0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

STEP 7 Safety V17 指令--EV1oo2DI:帶有差異分析的 1oo2 評估

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-06-25 16:23 ? 次閱讀

該指令將對兩個單通道傳感器進行 1oo2 評估和差異分析。

如果輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)均為 1 并且未存儲差異錯誤 DISC_FLT,則輸出 Q 設(shè)置為 1 。如果其中一個或兩個輸入的信號狀態(tài)為 0 ,則輸出 Q 設(shè)置為 0 。

一旦輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)不同,就會立即啟動差異時間 DISCTIME。一旦差異時間結(jié)束,如果兩個輸入的信號狀態(tài)仍不同,則將檢測到差異并且 DISC_FLT 設(shè)置為 1 (重新啟動抑制)。

如果不再檢測到輸入 IN1 和 IN2 之間有差異,則根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認差異錯誤:

? 如果 ACK_NEC = 0 ,則將自動進行確認。

? 如果 ACK_NEC = 1 ,則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來對差異錯誤進行確認。

輸出 ACK_REQ = 1 發(fā)出信號指示在輸入 ACK 處對差異錯誤進行必要的用戶確認(取消重新啟動抑制)。未檢測到差異時,該指令立即將 ACK_REQ 設(shè)置為 1 。確認后或者在確認前,如果輸入 IN1 和 IN2 之間再次存在差異,則該指令將 ACK_REQ 復(fù)位為 0 。

如果將差異時間設(shè)置為 《 0 或 》 60 s ,則輸出 Q 無法置 1 。在這種情況下,輸出 DISC_FLT也會置 1 (重新啟動抑制)。安全程序(例如 OB 35)的調(diào)用間隔必須小于差異時間設(shè)置。

每次調(diào)用“ 帶有差異分析的 1oo2 評估”指令,都將為其分配一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此,將該指令插入程序中時,將自動打開“ 調(diào)用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中,可為“ 帶有差異分析的 1oo2 評估”指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊(如 EV1oo2DI_DB_1)或多重背景數(shù)據(jù)塊(如 EV1oo2DI_Instance_1 )。

新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項目樹中“STEP 7 Safety” 文件夾內(nèi)的“ 程序塊 》 系統(tǒng)塊”(Program blocks 》 System blocks) 下,而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。

不能連接使能輸入“EN” 與使能輸出“ENO” 。因此,將一直執(zhí)行該指令,而與使能輸入“EN”的信號狀態(tài)無關(guān)。

激活輸入 IN1 和 IN2

輸入 IN1 和 IN2 的激活方式必須保證使它們的安全狀態(tài)為 0 。

QBAD 或 QBAD_I_xx 信號的示例:

對于非等效信號,需要對為傳感器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入(IN1 和 IN2 )和相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號或相關(guān)通道 (S7 -300/400 F-CPU) 的 QBAD_I_xx 信號進行“ 或” 運算,并將結(jié)果取反。輸出故障安全值時,輸入 IN1 或 IN2 處的信號狀態(tài)將為 0 。

值狀態(tài)的示例 :

對于非等效信號,必須對為編碼器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入(IN1 或 IN2 )進行取反,并將結(jié)果與相關(guān)通道的值狀態(tài)進行“ 與” 運算。輸出故障安全值時,輸入 IN1 或 IN2 處的信號狀態(tài)將為 0 。

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2552

    文章

    51382

    瀏覽量

    755874
  • 編碼器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    45

    文章

    3664

    瀏覽量

    135083
  • 數(shù)據(jù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    7134

    瀏覽量

    89417

原文標題:STEP 7 Safety V17 指令--EV1oo2DI:帶有差異分析的 1oo2 評估

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 0人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    為DRA71x、DRA79x和TDA2E-17供電的LP8733-Q1和LP8732-Q1用戶指南

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《為DRA71x、DRA79x和TDA2E-17供電的LP8733-Q1和LP8732-Q1用戶指南.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 01-03 16:25 ?0次下載
    為DRA71x、DRA79x和TDA<b class='flag-5'>2E-17</b>供電的LP8733-Q<b class='flag-5'>1</b>和LP8732-Q<b class='flag-5'>1</b>用戶指南

    MHMF092A1V2-MINAS A6N系列 介紹 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF092A1V2-MINAS A6N系列 介紹相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF092A1V2-MINAS A6N系列 介紹的引腳
    發(fā)表于 12-31 18:54
    MHMF092A<b class='flag-5'>1V2</b>-MINAS A6N系列 介紹 松下

