伺服電機英文名為Servo motor,是一種在伺服系統(tǒng)中控制機械電子元件的發(fā)動機,是補助馬達簡潔變速電子裝置之一。伺服電機可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和專屬以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并具有反應(yīng)快速特點,通常被應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件,伺服電機特點是當信號電壓為零時沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速將隨著轉(zhuǎn)矩增加而勻速下降。
伺服電機可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。
伺服電機工作原理:
當伺服電機接收到1個脈沖,將旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,當伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,將發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,將和伺服電機接收到的脈沖形成閉環(huán),自動控制系統(tǒng)將知道已發(fā)多少脈沖到伺服電機,并接收到多少脈沖匯給自動控制系統(tǒng),自動控制系統(tǒng)蔣精確地控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大,但易產(chǎn)生電磁干擾;無刷電機體積小、響應(yīng)快、力矩穩(wěn)定,但控制方法復雜。
交流伺服電機分為同步和異步電機,運動控制中通常使用同步電機,同步電機功率范圍大,適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服電機的調(diào)試方法如下:
1.初始化參數(shù)
2.接線
3.試方向
4.抑制零漂
5.建立閉環(huán)控制
6.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
使用伺服電機的優(yōu)點:
1.精度:實現(xiàn)位置、速度和力矩的閉環(huán)控制
2.轉(zhuǎn)速:高速性能好
3.適應(yīng)性:抗過載能力強
4.穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),適合有高速響應(yīng)要求的場合
5.及時性,電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短
6.舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低
以上是關(guān)于伺服電機的基礎(chǔ)知識,希望對用戶有所幫助。
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