從智能工廠到透明工廠，工業(yè)機器人企業(yè)該如何進化

（文/程文智）近幾年來，我國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的勢頭還不錯，涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的企業(yè)，也推出了不少優(yōu)秀的產(chǎn)品，比如工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)用機器人、農(nóng)用機器人等等。但其實，很多時候，這些機器人都是單一的一個產(chǎn)品，但如果將他們應(yīng)用到一定的場景中時，往往是需要用到很多臺的。

就拿工業(yè)機器人來說，大部分的機器人公司售賣的只能算是一個半成品，還需要系統(tǒng)集成商針對某一個特定的工藝，形成一個完整工藝的智能單元；隨后還需要工廠集成商將這個智能單元進一步集成到工廠的流水線中去，只有這樣才算完成了一個完成的產(chǎn)品。

智昌科技集團股份有限公司董事長甘中學(xué)指出，工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成商和工廠集成商很多，但是利潤很低，花的時間很多。

那么，有沒有可能把機器人變成做手機和計算機一樣，客戶購買了新的機器人后，經(jīng)過簡單設(shè)置就可以開始使用呢？

甘中學(xué)在第七屆機器人峰會上做了《構(gòu)建泛在智能機器人體系，催生實時透明機器人工廠》的主題分享。

他認(rèn)為我們已經(jīng)進入泛在智能時代，提出了“人機物三元群智融合”為特征的泛在智能機器人理念。在泛在智能機器人理念下，產(chǎn)業(yè)群智大腦+實時透明機器人工廠將逐步成為現(xiàn)實。

什么是泛在智能機器人

在甘中學(xué)看來，泛在智能簡單來說就是智能無處不在，無時不在。泛在機器人指的是機器人的大腦是分布式的，可以在云端、機械臂里，也可以在其他任何部位，中間依靠網(wǎng)絡(luò)進行連接。但是泛在機器人跟泛在智能機器人又不同，泛在機器人就是把機器人分布化，網(wǎng)絡(luò)化，而泛在智能機器人處在環(huán)境智能中間，進行所有的動作都是智能之間的交互，包括機器和機器的交互，人和人的交互，整個機器跟環(huán)境的交互，這個交互都是智能的，這種是真正的泛在智能機器人。

為此，智昌科技集團推出了三大核心產(chǎn)品，工蜂、章蜂和群蜂。其中工蜂機器人具有自感知、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自編程和自驅(qū)動的機器人產(chǎn)品，而且它是基于工藝的；章蜂機器人是以工蜂機器人產(chǎn)品為模塊的工廠平臺，在分布式大腦的調(diào)度下，實現(xiàn)整廠的生產(chǎn)管理協(xié)同；群蜂機器人是對產(chǎn)業(yè)要素、各節(jié)點、實體企業(yè)賦能，實現(xiàn)“個性化定制、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)、規(guī)?；瘏f(xié)同、智能化服務(wù)“的可持續(xù)進化的產(chǎn)業(yè)共享新生態(tài)。

圖：智昌集團技術(shù)副總裁馮浩然在介紹其產(chǎn)品。

AE-Net OS 產(chǎn)業(yè)群智大腦操作系統(tǒng)

在本次峰會上，智昌科技集團還推出了一個機器人產(chǎn)業(yè)群智大腦操作系統(tǒng)AE-Net OS，據(jù)介紹，該系統(tǒng)仿照蜜蜂和章魚仿生思維設(shè)計，即利用蜂群群體智能和分布式并行智能，構(gòu)建面向產(chǎn)業(yè)鏈的操作系統(tǒng)，底層為機聯(lián)層，實現(xiàn)設(shè)備實時在線；中間層為數(shù)據(jù)層，解決工藝流優(yōu)化，上層為價值層，解決資源優(yōu)化調(diào)度問題。

智昌集團技術(shù)副總裁馮浩然介紹說，AE-Net OS為開源機器人操作系統(tǒng)，主要賦能機器人開發(fā)、系統(tǒng)集成公司，構(gòu)件機器人生態(tài)，讓機器人開發(fā)過程快捷、周期可控、性能優(yōu)越，并提供應(yīng)用生態(tài)提升服務(wù)價值。

AE-Net OS基于其泛在智能控制器，馮浩然指出，客戶可以根據(jù)自己的工廠的規(guī)模購買相應(yīng)的服務(wù)和產(chǎn)品，可以指購買智能控制器和系統(tǒng)，然后接入自己已有的機器人來進行管理，也可以從智昌科技購買一整套設(shè)備。

其泛在智能控制器以機器人控制器為核心，擴展了邏輯控制、通訊接口以及視覺識別能力，為設(shè)備端安裝眼睛、手、腦，并賦予智能，并把設(shè)備實時運行數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)與私有云同步。

“依托泛在智能控制器，我們開發(fā)了雙臂機器人，通過雙臂協(xié)作，全面替代人工工作，目前廣泛用于我們的現(xiàn)場柔性動作，如穿鋼絲、帶識別的上下料等。群智網(wǎng)絡(luò)控制器構(gòu)成了我們操作系統(tǒng)的中間層，群智網(wǎng)絡(luò)控制器，通過連接泛在智能控制器，構(gòu)成了一個實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，并形成了邊緣計算和控制中樞，控制器集群通過分布式協(xié)作形成控制云，控制云上的APP就形成了車間級或工廠級的實時控制平臺，并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)冗余、資源共享和平衡能力。”馮浩然表示。

據(jù)他透露，目前智昌集團已經(jīng)為一家鋼簾線企業(yè)打造了實時透明工廠，通過AE-Net OS的植入，成功實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)全實時化，通過毫秒級的數(shù)據(jù)響應(yīng)能力，在數(shù)字雙胞胎技術(shù)支持下，可對生產(chǎn)過程仿真、預(yù)測、優(yōu)化，大幅提高生產(chǎn)效率，減少廢品，降低人工需求，目前成效顯著，可實現(xiàn)綜合減人50%。通過產(chǎn)品質(zhì)量實時跟蹤，減少廢品，提升企業(yè)物資流轉(zhuǎn)速度1-3%，年創(chuàng)造效益2-3億元。據(jù)悉，該系統(tǒng)還推廣到了冶金、制藥、紡織、企業(yè)、家具五大行業(yè)。