伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的發(fā)動(dòng)機(jī),也是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,常被應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,主要分為交流同服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。
交流伺服電機(jī)的工作原理:
交流伺服電機(jī)王要分成定子和轉(zhuǎn)子,其中定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同,在定子中存放空間互成90度的兩相繞組,其中一組為激磁繞組,另-組為控制繞組。
交流伺服電機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī),當(dāng)交流伺服電機(jī)處于使用狀態(tài)時(shí),激磁繞組兩端將施加恒定的電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,交流伺服電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)起來,通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)任意一個(gè)繞組上的電壓反相時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向?qū)l(fā)生改變,電機(jī)方向也隨之改變。
直流伺服電機(jī)的工作原理:
直流伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。直流伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能,則直流伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,直流伺服電機(jī)接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個(gè)閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。
以上是交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的工作原理,希望對(duì)用戶有所幫助。
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伺服電機(jī)
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