教大家如何在單片機(jī)中用匯編優(yōu)雅的點(diǎn)燈

現(xiàn)在可能很少看到匯編程序了，但單片機(jī)的啟動(dòng)文件、RTOS底層代碼等一些地方，依然還有匯編代碼的身影。

不知道大家有沒(méi)有學(xué)過(guò)匯編，或者有沒(méi)有用匯編語(yǔ)言編過(guò)程？

今天就給大家分享一下匯編語(yǔ)言的那些事。

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學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言我在10年學(xué)習(xí)單片機(jī)編程的時(shí)候，老師教學(xué)都還是用匯編教我們，包括教學(xué)實(shí)驗(yàn)，也是要求我們用匯編寫(xiě)程序。

MOV A，#00HMOV P1，A

我記得那會(huì)兒，老師要求我們把匯編指令背下來(lái)。雖然現(xiàn)在很多匯編指令寫(xiě)不出來(lái)了，但看到很多匯編代碼，還是基本明白它的意思。

以前計(jì)算機(jī)三級(jí)（PC技術(shù)）的上機(jī)考試，就是用匯編編程，我那個(gè)時(shí)候上機(jī)考試還是滿(mǎn)分。當(dāng)時(shí)覺(jué)得自己很牛逼，現(xiàn)在看來(lái)就是一菜鳥(niǎo)

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匯編轉(zhuǎn)C語(yǔ)言剛開(kāi)始學(xué)習(xí)匯編那會(huì)兒，我真的用匯編在51單片機(jī)上寫(xiě)流水燈程序。后面看了用C語(yǔ)言寫(xiě)流水燈程序，突然發(fā)現(xiàn)，哇，用C語(yǔ)言寫(xiě)程序還能這么簡(jiǎn)單、方便。

于是，我就那個(gè)時(shí)候開(kāi)始放棄了匯編，轉(zhuǎn)向了C語(yǔ)言。包括后面我在大學(xué)實(shí)驗(yàn)室自己學(xué)習(xí)、DIY做東西、以及后面的全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，都是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序。

10行匯編程序，可能只需要一行C語(yǔ)言代碼就能實(shí)現(xiàn)，這是C語(yǔ)言相比匯編簡(jiǎn)化的優(yōu)點(diǎn)。

但是，C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，經(jīng)過(guò)編譯，也會(huì)轉(zhuǎn)為匯編。比如我們?cè)诰€(xiàn)調(diào)試代碼的時(shí)候，會(huì)看到類(lèi)似的“匯編窗口”：

因?yàn)橐郧皢纹瑱C(jī)的運(yùn)行速度不高，且內(nèi)存和Flash容量不大，要求節(jié)約程序空間。

所以使用匯編的優(yōu)點(diǎn)：代碼運(yùn)行效率更高、更節(jié)約代碼存儲(chǔ)空間。

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對(duì)比用匯編和C語(yǔ)言寫(xiě)流水燈程序匯編語(yǔ)言寫(xiě)程序的主要缺點(diǎn)：語(yǔ)法復(fù)雜、可讀性差、代碼量大等。

下面分享一個(gè)實(shí)例：51單片機(jī)上的流水燈程序。分別用C語(yǔ)言和匯編寫(xiě)出來(lái)，大家對(duì)比一下就知道了。

C語(yǔ)言版：

/******************** 宏定義 **************************/#define MAIN_Fosc 22118400L //定義主時(shí)鐘

/******************** 延時(shí)函數(shù) **************************/void delay_ms（u8 ms）{ u16 i; do{ i = MAIN_Fosc / 13000; while（--i） ; //14T per loop }while（--ms）;}

/******************** 主函數(shù) **************************/void main（void）{ P0M1 = 0; P0M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 P1M1 = 0; P1M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 P2M1 = 0; P2M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 P3M1 = 0; P3M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 P4M1 = 0; P4M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 P5M1 = 0; P5M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 P6M1 = 0; P6M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 P7M1 = 0; P7M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口

while（1） { P17 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P17 = 1; P16 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P16 = 1; P47 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P47 = 1; P46 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; P46 = 1; }}

匯編語(yǔ)言版：

;******************** 宏定義 **************************/Fosc_KHZ EQU 22118 ;22118KHZ

STACK_POIRTER EQU 0D0H ;堆棧開(kāi)始地質(zhì)

;******************** 延時(shí)函數(shù) **************************/F_delay_ms： PUSH 02H ;入棧R2 PUSH 03H ;入棧R3 PUSH 04H ;入棧R4

MOV R2，A

L_delay_ms_1： MOV R3， #HIGH （Fosc_KHZ / 13） MOV R4， #LOW （Fosc_KHZ / 13） L_delay_ms_2： MOV A， R4 ;1T Total 13T/loop DEC R4 ;2T JNZ L_delay_ms_3 ;4T DEC R3L_delay_ms_3： DEC A ;1T ORL A， R3 ;1T JNZ L_delay_ms_2 ;4T DJNZ R2， L_delay_ms_1

POP 04H ;出棧R2 POP 03H ;出棧R3 POP 02H ;出棧R4 RET

;******************** 主程序 **************************/ ORG 0100H ;resetF_Main： CLR A MOV P0M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P0M0， A MOV P1M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P1M0， A MOV P2M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P2M0， A MOV P3M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P3M0， A MOV P4M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P4M0， A MOV P5M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P5M0， A MOV P6M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P6M0， A MOV P7M1， A ;設(shè)置為準(zhǔn)雙向口 MOV P7M0， A

MOV SP， #STACK_POIRTER MOV PSW， #0 ;選擇第0組R0~R7

L_MainLoop： CLR P1.7 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms SETB P1.7

CLR P1.6 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms SETB P1.6

CLR P4.7 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms SETB P4.7

CLR P4.6 MOV A， #250 LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms LCALL F_delay_ms ;延時(shí)250ms SETB P4.6

SJMP L_MainLoop

上面兩個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)的功能都一樣（流水燈），但對(duì)比代碼，大家發(fā)現(xiàn)有啥區(qū)別？

對(duì)于有匯編基礎(chǔ)的同學(xué)來(lái)說(shuō)，可能這個(gè)簡(jiǎn)單的流水燈程序還是很好理解。

但是，對(duì)于大部分人來(lái)說(shuō)，肯定都會(huì)覺(jué)得匯編很難讀。是的，這個(gè)是匯編的“特點(diǎn)”。

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最后匯編語(yǔ)法，對(duì)于絕大部分讀者來(lái)說(shuō)，我現(xiàn)在是不建議再深入學(xué)習(xí)了，只需要了解一些基礎(chǔ)的內(nèi)容即可。

有少部分人，想從事底層開(kāi)發(fā)，比如底層驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)驗(yàn)證、固件庫(kù)開(kāi)發(fā)等這些讀者，有時(shí)間還是可以進(jìn)一步了解匯編的一些技術(shù)。

編輯：jq