基于AT89S5l單片機(jī)和GPS OEM板實(shí)現(xiàn)功角測量裝置的設(shè)計

作者：孫丙香，溫春雪，嚴(yán)國志，楊同忠

1 引言

電力系統(tǒng)中的功角穩(wěn)定性、電壓穩(wěn)定性、頻率動態(tài)變化及其穩(wěn)定性是相互誘發(fā)、相互關(guān)聯(lián)的，其中，發(fā)電機(jī)功角狀況是電力系統(tǒng)運(yùn)行的主要狀態(tài)變量．也是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的標(biāo)志。因此，實(shí)時測量發(fā)電機(jī)的功角是電力系統(tǒng)穩(wěn)定監(jiān)視和控制的關(guān)鍵。

電力系統(tǒng)內(nèi)部各送端、受端的分布廣泛而分散，若在各端安裝一臺GPS接收機(jī)，則GPS的全球性和高精度就能保證各地時間信號與UTC的相對誤差都不超過 lμs。這種全球范圍內(nèi)的高精度時間同步在電力系統(tǒng)檢測和測量中具有極高的利用價值。文中設(shè)計了基于GPS的功角測量裝置，可通過GPS接收板提供的秒脈沖和其時間標(biāo)記來進(jìn)行異地同步數(shù)據(jù)采集，實(shí)踐證明其效果很理想。

2 GPSOEM接收GPS標(biāo)準(zhǔn)時間

2．1 GPS OEM接收板

該GPS接收模塊采用GARMIN公司的GPSOEM板，型號為GPSl5L。它采用+5V電源供電．有12通道，最多可同時跟蹤12顆衛(wèi)星，如開通秒脈沖，可同時跟蹤11顆衛(wèi)星。

接收板自動捕獲衛(wèi)星信息時間小于2s，熱啟動時間約為15s（所有數(shù)據(jù)已知），冷啟動時間約為45s（初始位置和時間未知）。自動定位需要5min（歷書已知，初始位置和時間未知）。

NMEA0183信息更新輸出間隔從1s到900s可調(diào)，RS-232輸出，輸入可為RS-232或者具有RS-232極性的TTL電平。波特率從300bps~38400bps可選。

GPS OEM接收板在任意時刻能同時接收其視野范圍里4~11顆衛(wèi)星的信號，其內(nèi)部硬件電路和軟件通過對接收到的信息進(jìn)行解碼和處理，能從中提取并輸出二種時間信號：一是間隔為1s的同步脈沖信號1PPS（電平為3V），其脈沖前沿與UTC的同步誤差不超過1μs：二是包括在串口輸出信息中的UTC （Coordinate Universal Time協(xié)調(diào)世界時）絕對時間（年、月、日、時、分、秒），它是與1PPS脈沖相對應(yīng)的，如圖1所示。

2．2 GPS OEM接收板的串行數(shù)據(jù)格式

GPS接收板的串口通信協(xié)議為：串口的傳輸率可調(diào)．默認(rèn)值為4800bps。無奇偶校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個起始位，1個停止位。GARMIN的GPS 0EM板輸出的數(shù)據(jù)是以美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electromcs Association）的NMEA0183 ASCII碼接口協(xié)議為基礎(chǔ)的。輸出為多條語句，內(nèi)容包括經(jīng)度、緯度、速度、方位角、高度、世界時、星歷等信息。輸出秒脈沖（1PPS）的精度高達(dá)± 1μs。

NMEA0183輸出語句的結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中以ASCII碼為輸出形式的NMEA 0183的RMC語句如下：

Recommended Minimum Specific GPS／TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息

$GPRMC，《1》，《2》，《3》，《4》，《5》，《6》，《 7》，《8》，《9》，《10》，《11》，《12》*hh

$GPRMC：定位數(shù)據(jù)語句起始標(biāo)志

UTC時間，hhmmss（時分秒）格式。

《2》定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位 ……

《9》UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 ……

2．3 GPS OEM板精確時間的提取及應(yīng)用

秒脈沖是一電平信號，且其上升沿對應(yīng)著一精確的UTC時刻。因此，可用此電平信號的上升沿對其他設(shè)備（如單片機(jī)、計算機(jī)等）進(jìn)行控制或觸發(fā)，這樣，即可記錄下秒脈沖上升沿到來的準(zhǔn)確時刻，再從RS-232接口傳輸?shù)腉PRMC語句獲取UTC時刻，經(jīng)計算處理即可求得設(shè)備的精確時鐘差，從而得到精確的UTC時刻，實(shí)現(xiàn)GPS的精確授時。

用計時型單片機(jī)與GPS 0EM接收板組合，對OEM板的lPPs輸出進(jìn)行整形，用其來控制單片機(jī)的中斷和軟件計數(shù)脈沖，再把0EM板RS232口輸出的數(shù)據(jù)送到單片機(jī)的串口輸入端，為單片機(jī)提供1PIPS對應(yīng)的UTC時刻值，其授時精度最高可以達(dá)10-6s以上。而且單片機(jī)具有精度高、可靠性高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。用秒脈沖結(jié)合RS -232輸出的時間數(shù)據(jù)進(jìn)行授時，這種方法需接收二種信號，即秒脈沖的電平信號（+3V）和RS-232格式中的UTC信號。而電平信號與RS-232格式信號不一致，因此，需分兩個端口分別接收。在本次設(shè)計中，采用AT89S51型單片機(jī)接收RS-232時間數(shù)據(jù)，每秒更新一次。對應(yīng)的UTC秒脈沖上升沿控制觸發(fā)另一C8051F021型單片機(jī)同時采集3相電壓和電流信號，然后將采集的信號和AT89S51型單片機(jī)存儲的對應(yīng)時標(biāo)數(shù)據(jù)送到上位機(jī)進(jìn)行下一步分析。

