一文帶你深入了解自動駕駛的歷史

Autonomous Vehicles

時至今日，自動駕駛已不是鮮見的話題，無論是商用車還是家用車，自動駕駛已經變成許多人的第一選擇。雖然，自動駕駛技術這幾年才開始進入大眾的視野，但它的歷史卻比我們想象得更悠久。

1925年

無線電設備公司Houdina Radio Control設計的無線電無人駕駛車，是最早的自動駕駛汽車。

根據《紐約時報》的報道，這種無線電控制的車輛可以發(fā)動引擎、轉動齒輪、并按響它的喇叭，“就好像一只幽靈的手在方向盤上”。

1969年

約翰麥卡錫在一篇名為《電腦控制汽車》的文章中，描述了與現代自動駕駛汽車類似的想法：

這是關于一名“自動司機”可以通過“電視攝像機輸入數據、并使用與人類司機相同的視覺輸入”來幫助車輛進行道路導航的構想。

20世紀90年代初

卡內基梅隆大學的研究人員迪恩·波默羅（Dean Pomerleau） 描述了，神經網絡如何讓自動駕駛汽車能夠實時從公路獲取原始圖像來實現和輸出方向控制。

他認為，使用神經網絡的方法比其他嘗試手動將圖像劃分為“道路”和“非道路”類別的嘗試更有效。

進入21世紀

進入21世紀，自動駕駛作為重要的發(fā)展趨勢之一，再次徹底改變出行方式。

無論是大眾、豐田、寶馬等傳統(tǒng)代表，還是理想、未來、特斯拉等新型汽車企業(yè)，都加碼自動駕駛研發(fā)投入。

雖然我國汽車工業(yè)起步較晚，但在新能源汽車等領域進展較快，并趕上了自動駕駛研發(fā)熱潮。

依靠人工智能、視覺計算、雷達和全球定位及車路協同等技術，21世紀的自動駕駛汽車具有了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制的能力。

前人的不斷探索，為21世紀自動駕駛的真正落地，鋪下了堅實的基礎。

西井科技從最初的底層芯片出發(fā)，敏銳發(fā)現場景痛點，旗下自研全時無人電動集卡Q-Truck，“一帶一路”出海落地運行，成為全球首個量產無人駕駛商業(yè)化落地項目。

從2020年發(fā)運，西井科技車隊在泰國林查班港無需磁釘鋪設導引、100%無物理隔離混行至今。

在實地運行中，Q-Truck車隊連續(xù)作業(yè)小時數可達24小時以上，續(xù)航200公里，最高作業(yè)率29Move/小時并不斷攀升，助力和記港口泰國成為了全球首個人工智能集卡混跑作業(yè)智慧港口。

2021年，Q-Truck商業(yè)化進程持續(xù)推進，又一批Q-Truck落地中遠海運阿布扎比哈利法二期碼頭和新疆國際陸港商業(yè)化運營。中國人工智能產品出海落地生根，邁出了中國智造在全球人工智能商業(yè)化領域崛起的步伐，也象征著新世紀以來，中國品牌面向世界逐步展示出的強大實力。

編輯：jq