STM32的任務(wù)調(diào)度可以有兩種方式
-
2)執(zhí)行一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用
任務(wù)調(diào)度的步驟總結(jié)為如下:
- 保存程序的上下文即當(dāng)前任務(wù)的寄存器,保存存儲(chǔ)寄存器的任務(wù)堆棧的地址。
- 根據(jù)下一個(gè)任務(wù)的任務(wù)堆棧地址依次彈出下一個(gè)任務(wù)的16個(gè)寄存器。
堆棧中的寄存器保存順序如下,
XPSR
SP(代表MSP或PSP,在任務(wù)調(diào)度完成后,根據(jù)PSP的值定位了是哪個(gè)任務(wù))
LR(存儲(chǔ)函數(shù)的返回)
R12
R3
R2
R1
R0
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
文章整合自:簡(jiǎn)書生若夏花_1ad0
編輯:ymf
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發(fā)表于 05-22 07:50
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發(fā)表于 05-14 06:16
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請(qǐng)問(wèn)一下,CMSIS-RTOS RTX的任務(wù)調(diào)度鎖在哪里?謝謝!
發(fā)表于 05-13 08:28
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STM32F103 FreeRTOS任務(wù)調(diào)度異常的原因?
* pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500);//延時(shí)函數(shù)(無(wú)任務(wù)調(diào)度)
LED_TOGGLE;//LED閃爍(取反)
}
}
方式2:任務(wù)
發(fā)表于 04-16 06:24
HarmonyOS開發(fā)實(shí)例:【任務(wù)延時(shí)調(diào)度】
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發(fā)表于 03-21 13:45
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發(fā)表于 03-19 14:14
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onWorkStop(work: workScheduler.WorkInfo): void
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發(fā)表于 01-17 17:53
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二、運(yùn)行原理
圖1 延遲任務(wù)實(shí)現(xiàn)原理
應(yīng)用調(diào)用延遲任務(wù)接口添加、刪除、查詢延遲任務(wù),延遲
發(fā)表于 01-16 14:57
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