淺析XYZ Robotics 3D視覺(jué)系統(tǒng)

隨著工業(yè)4.0和全球數(shù)字化改革戰(zhàn)略的推進(jìn)，以汽車、重工、金屬制造為主的行業(yè)為追求更加可靠、穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)模式，在無(wú)序抓取、視覺(jué)引導(dǎo)、工件上下料等方面開(kāi)始廣泛使用的3D視覺(jué)系統(tǒng)，以達(dá)到最佳經(jīng)濟(jì)效益和柔性化生產(chǎn)模式。

XYZ Robotics 3D視覺(jué)系統(tǒng)

可應(yīng)對(duì)反光件、純黑色件、無(wú)序堆疊件

避障、無(wú)奇異點(diǎn)、無(wú)夾具干涉

清框率高、節(jié)拍快

識(shí)別力強(qiáng) 覆蓋廣

XYZ 3D視覺(jué)系統(tǒng)采用獨(dú)特視覺(jué)算法，可應(yīng)對(duì)各種材質(zhì)、顏色、形狀的物體，降低反光、黑色、緊密排布、堆疊遮擋對(duì)識(shí)別的影響，實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別能力。

根據(jù)識(shí)別對(duì)象匹配不同類型相機(jī)，可應(yīng)用于毛胚件、精加工金屬件、涂漆件等多種工件，覆蓋范圍廣。

運(yùn)動(dòng)軌跡極致優(yōu)化

XYZ 軌跡規(guī)劃算法免去繁瑣示教過(guò)程，可自動(dòng)避開(kāi)障礙物，生成時(shí)間最優(yōu)路徑，自動(dòng)規(guī)避奇異點(diǎn)，可根據(jù)揀選工件類型和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，提供定制化夾具，有效提升整體工作效率。

極易部署 通用性高

無(wú)需人工示教，即可在用戶端自動(dòng)生成無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)軌跡，可自動(dòng)手眼標(biāo)定，過(guò)去數(shù)日才能完成的調(diào)試設(shè)定，現(xiàn)在僅需幾步即可完成設(shè)定，大幅縮短部署周期。

支持主流機(jī)器人型號(hào)和自定義機(jī)器人模型，提供便捷接口，導(dǎo)入自定義的環(huán)境和工具模型。

3D視覺(jué)引導(dǎo)深框無(wú)序揀選上下料

編輯：jq