天準(zhǔn)科技基于 Jetson 構(gòu)建的 V2X 路側(cè)邊緣感知系統(tǒng),設(shè)計(jì)了 V2X MEC 控制器,提供了豐富的多傳感器接入接口,并集成內(nèi)置的 GPS 模塊和硬件觸發(fā)同步電路,結(jié)合 NVIDIA 提供的 GPU 算力和強(qiáng)大的軟件工具集,能夠很好的滿足 V2X 場(chǎng)景的實(shí)時(shí)感知需求。
路側(cè)邊緣感知系統(tǒng)輔助車(chē)輛安全有序行駛
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路協(xié)同中的路側(cè)邊緣感知系統(tǒng),通過(guò)將部署在路側(cè)不同方位的相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器,接入到 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的 MEC 計(jì) 算單元,借助于 NVIDIA TensorRT 深度學(xué)習(xí)推理工具、CUDA 并行計(jì)算、 DeepStream 視頻分析、DLA 深度學(xué)習(xí)加速器等工具集。
實(shí)現(xiàn)對(duì)路面目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全覆蓋的多目標(biāo)識(shí)別、定位、跨傳感器跟蹤,并計(jì)算各目標(biāo)的速度、加速度、航向角等信息。上述感知結(jié)果被用來(lái)進(jìn)行事件推理分析,生成的 V2X 信息通過(guò)RSU 和云控平臺(tái)實(shí)時(shí)推送給路面行駛的車(chē)輛,輔助車(chē)輛安全有序行駛。
NVIDIA Jetson 嵌入式 GPU 計(jì)算平臺(tái)助力實(shí)現(xiàn)設(shè)備批量部署
通過(guò) NVIDIA 提供的大算力、低功耗的 Jetson 嵌入式 GPU 計(jì)算平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)緊湊型、全封閉、高可靠性的 MEC 控制器。配合 EGX 云邊協(xié)同方案,可以方便的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的批量狀態(tài)監(jiān)控、管理和 OTA 升級(jí),特別適合在路側(cè)大批量抱桿安裝批量部署。
MEC控制器外觀
改變了傳統(tǒng)的落地機(jī)柜加服務(wù)器或工控機(jī) MEC 主控的解決方案,適合批量在路側(cè)方便的部署和維護(hù),具有可靠性高、施工和維護(hù)成本低的特點(diǎn),已經(jīng)在多個(gè)頭部客戶多個(gè)項(xiàng)目中批量應(yīng)用,慢慢成為行業(yè)內(nèi)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)方案。
天準(zhǔn)科技:積極提供產(chǎn)業(yè)智能解決方案
天準(zhǔn)科技長(zhǎng)期專(zhuān)注機(jī)器視覺(jué)和智能制造行業(yè),為客戶提供視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、視覺(jué)感知設(shè)備及系統(tǒng)解決方案。公司在專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器視覺(jué)裝備方向的同時(shí),還積極拓展智慧交通和無(wú)人車(chē)等泛工業(yè)場(chǎng)景,為行業(yè)提供產(chǎn)業(yè)智能解決方案。
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原文標(biāo)題:行業(yè)方案 | 面向 V2X 場(chǎng)景的路側(cè)邊緣感知系統(tǒng)
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