目前STM32家族中的很多系列,比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都內(nèi)置了DMAMUX模塊。有了它一方面使得DMA請(qǐng)求與DMA控制器之間的映射關(guān)系更為靈活方便,另一方面也大大拓展了DMA請(qǐng)求事件,不再局限于外設(shè)事件,比方基于GPIO的外部中斷事件、或者DMA事件本身來觸發(fā)DMA傳輸。
關(guān)于DMAMUX的基本結(jié)構(gòu)及功能原理,這里就不說了,這里重點(diǎn)介紹基于STM32G4芯片,使用GPIO的外部中斷事件觸發(fā)DMA傳輸,通過DMA將內(nèi)存數(shù)據(jù)傳輸?shù)紾PIO端口的實(shí)現(xiàn)過程,包括基于CubeMx的配置、關(guān)鍵代碼及注意點(diǎn)。
本演示例程基于STM32G4系列的Nucleo板進(jìn)行,按鍵【PC.13】用來觸發(fā)中斷,該中斷事件被配置DMA請(qǐng)求源。板上有個(gè)LED燈與PA.5相連。例程中通過DMA傳輸來修改GPIOA輸出寄存器的內(nèi)容來改變亮燈情況。
要完成的任務(wù)很簡(jiǎn)單,按鍵產(chǎn)生外部中斷事件,外部中斷事件與DMAMUX的DMA請(qǐng)求生成器相連,進(jìn)而產(chǎn)生DMA請(qǐng)求,最后觸發(fā)相應(yīng)的DMA控制器完成數(shù)據(jù)傳輸。下面就直接進(jìn)入配置過程。
先通過CubeMx神器做基本的初始化配置【RCC配置就省略不提了】。
注意別忘了使能PC13腳所對(duì)應(yīng)的NVIC控制器配置,即下圖所示配置。
然后,對(duì)DMA進(jìn)行配置。配置也比較簡(jiǎn)單,見下圖。注意DMA請(qǐng)求源并非常規(guī)的外設(shè)事件,而是DMA請(qǐng)求發(fā)生器相關(guān)通道,關(guān)于它的配置在圖中下方的藍(lán)色方框那里。
EXTI13事件作為DMAMUX的輸入請(qǐng)求信號(hào),每次中斷事件產(chǎn)生一個(gè)DMA請(qǐng)求,請(qǐng)求信號(hào)與DMA1的Channel1相連。為了便于演示,我這里將DMA傳輸配置成了循環(huán)模式。
基于上面配置生成初始化代碼,然后添加用戶代碼?;贖AL庫的關(guān)鍵用戶參考代碼如下:
DMA_HandleTypeDef hdma_dma_generator0;
uint16_t DataSource[]={0x5555,0xaaaa,0x5a5a,0xa5a5};
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator(&hdma_dma_generator0);
HAL_DMA_Start(&hdma_dma_generator0 , (uint32_t)&DataSource,
(uint32_t)&(GPIOA-》ODR),4 );
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
順便提醒下,上面紅色代碼行可能是有些人容易忽視的地方,至少目前庫版本需要手動(dòng)添加這句。
最后,簡(jiǎn)單驗(yàn)證下??纯窗存I時(shí)是否發(fā)生GPIOA輸出的數(shù)據(jù)變化及燈亮暗。
驗(yàn)證過程是沒啥問題的,跟預(yù)期效果一致。這里特意分享整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程以供有需要的工程師參考。有關(guān)STM32的DMAMUX模塊的簡(jiǎn)單介紹可以閱讀下面的文章《《STM32芯片中的DMAMUX是干啥用的》》。OK,下次再聊。
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原文標(biāo)題:通過STM32外部中斷觸發(fā)DMA傳輸
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