的上述事故中，特斯拉車撞到了已啟動(dòng)閃光燈、發(fā)光箭頭標(biāo)志和警示三角錐的緊急車輛，認(rèn)為特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在辨識(shí)因緊急情況而?？柯愤叺能囕v上出現(xiàn)困難。

毫米波雷達(dá)通病，看得見動(dòng)的，看不見靜止的。這種雷達(dá)沒有高程信息，無(wú)法區(qū)分井蓋、龍門架這種對(duì)行車不會(huì)造成碰撞的靜態(tài)物體，也無(wú)法區(qū)分白色大卡車這種會(huì)造成碰撞事故的靜態(tài)障礙物。

這次蔚來(lái)ES8的車主出事，車上的NOP是導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖與蔚來(lái)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合，在Pilot功能已實(shí)現(xiàn)的巡航車速控制、車距保持、轉(zhuǎn)向輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道功能，顯然，最后在駕駛?cè)似诤髥⒂肗OP，出現(xiàn)了意想不到的后果。

而被特斯拉CEO馬斯克不待見的激光雷達(dá)，則能輕松完成這項(xiàng)功能。激光雷達(dá)探測(cè)范圍廣，檢測(cè)精度較高，分辨率高，抗干擾性強(qiáng)。激光雷達(dá)基本成為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，就是要將物體看得更清楚，分辨更直接，決策更加精準(zhǔn)。

L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能重在輔助，駕駛員安全問(wèn)題兩招可以破解

由于近年來(lái)，事故頻發(fā)，監(jiān)管法規(guī)開始對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行管控。8月12日，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》。（《管理意見》中指出，企業(yè)生產(chǎn)具有駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)明確告知車輛功能及性能限制、駕駛員職責(zé)、人機(jī)交互設(shè)備指示信息、功能激活及退出方法和條件等信息。

在產(chǎn)品準(zhǔn)入方面，《管理意見》明確提出要加強(qiáng)自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品安全管理，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品能自動(dòng)識(shí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效，并能采取風(fēng)險(xiǎn)減緩措施；具備人機(jī)交互功能，顯示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；具有事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)；滿足功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等過(guò)程保障要求以及各類測(cè)試要求。

筆者在特斯拉4S店試駕時(shí)，曾經(jīng)就顯示屏失效后，安全駕駛能否實(shí)現(xiàn)問(wèn)詢過(guò)。現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員表示，可以切入手動(dòng)模式，采用剎車、油門和手控方向盤，輕松復(fù)位的模式。但是就特斯拉之前上海車展上女車主投訴的輔助駕駛安全問(wèn)題，服務(wù)人員表示是駕駛者操作問(wèn)題。

關(guān)于L2自動(dòng)駕駛到底是否安全？筆者咨詢開過(guò)十幾年車的老司機(jī)王某，他表示，裝配有自動(dòng)駕駛輔助功能的新能源汽車不是第一次出事，蔚來(lái)ES8不是唯一的廠商，特斯拉、長(zhǎng)城哈弗等車輛啟動(dòng)自動(dòng)巡航功能都出現(xiàn)過(guò)此類型的事故。他認(rèn)為安全駕駛來(lái)自三個(gè)主要因素，首先高精度地圖是否能夠完全顯示實(shí)時(shí)路況，特別是施工路段，或者臨時(shí)圍擋起來(lái)的地方，現(xiàn)在啟用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖在顯示精度方面，司機(jī)的反饋是不如以前使用的美國(guó)GPS導(dǎo)航精度，特別是不經(jīng)常去的路段，信號(hào)和精度都有待提高。

二、駕駛者要避免采用懶人模式，不能完全相信自動(dòng)輔助駕駛，有時(shí)候駕駛者疲勞后，遇到特殊狀況很致命。特斯拉們都號(hào)稱在極限情況下實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)剎車功能，但是有些是設(shè)置好的，有些是需要手動(dòng)設(shè)置，而且駕駛者在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛輔助功能的時(shí)候，也不能實(shí)現(xiàn)百分百的剎車，出現(xiàn)失誤的情況經(jīng)常有。他就遇到試駕的車輛在前方紅綠燈路口，前方的車子明顯停車后，車子沒有任何剎車跡象，直接往前沖，他建議大家在市區(qū)路口的時(shí)候不用啟動(dòng)自動(dòng)駕駛輔助功能，在路況好的高速路上，為了緩解疲勞可以啟用，但是千萬(wàn)不要依賴這個(gè)功能。

一旦駕駛員出現(xiàn)疲勞的時(shí)候，要快速取消這個(gè)模式，自己踩好油門，踩好剎車和打方向盤，避免車輛在無(wú)人駕駛情況下撞向護(hù)欄、路邊停的車輛，造成意外事故。而且他還提示，在市內(nèi)行駛的時(shí)候，自動(dòng)輔助駕駛對(duì)于電動(dòng)車、單車的識(shí)別都比較弱，容易出現(xiàn)撞擊的事故。L2自動(dòng)輔助駕駛本身就是低級(jí)別駕駛，過(guò)度信任往往帶來(lái)可怕后果。

三、新能源汽車進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)間并不長(zhǎng)，各種使用問(wèn)題也在陸續(xù)呈現(xiàn)。比如車輛從零加速到百公里非?？?，起步快也帶來(lái)一定安全風(fēng)險(xiǎn)。還有由于車身比較重，電動(dòng)車剎車制動(dòng)距離要比汽油車更長(zhǎng)。即使一些駕駛過(guò)汽油車五年以上的老司機(jī)在剛開新能源汽車都會(huì)出現(xiàn)各種事故，出租車公司為了應(yīng)對(duì)事故頻發(fā)，在出租車上設(shè)置了管理系統(tǒng)，通過(guò)電腦將起步速度降低，提速時(shí)間降低，保持安全駕駛。雖然新能源汽車加速性能好，但是無(wú)法控制，安全性能大打折扣，也會(huì)將體驗(yàn)降低為零。

8月16日，理想汽車創(chuàng)始人李想在朋友圈發(fā)文稱，呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，L2=輔助駕駛；L3=自動(dòng)輔助駕駛；L4=自動(dòng)駕駛；L5=無(wú)人駕駛。

輔助駕駛是主要由駕駛員參與的，如果出現(xiàn)事故了，那么駕駛員需要承擔(dān)責(zé)任，但自動(dòng)駕駛是完全由AI系統(tǒng)決策作出駕駛行為的，不需要有人參與到具體的駕駛過(guò)程中，一旦出現(xiàn)事故，由AI承擔(dān)責(zé)任，車廠承擔(dān)主要責(zé)任。目前市場(chǎng)上，自動(dòng)駕駛噱頭過(guò)多，也讓很多消費(fèi)者誤判，汽車安全需要主管部門對(duì)產(chǎn)品加大監(jiān)管力度，更需要消費(fèi)者在購(gòu)買和使用當(dāng)中明確責(zé)任主體，建立綠色、安全的出行的理念。

駕駛輔助系統(tǒng)誕生是為了減緩駕駛員疲勞行駛，同時(shí)提高出行安全性。作為廠商，應(yīng)該把各種情況前置，減少輔助系統(tǒng)本身的問(wèn)題，駕駛者更應(yīng)該充分了解輔助駕駛系統(tǒng)的使用方式、工作范圍以及自己的職責(zé)，做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。自助駕駛還在路上，需要研發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力，更需要大眾的及時(shí)反饋，安全能力還需要不斷在應(yīng)對(duì)新狀況中穩(wěn)步提升。


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