2．4 GPS授時系統(tǒng)的硬件組成

GPS衛(wèi)星時鐘接收機(jī)由GPS接收天線（5MHz，3V）、GPS OEM接收板（GARMIN公司的GPSl5 L）、ADM202E、單片機(jī)（AT89S51）、鎖存器（74LS574）、雙口RAM（CY7C13l的容量為1K）組成。硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

由于AT89S5l型單片機(jī)的輸出為0V～5V的_TTL電平，而OEM板配置的是RS-232標(biāo)準(zhǔn)串行接口，二者的性能規(guī)范不一致，不能直接進(jìn)行通信。為使1TTL電平與RS-232標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)，采用一種雙路發(fā)送／接收集成電路（ADM202E）。該電路的功耗低，只需單電源（+5V）供電，片內(nèi)具有兩套電壓提升器構(gòu)成的4倍電壓變換器，能產(chǎn)生+10V和-10V電壓，這樣就使單片機(jī)和0EM板之間的電壓完全匹配。

在AT89S51型單片機(jī)系統(tǒng)中。當(dāng)對外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫操作即執(zhí)行［email=MOVX@DPTR，A］MOVX@DPTR，A［/email］，A（累加器A中數(shù)據(jù)送片外數(shù)據(jù)存儲器），MOVX A，@DPTR（片外數(shù)據(jù)存儲器中數(shù)據(jù)送累加器A1指令時，DPTR的低8位地址在鎖存信號ALE的下降沿被鎖存在地址鎖存器中。高8位地址直接送到目標(biāo)．然后8位數(shù)據(jù)直接送往目標(biāo)器件。

雙端口。RAM最重要的特點(diǎn)是每個器件有2組數(shù)據(jù)總線、地址總線及控制總線。只要不是同時訪問同一個存儲單元，就允許2個端口同時對片內(nèi)任何存儲單元進(jìn)行獨(dú)立的讀，寫操作而互不干擾；如果2個端口同時訪問同一個存儲單元．則由片內(nèi)的仲裁邏輯決定訪問哪個端口。

在硬件設(shè)計中，經(jīng)常需要2個設(shè)備有權(quán)訪問同一塊存儲區(qū)，如果使用常規(guī)的單端口存儲器，那么當(dāng)某一個設(shè)備正在訪問時．別的設(shè)備則無法訪問．嚴(yán)重降低了工作效率．而且不論是采用HOLD信號使某一設(shè)備“掛起”的方法．還是采用二套總線二選一的方法，都給邏輯電路的設(shè)計增添了負(fù)擔(dān)。相比之下，使用雙端口RAM的好處至少有二點(diǎn)：首先，可將2個設(shè)備的總線與雙端口RAM的2個端口分別相連，邏輯設(shè)計簡潔明了；其次．只要安排得當(dāng)，雙口RAM無沖突地為2個端口服務(wù)，則可使訪問效率比常規(guī)單端口RAM提高l倍。

2．5 GPS授時系統(tǒng)的軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件主要分為初始化、GPS數(shù)據(jù)接收存儲、數(shù)據(jù)傳送子程序3部分。軟件流程如圖4所示。

首先將GPS OEM接收板通過串口與PC連接好，接通主電源和備用電源，用自帶的接收軟件SNSRCFG設(shè)置初始化信息，只輸出一條GPRMC語句，保證每秒接收存儲時間信息的精度；然后轉(zhuǎn)化為NMEA格式，連接上傳，則初始化信息就自動將被保存在板內(nèi)的永久性存儲器中，下次上電時將會自動生效。如需更改則要再次修改參數(shù)和再次上傳。

系統(tǒng)上電后硬件復(fù)位，設(shè)置UART的波特率為19200b／s，數(shù)據(jù)通信格式為10位異步收發(fā)；授時接收系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，單片機(jī)（AT89S51） 通過RS-232串行方式接收GPS OEM板的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。通過查詢字頭，接收OEM板GPRMC輸出語句中的時、分、秒和年、月、日信息。沒有用的信息跳過。由于接收到的是UTC時間．出于習(xí)慣考慮，將UTC時間轉(zhuǎn)化為北京時間。

本地時間=GPS時間+時區(qū)值

北京位于第8時區(qū)，時區(qū)值為+8。將接收到的時間信息轉(zhuǎn)化為北京時間，按日、月、年、時、分、秒的順序存儲在片內(nèi)30H到3BH這12個單元中。然后用 MOVX指令將數(shù)據(jù)送到片外雙口RAM的0C00H到0COBH中，供另外需要時間信息的CPU調(diào)用。圖5為某次仿真結(jié)果，時間是北京時間2005年4月 15日9時lO分8秒。

3 結(jié)束語

GPS具有全球性、全天候、精度高等優(yōu)點(diǎn)，利用GPS精密授時功能可以快速、精確、同步地獲得功角測量系統(tǒng)中的歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時狀態(tài)。實(shí)踐證明．這種全球范圍內(nèi)的高精度時間同步在電力系統(tǒng)檢測和測量中發(fā)揮了極大的作用，GPS技術(shù)的應(yīng)用必將對電力系統(tǒng)的安全檢測、穩(wěn)定控制帶來革命性的變革，GPS技術(shù)的采用將大大促進(jìn)和帶動電力系統(tǒng)自動化技術(shù)的發(fā)展和提高

責(zé)任編輯：gt