    MHMF082L1V2M-MINAS A6N系列 介紹 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF082L1V2M-MINAS A6N系列 介紹相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF082L1V2M-MINAS A6N系列 介紹
    發(fā)表于 11-22 18:41
    MHMF082L<b class='flag-5'>1V2</b>M-MINAS A6N系列 介紹 松下

    MHMF082L1V2-MINAS A6N系列 介紹 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF082L1V2-MINAS A6N系列 介紹相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF082L1V2-MINAS A6N系列 介紹的引腳
    發(fā)表于 11-21 18:56
    MHMF082L<b class='flag-5'>1V2</b>-MINAS A6N系列 介紹 松下

    MHMF042A1V2-操作手冊 - PANATERM Ver6.0 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF042A1V2-操作手冊 - PANATERM Ver6.0相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF042A1V2-操作手冊
    發(fā)表于 09-30 18:54
    MHMF042A<b class='flag-5'>1V2</b>-操作手冊 - PANATERM Ver6.0 松下

    MHMF042A1V2-MINAS A6N系列 介紹 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF042A1V2-MINAS A6N系列 介紹相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF042A1V2-MINAS A6N系列 介紹的引腳
    發(fā)表于 09-30 18:45
    MHMF042A<b class='flag-5'>1V2</b>-MINAS A6N系列 介紹 松下

    MHMF041A1V2-操作手冊 - PANATERM Ver6.0 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF041A1V2-操作手冊 - PANATERM Ver6.0相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF041A1V2-操作手冊
    發(fā)表于 09-05 19:23
    MHMF041A<b class='flag-5'>1V2</b>-操作手冊 - PANATERM Ver6.0 松下

    PG9OO系列USB差分脈沖發(fā)生器手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PG9OO系列USB差分脈沖發(fā)生器手冊.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 08-06 14:53 ?0次下載

    MHMF012A1V2-操作手冊 - PANATERM Ver6.0 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF012A1V2-操作手冊 - PANATERM Ver6.0相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF012A1V2-操作手冊
    發(fā)表于 07-01 19:04
    MHMF012A<b class='flag-5'>1V2</b>-操作手冊 - PANATERM Ver6.0 松下

    ISL33001MSOPEVAL1Z I2C總線緩沖器評估

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ISL33001MSOPEVAL1Z I2C總線緩沖器評估板 .rar》資料免費下載
    發(fā)表于 06-07 16:49 ?0次下載

    ISL28634EV2Z 5V、軌-軌I/O、零漂移、可編程增益放大器評估

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ISL28634EV2Z 5V、軌-軌I/O、零漂移、可編程增益放大器評估板.rar》資料免費下載
    發(fā)表于 06-07 16:31 ?0次下載

    ISL28633EV2Z輸入/輸出零漂移可編程增益儀表放大器評估

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ISL28633EV2Z輸入/輸出零漂移可編程增益儀表放大器評估板.rar》資料免費下載
    發(fā)表于 06-07 16:28 ?0次下載

    MHMF011A1V2-MINAS A6N系列 介紹 松下

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF011A1V2-MINAS A6N系列 介紹相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有MHMF011A1V2-MINAS A6N系列 介紹的引腳
    發(fā)表于 06-06 18:54
    MHMF011A<b class='flag-5'>1V2</b>-MINAS A6N系列 介紹 松下

    獨立型 17V、 3.0A、 1-2 節(jié) 降壓電池充電器BQ25306數(shù)據(jù)表

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《獨立型 17V、 3.0A、 1-2 節(jié) 降壓電池充電器BQ25306數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 03-28 16:52 ?0次下載
    獨立型 <b class='flag-5'>17V</b>、 3.0A、 <b class='flag-5'>1-2</b> 節(jié) 降壓電池充電器BQ25306數(shù)據(jù)表

    基于CPK-RA2L1評估板的呼吸燈效果實現(xiàn)

    首先需要準備一塊評估板,這里我們使用瑞薩提供的R7FA2L1AB2DFM的評估板,芯片封裝為PLQP0064KB-C和內(nèi)核Cortex-M23,最高運行主頻為48MHz,具體如圖所示。
    發(fā)表于 02-21 14:50 ?555次閱讀
    基于CPK-RA<b class='flag-5'>2L1</b><b class='flag-5'>評估</b>板的呼吸燈效果實現(xiàn)

    電子發(fā)燒友

    中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品